一种机器人管线包及管线包固定套件装置制造方法及图纸

本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种机器人管线包及管线包固定套件装置，机器人管线包包括第一套管、第二套管、第一接口板和第二接口板；多股第一线缆收纳于第一套管内，多股第二线缆收纳于第二套管内，第一套管和第二套管均固定设置于机器人上；第一接口板固定设置于机器人的第一轴体上用于固定第一线缆靠近第一轴体的一端；第二接口板固定设置于机器人的第三轴体上用于固定第二线缆靠近第三轴体的一端。本申请具有使机器人长期使用后，电缆不易凌乱，便于机器人正常使用的效果。便于机器人正常使用的效果。便于机器人正常使用的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线包及管线包固定套件装置


[0001]本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种机器人管线包及管线包固定套件装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]相关技术中，参照图1，机器人包括六轴工业机器人1，六轴工业机器人1是一种用于自然科学相关工程与
的工艺试验仪器，用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验。六轴机器人包括依次铰接的第一轴体11、第二轴体12、第三轴体13、第四轴体14、第五轴体15和第六轴体16，第二轴体12包括平衡缸121和轴臂122；为满足六轴工业机器人1的正常使用，需在六轴工业机器人1上设置供电用电缆，电缆包括第一线缆和第二线缆，第一线缆设置于第一轴体11至第三轴体13处；第二线缆设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包，其特征在于：包括第一套管(2)、第二套管(3)、第一接口板(4)和第二接口板(5)；多股第一线缆收纳于所述第一套管(2)内，多股第二线缆收纳于所述第二套管(3)内，所述第一套管(2)和第二套管(3)均固定设置于机器人上；所述第一接口板(4)固定设置于机器人的第一轴体(11)上用于固定第一线缆靠近第一轴体(11)的一端；所述第二接口板(5)固定设置于机器人的第三轴体(13)上用于固定第二线缆靠近第三轴体(13)的一端。2.一种机器人管线包固定套件装置，其特征在于：用于固定如权利要求1所述的一种管线包；包括安装卡箍(6)和与安装卡箍(6)对应设置的安装支架(7)，所述安装卡箍(6)设置有多个且通过安装支架(7)固定于机器人上，所述第一套管(2)和第二套管(3)卡设于安装卡箍(6)内。3.根据权利要求2所述的一种机器人管线包固定套件装置，其特征在于：所述安装卡箍(6)设置于第一套管(2)的两端及中部，所述安装卡箍(6)还设置于第二套管(3)的两端及中部。4.根据权利要求3所述的一种机器人管线包固定套件装置，其特征在于：所述安装支架(7)包括第一架体(71)、第二架体(72)、第三架体(73)和第四架体(74)；所述第一架体(71)和第二架体(72)设置于平衡缸(121)的两侧，所述第三架体(73)设置于轴臂(122)上，所述第四架体(74)设置于第三轴体(13)上；所述第一套管(2)的一端卡设于第一架体(71)对应的安装卡箍(6)内，所述第一套管(2)的另一端卡设于第四架体(74)对应的安装卡箍(6)内；所述第一套管(2)的中部卡设于第第二架体(72)和第三架体(73)对应的安装卡箍(6)内。5.根据权利要求3所述的一种机器人管线包固定套...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小军，王进，殷振华，刘德华，
申请(专利权)人：贸联特种电缆常州有限公司，
类型：新型
国别省市：