定位装置、机械手定位机构及激光切割设备制造方法及图纸

本申请公开了一种定位装置、机械手定位机构及激光切割设备。定位装置用于定位待定位部件，待定位部件通过驱动件驱动，以使待定位部件移动。定位装置包括：安装件，与待定位部件连接；滚轮，转动设于安装件上，且与支撑面接触，以使待定位部件动时带动定位装置在支撑面上移动；角度检测装置，用于检测滚轮的转动角度。本申请提供一种能准确的检测待定位部件的移动距离，以精确定位待定位部件的定位装置、机械手定位机构及激光切割设备。械手定位机构及激光切割设备。械手定位机构及激光切割设备。

【技术实现步骤摘要】
定位装置、机械手定位机构及激光切割设备


[0001]本申请涉及激光切割
，尤其涉及一种定位装置、机械手定位机构及激光切割设备。

技术介绍

[0002]激光切割中，需通过机械手将单张板材吊放至激光切割机工作台上。机械手安装在桁架上，桁架底部设置移动轮，来移动桁架和机械手，从而搬运板材，实现上料。上料过程中，需要将机械手停在指定位置(包括指定的原料位置、切割位置和下料位置)，那么就需要对桁架的移动距离进行检测，从而准确的定位机械手的位置。
[0003]现有技术中，一般是检测驱动移动轮的电机的转动圈数来定位桁架和机械手，但此种定位方式当移动轮打滑时，无法准确定位。因为移动轮打滑时，电机转了，但移动轮没动，也就是电机转了，但实际上桁架和机械手却没有移动，使得检测到的数据与实际上桁架和机械手的位移存在偏差，定位不准。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种能准确的检测待定位部件的移动距离，以精确定位待定位部件的定位装置、机械手定位机构及激光切割设备。
[0005]为达此目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一种定位装置，用于定位待定位部件，所述待定位部件通过驱动件驱动，以使待定位部件移动，所述定位装置包括：
[0007]安装件，与所述待定位部件连接；
[0008]滚轮，转动设于所述安装件上，且与支撑面接触，以使所述待定位部件移动时带动所述定位装置在所述支撑面上移动；
[0009]角度检测装置，用于检测所述滚轮的转动角度。
[0010]作为上述定位装置的可选方案，所述安装件包括：
[0011]第一安装座，与所述待定位部件连接；
[0012]第二安装座，设于所述第一安装座的下方，与所述第一安装座之间弹性连接；所述滚轮设于所述第二安装座上。
[0013]作为上述定位装置的可选方案，所述定位装置还包括：
[0014]导向销，其顶端能滑动的穿设于所述第一安装座，其底端与所述第二安装座连接；
[0015]弹簧，套设于所述导向销的外周，所述弹簧的顶端与所述第一安装座抵接，所述弹簧的底端与所述第二安装座抵接。
[0016]作为上述定位装置的可选方案，所述第一安装座的顶部设有向下凹陷的第一凹槽，所述导向销的顶端穿至第一凹槽中，所述导向销的顶端设有挡圈，所述挡圈与所述第一凹槽的槽底抵接。
[0017]作为上述定位装置的可选方案，所述第一安装座的底部设有向上凹陷的第二凹
槽，所述导向销及所述弹簧设于第二凹槽中，所述弹簧的顶端与所述第二凹槽的槽顶抵接。
[0018]作为上述定位装置的可选方案，所述定位装置还包括：
[0019]转轴，转动设于所述安装件上，所述滚轮设于所述转轴上，且所述滚轮与所述转轴之间通过键连接。
[0020]作为上述定位装置的可选方案，所述第一安装座的底端设有限位凸起。
[0021]作为上述定位装置的可选方案，所述角度检测装置为编码器。
[0022]一种机械手定位机构，包括上述定位装置，还包括机械手组件，所述定位装置用于定位所述机械手组件；所述机械手组件包括：
[0023]安装桁架，机械手设于所述安装桁架上，所述定位装置的所述安装件与所述安装桁架连接；
[0024]电机，设于所述安装桁架上；
[0025]传动轴，与所述电机连接；
[0026]移动轮，与所述传动轴连接，且设于所述安装桁架的底部。
[0027]一种激光切割设备，包括上述机械手定位机构。
[0028]本申请实施例的有益之处在于：设置了定位装置，定位装置的安装件与待定位部件连接，使得待定位部件移动时带动定位装置同步移动，同时在定位装置的安装件上设置滚轮，待定位部件带动安装件移动时，滚轮则在支撑面上滚动，通过角度检测装置来检测滚轮的转动圈数，即可得知待定位部件的实际移动距离，从而准确定位待定位部件。
附图说明
[0029]图1是本申请一实施例中定位装置的结构示意图；
[0030]图2是本申请一实施例中定位装置的侧视结构示意图；
[0031]图3是本申请一实施例中定位装置的剖视结构示意图；
[0032]图4是本申请一实施例中机械手定位机构的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]100、定位装置；
[0035]110、安装件；111、第一安装座；1111、第一凹槽；1112、第二凹槽；112、第二安装座；1121、轴孔；1122、限位凸起；
[0036]120、滚轮；121、键；
[0037]130、角度检测装置；
[0038]140、导向销；141、挡圈；142、安装头；
[0039]150、弹簧；
[0040]160、转轴；161、轴肩；
[0041]170、轴承；
[0042]181、孔用弹性垫圈；182、轴用弹性垫圈；
[0043]190、隔套；
[0044]200、机械手定位机构；
[0045]210、机械手；
[0046]220、桁架；
[0047]230、移动轮；
[0048]240、电机；241、传动轴；
[0049]250、机架；251、轨道。
具体实施方式
[0050]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0051]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
[0052]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0053]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0054]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。
[0055]本申请提供了一种定位装置。图1为本申请实施例中定位装置的结构示意图。本申请实施例中定位装置100用于定位待定位部件。具体而言，参考图4，待定位部件可以是机械手210。如
技术介绍
中说描述，激光切割设备的机械手210在搬运板材时需要进行定位，以确定机械手210是否停在了指定位置。
[0056]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，用于定位待定位部件，所述待定位部件通过驱动件驱动，以使待定位部件移动，其特征在于，所述定位装置包括：安装件，与所述待定位部件连接；滚轮，转动设于所述安装件上，且与支撑面接触，以使所述待定位部件移动时带动所述定位装置在所述支撑面上移动；角度检测装置，用于检测所述滚轮的转动角度。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述安装件包括：第一安装座，与所述待定位部件连接；第二安装座，设于所述第一安装座的下方，与所述第一安装座之间弹性连接；所述滚轮设于所述第二安装座上。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，还包括：导向销，其顶端能滑动的穿设于所述第一安装座，其底端与所述第二安装座连接；弹簧，套设于所述导向销的外周，所述弹簧的顶端与所述第一安装座抵接，所述弹簧的底端与所述第二安装座抵接。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装座的顶部设有向下凹陷的第一凹槽，所述导向销的顶端穿至第一凹槽中，所述导向销的顶端设有挡圈，所述挡圈与所述第一凹槽的槽底抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯留杰，张益豪，李先桂，唐景龙，冯建国，胡瑞，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：