本实用新型专利技术涉及一种物流机器人，物流机器人包括：底盘组件，底盘组件包括底盘，底盘上设有避让区域；门架，固定设于底盘组件；货箱取还装置，用于取放货箱；升降装置，升降装置与货箱取还装置连接，用于带动货箱取还装置沿门架竖直升降；其中，沿货箱取还装置的升降方向，货箱取还装置在底盘组件上形成投影区域，投影区域落入避让区域内，货箱取还装置能够下降至避让区域内。本实用新型专利技术提出的物流机器人，通过在底盘组件上对应于货箱取还装置设置避让区域，以对货箱取还装置进行避让，使货箱取还装置下降的下限位置具有更低的高度，减少货架第一层下部无用空间，以充分利用仓储空间，提高仓储空间的利用率。空间的利用率。空间的利用率。
【技术实现步骤摘要】
货箱取还装置以及物流机器人
[0001]本技术涉及物流设备
，尤其涉及一种货箱取还装置以及物流机器人。
技术介绍
[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]对于货架料箱仓储系统，如何在仓库有限的空间内，提供更多的存储料箱容量，是很多用户关注点之一。现有的物流机器人受底盘厚度以货箱取箱机构本身结构的影响，货箱取箱机构下降至最低位置时与底盘干涉，从而限制了货箱取箱机构下降的极限位置，货箱取箱机构下限位置较高，货架第一层下部无用空间较多，不利于充分利用仓储空间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是至少解决货箱取箱机构下降至最低位置时与底盘干涉使货箱取箱机构下限位置较高的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提出了一种物流机器人，物流机器人，所述物流机器人包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘，所述底盘上设有避让区域；门架，固定设于所述底盘组件；货箱取还装置，用于取放货箱；升降装置，所述升降装置与所述货箱取还装置连接，用于带动所述货箱取还装置沿所述门架竖直升降；其中，沿所述货箱取还装置的升降方向，所述货箱取还装置在所述底盘组件上形成投影区域，所述投影区域落入所述避让区域内，所述货箱取还装置能够下降至所述避让区域内。
[0006]根据本技术提出的物流机器人，通过在底盘组件上对应于货箱取还装置设置避让区域，以对货箱取还装置进行避让，使货箱取还装置下降的下限位置具有更低的高度，减少货架第一层下部无用空间，以充分利用仓储空间，提高仓储空间的利用率。
[0007]另外，根据本技术的物理机器人，还可具有如下附加的技术特征：
[0008]在本技术的一些实施方式中，所述底盘与所述投影区域相对应的区域向下凹陷形成所述避让区域；或所述底盘的局部位置设置有上下贯通的镂空结构，所述镂空结构所在的位置以形成所述避让区域。
[0009]在本技术的一些实施方式中，所述底盘组件还包括：承重结构，横置于所述底盘，所述门架固定安装于所述承重结构；所述底盘上还设置有装配区域，所述避让区域和所述装配区域分别位于所述承重结构的两侧。
[0010]在本技术的一些实施方式中，所述货箱取还装置包括：旋转驱动组件，与所述升降装置相连；抱叉机构，与所述旋转驱动组件相连；其中，所述旋转驱动组件用于驱动所述抱叉机构相对于所述升降装置旋转，且所述旋转驱动组件位于设于所述抱叉机构远离所述底盘的一端。
[0011]在本技术的一些实施方式中，述升降装置包括：升降驱动电机，设于所述装配区域；升降传动件，设于所述门架，所述升降传动件与所述升降驱动电机传动连接；升降支
撑板，可滑动地设于所述门架且与所述升降传动件相连；其中，所述旋转驱动组件与所述升降支撑板相连。
[0012]在本技术的一些实施方式中，所述抱叉机构包括：货箱托板，用于承载货箱；连接臂，与所述货箱托板背离所述底盘的一侧相连；顶部支撑板，与所述连接臂背离所述货箱托板的一端相连；抱叉组件，设于所述货箱托板；其中，所述抱叉组件与所述货箱托板相连，所述顶部支撑板通过所述旋转驱动组件可转动地与所述升降支撑板相连。
[0013]在本技术的一些实施方式中，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动电机，设于所述顶部支撑板；旋转轴承，所述旋转轴承的内圈的下端面与所述顶部支撑板的顶部连接，所述旋转轴承的外圈的上端面与所述升降支撑板连接，所述旋转轴承的外圈上设置有第一旋转传动件；第二旋转传动件，与所述旋转驱动电机的驱动轴相连；传动连接件，所述传动连接件分别与所述第一旋转传动件和所述第二旋转传动件传动连接。
[0014]在本技术的一些实施方式中，所述底盘具有两个避让结构，所述两个避让结构形成于所述避让区域和所述装配区域之间且分别位于所述承重结构的两端；所述底盘组件还包括：两个行驶驱动组件，分别设于所述承重结构的两端，且所述行驶驱动组件位于所述避让结构内。
[0015]在本技术的一些实施方式中，所述行驶驱动组件包括：减速箱，与所述底盘相连；行驶驱动电机，设于所述减速箱的上方，且所述行驶驱动电机的转轴与所述减速箱的动力输入轴通过行驶传动件传动连接；驱动轮，与所述减速箱的动力输出轴相连。
[0016]在本技术的一些实施方式中，所述减速箱为直角减速机，所述转轴和所述动力输入轴均竖直设置。
[0017]根据本技术的第二方面，还提出一种货箱取还装置，用于取放货箱，所述货箱取还装置与第一方面技术方案中任一项所述的物流机器人中的升降装置连接，所述货箱取还装置包括：旋转驱动组件，与所述升降装置相连；抱叉机构，与所述旋转驱动组件相连；其中，所述旋转驱动组件用于驱动所述抱叉机构绕竖直方向的轴线旋转，且所述旋转驱动组件位于所述抱叉机构远离所述物流机器人中的底盘的一端。
[0018]在本技术的一些实施方式中，所述抱叉机构包括：货箱托板，用于承载货箱；抱叉组件，设于所述货箱托板；连接臂，与所述货箱托板背离所述底盘的一侧相连；顶部支撑板，与所述连接臂背离所述货箱托板的一端相连，所述顶部支撑板通过所述旋转驱动组件可转动地与所述升降装置相连。
[0019]在本技术的一些实施方式中，所述抱叉机构包括：所述旋转驱动组件包括：旋转驱动电机，设于所述顶部支撑板；旋转轴承，所述旋转轴承的内圈的下端面与所述顶部支撑板连接，所述旋转轴承的外圈的上端面与所述升降装置连接，所述旋转轴承的外圈上设置有第一旋转传动件；第二旋转传动件，与所述旋转驱动电机的驱动轴相连；传动连接件，所述传动连接件分别与所述第一旋转传动件和所述第二旋转传动件传动连接。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1示意性地示出了根据本技术实施方式的物流机器人的结构示意图；
[0022]图2示意性地示出了根据本技术实施方式的底盘组件的结构示意图；
[0023]图3示意性地示出了根据本技术实施方式的物流机器人的结构示意图；
[0024]图4示意性地示出了根据本技术实施方式的货箱取还装置的结构示意图。
[0025]附图标记如下：
[0026]10
‑
底盘组件、11
‑
底盘、1111
‑
避让区域、1121
‑
装配区域、12
‑
承重结构、13
‑
行驶驱动组件、131
‑
减速箱、132
‑
行驶驱动电机、133
‑
驱动轮、113
‑
避让结构、114
‑
边条结构；
[0027]20
‑
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘，所述底盘上设有避让区域；门架，固定设于所述底盘组件；货箱取还装置，用于取放货箱；升降装置，所述升降装置与所述货箱取还装置连接，用于带动所述货箱取还装置沿所述门架竖直升降；其中，沿所述货箱取还装置的升降方向，所述货箱取还装置在所述底盘组件上形成投影区域，所述投影区域落入所述避让区域内，所述货箱取还装置能够下降至所述避让区域内。2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述底盘与所述投影区域相对应的区域向下凹陷形成所述避让区域；或所述底盘的局部位置设置有上下贯通的镂空结构，所述镂空结构所在的位置形成所述避让区域。3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述底盘组件还包括：承重结构，横置于所述底盘，所述门架固定安装于所述承重结构；所述底盘上还设置有装配区域，所述避让区域和所述装配区域分别位于所述承重结构的两侧。4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述货箱取还装置包括：旋转驱动组件，与所述升降装置相连；抱叉机构，与所述旋转驱动组件相连；其中，所述旋转驱动组件用于驱动所述抱叉机构绕竖直方向的轴线旋转，且所述旋转驱动组件位于所述抱叉机构远离所述底盘的一端。5.根据权利要求4所述的物流机器人，其特征在于，所述升降装置包括：升降驱动电机，设于所述装配区域；升降传动件，设于所述门架，所述升降传动件与所述升降驱动电机传动连接；升降支撑板，可滑动地设于所述门架且与所述升降传动件相连；其中，所述旋转驱动组件与所述升降支撑板相连。6.根据权利要求5所述的物流机器人，其特征在于，所述抱叉机构包括：货箱托板，用于承载货箱；抱叉组件，设于所述货箱托板；连接臂，与所述货箱托板背离所述底盘的一侧相连；顶部支撑板，与所述连接臂背离所述货箱托板的一端相连，所述顶部支撑板通过所述旋转驱动组件可转动地与所述升降支撑板相连。7.根据权利要求6所述的物流机器人，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动电机，设于所述顶部支撑板；旋转轴承，所述旋转轴承的内圈的下端面与所述顶部支撑板连接，所述旋转轴承的外圈的上端面与所述升降支撑板连接，所述旋转轴承的外圈上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，肖玉辉，张楠，牛星宇，袁延凯，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。