本发明专利技术公开了一种便捷式对接装置及光伏储能AGV小车，属于AGV小车技术领域，通过卡板与卡槽接触后使其不再向上移动，同时卡板能够挤压三个支撑伸缩杆，且弹簧能够对卡板进行支撑，此时滑动座向上移动，两个卡板则相互远离并且卡入卡槽内，由于卡板靠近卡槽的一端为矩形设计，在卡板嵌入卡槽后能够完成AGV小车主体与货架的对接工作，由上述得知，在AGV小车主体与货架对接时，只需抬升盒体即可完成对不同高度货架的对接工作，且对接稳定，不易脱离，在针对批量货架对接时，无需采用大量供电驱动设备进行多工位调整，同时不需要通过人工辅助的方式进行操作，有利于AGV小车主体在低能耗的状态下对货架上货物的高效运输工作。状态下对货架上货物的高效运输工作。状态下对货架上货物的高效运输工作。
【技术实现步骤摘要】
一种便捷式对接装置及光伏储能AGV小车
[0001]本专利技术属于AGV小车
，具体为一种便捷式对接装置及光伏储能AGV小车。
技术介绍
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV小车自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
[0003]目前，对于AGV小车的供电方式包括内置储能或插充的方式，来为AGV小车提供动力，AGV小车广泛用于货物运输，相关技术中，AGV小车借助载具实现货物的运输，货物放置在载具上，AGV小车通过搬运载具实现货物的运输，在AGV小车与载具对接技术中，通常采用对接锥体和对接腔来实现对接工作，对接锥体位于AGV小车上，对接腔则设在载具上，再利用卡具将载具和AGV小车进行固定从而提高运输稳定性，在针对批量的载具进行对接时，需频繁对卡具进行拆解及组装，采用大量供电驱动设备无疑增加AGV的小车能耗，通过人工辅助的方式给对接工作造成极大负担，不利于AGV小车在低能耗的状态下对货物的高效运输工作。<br/>
技术实现思路
[0004]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种便捷式对接装置及光伏储能AGV小车，解决了采用对接锥体和对接腔来实现对接工作，对接锥体位于AGV小车上，对接腔则设在载具上，再利用卡具将载具和AGV小车进行固定从而提高运输稳定性，在针对批量的载具进行对接时，需频繁对卡具进行拆解及组装，采用大量供电驱动设备无疑增加AGV的小车能耗，通过人工辅助的方式给对接工作造成极大负担的问题。
[0005]本专利技术的目的为：
[0006]在AGV小车主体与货架对接时，只需抬升盒体即可完成对不同高度货架的对接工作，且对接稳定，不易脱离，在针对批量货架对接时，无需采用大量供电驱动设备进行多工位调整，同时不需要通过人工辅助的方式进行操作，有利于AGV小车主体在低能耗的状态下对货架上货物的高效运输工作；
[0007]通过卡板的自动脱离即可实现解除对接的目的，因而能够完成AGV小车主体与货架的分离工作，无需人工辅助进行，提高解除对接工作的便捷性，进一步提升AGV小车主体的对接及运输效率；
[0008]通过多级校准定位的方式提高AGV小车主体与货架对接的精准性，有利于AGV小车
主体的对接运输工作。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便捷式对接装置，包括支撑台，所述支撑台上开设有两个滑轨，两个滑轨内均设有顶升组件，两个顶升组件的顶端设有同一个顶板，且两个顶升组件的相对面通过两个双向电动液压杆相固定，两个双向电动液压杆卡接在支撑台内，所述顶板上固定连接有盒体，所述盒体内设有滑动组件，所述滑动组件的底端与盒体内底部相固定，所述滑动组件底部的两侧均通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆的底端通过销轴铰接有滑块，所述盒体内底部开设有滑槽，两个滑块均滑动连接在滑槽内，且两个滑块相互远离的一侧均固定连接有推板，所述推板贯穿盒体的一侧与卡接组件连接，且两个卡接组件外设有对接框体，所述对接框体内的两侧均开设有卡槽，所述对接框体的顶部连接有货架，所述货架底部的两侧均设有移动轮，且货架的上设有若干个隔板。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述顶升组件包括连接板，所述连接板滑动连接在滑轨内，所述连接板上固定有两个滑板，且两个滑板的顶部均通过销轴铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销轴与顶板的底部铰接，两个连接板的相对面通过两个双向电动液压杆相固定。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述滑板与滑轨和滑块与滑槽均为T形设计，所述支撑台与顶板之间通过两个限位伸缩杆相固定。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述滑动组件包括滑动座，所述滑动座设置在盒体内，且贯穿盒体顶部，所述滑动座的底部通过两个弹性件与盒体内底部相固定，且滑动座的截面形状设为T形。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述滑动座的顶部固定连接有限位框，所述限位框上设有对接锥体，所述限位框与对接锥体外设有校准组件，所述校准组件的顶部与货架相固定。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述校准组件包括校准框，所述校准框的顶部与货架相固定，所述校准框底部开设有矩形槽，所述矩形槽内顶部开设有对接腔，所述限位框和对接锥体分别设置在矩形槽和对接腔内。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述卡接组件包括卡板，所述卡板远离盒体的一端设在卡槽边缘处，所述卡板靠近盒体的端部通过三个支撑伸缩杆与推板相固定，所述支撑伸缩杆外套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡板和推板的相对面固定连接，所述卡板的顶部为平面设计，所述卡板靠近卡槽的一端为矩形设计，且卡板的底部为斜面设计。
[0016]一种光伏储能AGV小车，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体的四周均设有光伏板，所述AGV小车主体的内部设有储能电源，所述AGV小车主体用于搬运货架，且AGV小车主体的顶部与支撑台连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018]1、本专利技术中，通过设置对接框体来对接AGV小车主体，在将AGV小车主体移至货架底部时，控制两个双向电动液压杆伸长使其带动相对的两个滑板相互靠近，使滑板带动支撑杆进行角度偏转，四个支撑杆带动顶板向上移动，使顶板通过盒体带动滑动座向上移动，滑动座则通过限位框带动对接锥体向上移动，使对接锥体和限位框分别卡入校准框内的对接腔和矩形槽内，在滑动座持续向上移动的过程中能够向下挤压两个连接杆，使两个连接杆分别带动两个滑块相互远离，两个滑块分别带动两个推板和两个卡接组件相互远离，在
两个卡接组件相互远离的过程中，卡接组件上的卡板与卡槽内顶部接触，由于滑动座持续向上移动，在卡板与卡槽接触后，卡槽能够对卡板限位，使卡板不再向上移动，同时卡板能够挤压三个支撑伸缩杆，且弹簧能够对卡板进行支撑，此时滑动座向上移动，两个卡板则相互远离并且卡入卡槽内，由于卡板靠近卡槽的一端为矩形设计，在卡板嵌入卡槽后能够完成AGV小车主体与货架的对接工作，由上述得知，在AGV小车主体与货架对接时，只需抬升盒体即可完成对不同高度货架的对接工作，且对接稳定，不易脱离，在针对批量货架对接时，无需采用大量供电驱动设备进行多工位调整，同时不需要通过人工辅助的方式进行操作，有利于AGV小车主体在低能耗的状态下对货架上货物的高效运输工作。
[0019]2、本专利技术中，通过卡板与卡槽之间的相互配合能够将AGV小车主体与货架对接，在解除对接状态时，控制两个双向电动液压杆收缩，使相对的两个滑板相互远离，使四个支撑杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便捷式对接装置，包括支撑台(4)，其特征在于：所述支撑台(4)上开设有两个滑轨(5)，两个滑轨(5)内均设有顶升组件(6)，两个顶升组件(6)的顶端设有同一个顶板(7)，且两个顶升组件(6)的相对面通过两个双向电动液压杆(8)相固定，两个双向电动液压杆(8)卡接在支撑台(4)内，所述顶板(7)上固定连接有盒体(10)，所述盒体(10)内设有滑动组件(11)，所述滑动组件(11)的底端与盒体(10)内底部相固定，所述滑动组件(11)底部的两侧均通过销轴铰接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的底端通过销轴铰接有滑块(13)，所述盒体(10)内底部开设有滑槽(14)，两个滑块(13)均滑动连接在滑槽(14)内，且两个滑块(13)相互远离的一侧均固定连接有推板(15)，所述推板(15)贯穿盒体(10)的一侧与卡接组件(16)连接，且两个卡接组件(16)外设有对接框体(20)，所述对接框体(20)内的两侧均开设有卡槽(19)，所述对接框体(20)的顶部连接有货架(22)，所述货架(22)底部的两侧均设有移动轮(24)，且货架(22)的上设有若干个隔板(23)。2.根据权利要求1所述的一种便捷式对接装置，其特征在于：所述顶升组件(6)包括连接板(602)，所述连接板(602)滑动连接在滑轨(5)内，所述连接板(602)上固定有两个滑板(601)，且两个滑板(601)的顶部均通过销轴铰接有支撑杆(603)，所述支撑杆(603)的顶端通过销轴与顶板(7)的底部铰接，两个连接板(602)的相对面通过两个双向电动液压杆(8)相固定。3.根据权利要求2所述的一种便捷式对接装置，其特征在于：所述滑板(601)与滑轨(5)和滑块(13)与滑槽(14)均为T形设计，所述支撑台(4)与顶板(7)之间通过两个限位伸缩杆(9)相固定。4.根据权利要求1所述的一种便捷式对接装置，其特征在于：所述滑动组件(11)包括滑动座(111)，所述滑动座(111)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞振勇，李成强，李秉文，余辉，董子利，黄志会，张士夏，
申请(专利权)人：浙江华邦物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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