一种基于5G的带固定结构的AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于5G的带固定结构的AGV车，包括安装车底，所述安装车底的上端面靠后方的位置固定安装有第一装料箱，所述安装车底的上端面靠前方的位置固定安装有第二装料箱，所述第一装料箱的内部靠近另一侧壁的位置设置有滑杆放置腔，所述滑杆放置腔下侧壁上端面靠后方的位置固定安装有第一电滑杆，所述第一电滑杆的另一端贯穿第一装料箱的上侧壁通至第一装料箱的正上方位置。本实用新型专利技术采用双料箱设计解决了单料箱货物堆积过高可能造成压货不稳、小车重心过高，容易侧翻的问题，提高了小车运输的稳定性，而电滑杆上集成滑块的设计，不仅可以启动固定货物的作用，而且可以减少小车的整体体积。以减少小车的整体体积。以减少小车的整体体积。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的带固定结构的AGV车


[0001]本技术涉及AGV车领域，尤其涉及一种基于5G的带固定结构的AGV车。

技术介绍

[0002]在工业4.0发展的设想中，未来AGV无人搬运机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备，通过5G技术链接多个应用场景，实时把数据接入进来，经过处理的数据从边缘节点汇聚到中心云，云计算做大数据分析挖掘、数据共享，同时进行算法模型的训练和升级，升级后的算法推送到云边缘，使边缘设备更新和升级，通过云端分析出各场景AGV的使用情况，统计每个场地所有AGV的工作段，如AGV运行速度、运行模式、运行参数、故障诊断等，简化AGV在每个工厂车间的操作，提高AGV的易用性和效率。
[0003]然而现有的AGV车装载货物时，没有固定结构，在其运输过程中，货物往往容易从车顶掉落，而且只能存放单一货物，无法针对不同货物进行装载，使用局限性较大。
[0004]现有专利（CN208361825U）公开了一种基于5G的带固定结构的AGV车，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。所述同步带轮与所述同步带相配合，有利于保证传动的平稳性，从而可提高所述取货机构作升降运动的平稳性。
[0005]然而该设备仍然存在一些问题：没有对货物的固定结构，其装载货物的过程容易发生货物掉落的现象，而且货物堆积过高可能导致小车侧翻，使用起来不够方便。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于5G的带固定结构的AGV车。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于G的带固定结构的AGV车，包括安装车底，所述安装车底的上端面靠后方的位置固定安装有第一装料箱，所述安装车底的上端面靠前方的位置固定安装有第二装料箱，所述第一装料箱的内部靠近另一侧壁的位置设置有滑杆放置腔，所述滑杆放置腔下侧壁上端面靠后方的位置固定安装有第一电滑杆，所述第一电滑杆的另一端贯穿第一装料箱的上侧壁通至第一装料箱的正上方位置，所述滑杆放置腔的下侧壁靠前方的位置固定安装有第二电滑杆，所述第二电滑杆的另一端观察第一装料箱的上侧壁通至第一装料箱的正上方位置，所述第一电滑杆与第二电滑
杆的杆身上均套接有集成滑块。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述集成滑块包括有底部滑块，所述底部滑块的顶部设置有安装槽，所述底部滑块的上侧壁上端面上固定连接有顶部滑块，所述顶部滑块的上端面位置开设有滑动螺孔，所述滑动螺孔从顶部滑块的上端面通至底部滑块的下端面，所述安装槽的槽身上活动安装有活动轮，所述活动轮的中间位置开设有连接孔，所述活动轮通过连接孔与底部滑块活动安装，所述活动轮外侧壁上固定连接有压板。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第一装料箱的顶部中间位置开设有第一装料槽。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第二装料箱的顶部中间位置开设有第二装料槽。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述安装车底的下侧壁上端面靠后侧的位置固定安装有控制器。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述安装车底的下侧壁上端面中间位置固定安装有信号接收模组。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述安装车底的下侧壁上端面靠前方的位置固定安装有继电器模组。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述安装车底的下侧壁四角位置活动安装有车轮。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]本实用中，当需要承载货物时，小车会将信号接收模组所接受到的信号发送至控制器上，利用控制器控制小车前往装货地点，当小车到达装货点时，人员分别将货物搬动至第一装料箱的第一装料槽以及第二装料箱的第二装料槽内，双料箱设计不仅可以区分不同的物料，而且也解决了物料堆积过高，造成小车侧翻的问题，当物料装载完成后，操作人员调整压板的位置，此时第一电滑杆与第二电滑杆驱动集成滑块向下运动，在集成滑块的带动下，压板会将货物压紧，以此完成货物的固定。
[0024]本实用中，当小车装载完货物后，会根据信号接收模组所发出的指令，到达指定地点，完成卸货作业，而继电器模组可以根据信号，快速判断。
[0025]本实用中，双料箱设计解决了单料箱货物堆积过高可能造成压货不稳、小车重心过高，容易侧翻的问题，提高了小车运输的稳定性，而电滑杆上集成滑块的设计，不仅可以启动固定货物的作用，而且可以减少小车的整体体积。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种基于5G的带固定结构的AGV车的整体图；
[0027]图2为本技术提出的一种基于5G的带固定结构的AGV车的整体侧剖图；
[0028]图3为本技术提出的一种基于5G的带固定结构的AGV车的集成滑块的示意图；
[0029]图4为本技术提出的一种基于5G的带固定结构的AGV车的第一装料箱的侧剖图。
[0030]图例说明：
[0031]1、安装车底；2、第一装料箱；3、第二装料箱；4、第二装料槽；5、第一装料槽；6、第一电滑杆；7、第二电滑杆；800、集成滑块；9、控制器；10、信号接收模组；11、继电器模组；12、滑杆放置腔；13、车轮；801、底部滑块；802、安装槽；803、顶部滑块；804、滑动螺孔；805、活动轮；806、连接孔；807、压板。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的带固定结构的AGV车，包括安装车底（1），其特征在于：所述安装车底（1）的上端面靠后方的位置固定安装有第一装料箱（2），所述安装车底（1）的上端面靠前方的位置固定安装有第二装料箱（3），所述第一装料箱（2）的内部靠近另一侧壁的位置设置有滑杆放置腔（12），所述滑杆放置腔（12）下侧壁上端面靠后方的位置固定安装有第一电滑杆（6），所述第一电滑杆（6）的另一端贯穿第一装料箱（2）的上侧壁通至第一装料箱（2）的正上方位置，所述滑杆放置腔（12）的下侧壁靠前方的位置固定安装有第二电滑杆（7），所述第二电滑杆（7）的另一端观察第一装料箱（2）的上侧壁通至第一装料箱（2）的正上方位置，所述第一电滑杆（6）与第二电滑杆（7）的杆身上均套接有集成滑块（800）。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的带固定结构的AGV车，其特征在于：所述集成滑块（800）包括有底部滑块（801），所述底部滑块（801）的顶部设置有安装槽（802），所述底部滑块（801）的上侧壁上端面上固定连接有顶部滑块（803），所述顶部滑块（803）的上端面位置开设有滑动螺孔（804），所述滑动螺孔（804）从顶部滑块（803）的上端面通至底部滑块（801）的下端面，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成强，李秉文，余辉，张士夏，虞晓鸟，黄志会，周妙静，
申请(专利权)人：浙江华邦物联技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：