本发明专利技术公开了一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，属于AGV车技术领域，通过设置载物台用来承载货物，使四个夹紧板合拢的过程中对货物进行夹持，由于四个夹紧板同步移动，当货物不处于载物台的中心位置时，夹紧板上的挤压组件能够推动货物向载物台中部靠拢，且货物底部与多个滚珠接触，减小货物与载物台之间的摩擦力，通过滚动摩擦的方式便于对货物的位置进行调整，直至四个夹紧板不再移动即可完成对货物的固定工作，因而通过变距夹紧的方式能够满足对不同规格货物的装夹工作，同时能够将货物移至载物台中心位置，防止该AGV车在移动过程中因重心不稳难以保持平衡状态，使该AGV车受颠簸后不易倾倒，有利于AGV车的安全、稳定运输工作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车
[0001]本专利技术属于AGV车
，具体为一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车。
技术介绍
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV小车自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
[0003]目前，在基于5G通信的AGV车的应用中，在受电磁波或环境影响时易导致5G信号传输不稳定，因而在产生碰撞时极易因强烈震颤对AGV基座内部元件造成损伤，影响AGV车的正常运输工作；在对于货物的定位工作通常采用压紧式装载的方式，由于难以保证货物在装载后处于AGV车载物台的中心位置，针对部分重物的运输工作时极易造成AGV车重心不稳，受颠簸后AGV车难以保持平衡状态且易发生倾倒，不利于AGV车的安全、稳定运输工作。
[0004]有鉴于此，提出一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，解决了在AGV小车产生碰撞时极易因强烈震颤对AGV基座内部元件造成损伤，影响AGV车的正常运输工作；在对于货物的定位工作通常采用压紧式装载的方式，由于难以保证货物在装载后处于AGV车载物台的中心位置，针对部分重物的运输工作时极易造成AGV车重心不稳，受颠簸后AGV车难以保持平衡状态且易发生倾倒的问题。
[0006]本专利技术的目的为：当货物不处于载物台的中心位置时，夹紧板上的挤压组件能够推动货物向载物台中部靠拢，且货物底部与多个滚珠接触，减小货物与载物台之间的摩擦力，通过滚动摩擦的方式便于对货物的位置进行调整，直至四个夹紧板不再移动即可完成对货物的固定工作，因而通过变距夹紧的方式能够满足对不同规格货物的装夹工作，同时能够将货物移至载物台中心位置，防止该AGV车在移动过程中因重心不稳难以保持平衡状态，使该AGV车受颠簸后不易倾倒，有利于AGV车的安全、稳定运输工作；
[0007]该AGV车受外力碰撞时，缓冲板首先受力使其挤压多个活塞杆，活塞杆受力后能够小幅深入活塞筒内，使活塞筒内气体通过导气管注入气垫框内，气垫框内气压增大则能够更为紧密的与货物贴合，提高对货物的固定效果，当碰撞结束后则气体能够重新进入至活塞筒内，活塞杆移动并且带动缓冲板展开，因而通过气压缓冲的方式能够将缓冲板受到的压力转换为对货物的夹持力，提高缓冲效果的同时防止货物脱离载物台；
[0008]当电机出现故障无法正常驱动时，则能够采用六角扳手卡入六角盖帽内进行旋转，使六角盖帽通过连接轴带动锥齿轮二旋转，锥齿轮二通过主动锥齿轮带动四个锥齿轮一旋转，进而对夹紧板的位置进行调整，通过自动和手动的切换调节方式，防止电机出现故障使该AGV车无法正常工作，提高该AGV车的使用稳定性，且具有良好的应用前景。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，包括5G通信基座，所述5G通信基座外设有外挡防护组件，所述5G通信基座的顶部与支撑架相固定，所述支撑架上连接有载物台，所述载物台上的四角处均设有夹紧组件，所述夹紧组件的底部螺纹连接在丝杆外并且滑动连接在滑轨内，四个滑轨开设在载物台上，所述丝杆外通过轴承一设置在滑轨内，四个丝杆相互靠近的一端均固定有锥齿轮一，四个锥齿轮一均与驱动组件连接，所述驱动组件的底部与5G通信基座相固定，所述驱动组件的一侧设有调节组件，所述调节组件贯穿支撑架，所述夹紧组件内侧设有挤压组件，所述挤压组件贯穿夹紧组件与支撑架的一侧相固定，四个挤压组件相互远离的一端均与外挡防护组件固定连接。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述5G通信基座的底部设有履带轮，所述载物台的中部设有滑动组件，所述滑动组件包括托板，所述托板卡接在载物台上，所述托板上设有若干个滚珠。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述外挡防护组件包括四个缓冲板，相邻两个缓冲板之间通过弹性连接件相固定，且四个缓冲板相互靠近的一侧分别与四个挤压组件的一端相固定，所述缓冲板靠近载物台的一侧通过两个弹簧和两个弹性条分别与支撑架和5G通信基座相固定，位于前方缓冲板上设有观察窗，且靠近调节组件一端的缓冲板上开设有通孔。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述夹紧组件包括夹紧板，所述夹紧板的底部连接有螺母，所述螺母滑动连接在滑轨内，所述螺母螺纹连接在丝杆外，且螺母与滑轨均为T形设计，且夹紧板为L形设计。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述驱动组件包括盒体，所述盒体卡接在载物台底部，且盒体的底端与5G通信基座相固定，所述盒体内底部固定有电机，所述电机的输出轴上固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与四个锥齿轮一相啮合。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述调节组件包括锥齿轮二，所述锥齿轮二与主动锥齿轮相啮合，所述锥齿轮二远离电机的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿盒体并且与六角盖帽固定连接，所述连接轴外通过轴承二卡接在支撑架上。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述挤压组件包括气垫框，所述气垫框与夹紧板内侧相固定，所述气垫框外通过两个导气管与两个活塞筒连接，且导气管贯穿夹紧板。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述气垫框为L形设计，且导气管为伸缩式设计，所述活塞筒的一端与支撑架固定连接，所述活塞筒内设有活塞杆，所述活塞杆远离支撑架的一端与缓冲板固定连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018]1、本专利技术中，通过设置载物台用来承载货物，将货物放置在载物台上，使货物与托板和滚珠接触，控制电机工作使其带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮旋转的同时通过四个锥齿轮一带动四个丝杆旋转，四个丝杆旋转的过程中，使四个螺母分别带动多个夹紧板和挤压组件相互靠近，使四个夹紧板合拢的过程中对货物进行夹持，由于四个夹紧板同步移
动，当货物不处于载物台的中心位置时，夹紧板上的挤压组件能够推动货物向载物台中部靠拢，且货物底部与多个滚珠接触，减小货物与载物台之间的摩擦力，通过滚动摩擦的方式便于对货物的位置进行调整，直至四个夹紧板不再移动即可完成对货物的固定工作，因而通过变距夹紧的方式能够满足对不同规格货物的装夹工作，同时能够将货物移至载物台中心位置，防止该AGV车在移动过程中因重心不稳难以保持平衡状态，使该AGV车受颠簸后不易倾倒，有利于AGV车的安全、稳定运输工作。
[0019]2、本专利技术中，通过设置外挡防护组件来对5G通信基座进行防护，在夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，包括5G通信基座(1)，其特征在于：所述5G通信基座(1)外设有外挡防护组件(3)，所述5G通信基座(1)的顶部与支撑架(4)相固定，所述支撑架(4)上连接有载物台(5)，所述载物台(5)上的四角处均设有夹紧组件(6)，所述夹紧组件(6)的底部螺纹连接在丝杆(7)外并且滑动连接在滑轨(11)内，四个滑轨(11)开设在载物台(5)上，所述丝杆(7)外通过轴承一(8)设置在滑轨(11)内，四个丝杆(7)相互靠近的一端均固定有锥齿轮一(9)，四个锥齿轮一(9)均与驱动组件(10)连接，所述驱动组件(10)的底部与5G通信基座(1)相固定，所述驱动组件(10)的一侧设有调节组件(13)，所述调节组件(13)贯穿支撑架(4)，所述夹紧组件(6)内侧设有挤压组件(14)，所述挤压组件(14)贯穿夹紧组件(6)与支撑架(4)的一侧相固定，四个挤压组件(14)相互远离的一端均与外挡防护组件(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，其特征在于：所述5G通信基座(1)的底部设有履带轮(2)，所述载物台(5)的中部设有滑动组件(12)，所述滑动组件(12)包括托板(121)，所述托板(121)卡接在载物台(5)上，所述托板(121)上设有若干个滚珠(122)。3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，其特征在于：所述外挡防护组件(3)包括四个缓冲板(301)，相邻两个缓冲板(301)之间通过弹性连接件(302)相固定，且四个缓冲板(301)相互靠近的一侧分别与四个挤压组件(14)的一端相固定，所述缓冲板(301)靠近载物台(5)的一侧通过两个弹簧(303)和两个弹性条(304)分别与支撑架(4)和5G通信基座(1)相固定，位于前方缓冲板(301)上设有观察窗(305)，且靠近调节组件(13)一端的缓冲板(301)上开设有通孔(306)。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞振勇，李成强，余辉，李秉文，董子利，张士夏，黄志会，
申请(专利权)人：浙江华邦物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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