【技术实现步骤摘要】
一种塔机标准节的快捷拆装装置
[0001]本技术属于塔机或塔吊设备
,具体涉及一种塔机标准节的快捷拆装装置。
技术介绍
[0002]随着房地产行业的发展,高层建筑物向着越来越高的趋势发展,为了适应建筑行业的发展,塔机或塔吊应运而生。众所周知,塔机或塔吊的基本组成单元为标准节,标准节的一般结构为长方体金属框架式结构,多个标准节通过标准连接件,诸如销钉,从下到上依次连接以形成塔机或塔吊,建筑施工完成之后,再通过拆除标准连接件将标准件分离。目前,塔机或塔吊标准节的拆装没有专用工具,拆装基本是人工拆装,即需要拆装人员站在位于高空的起升套架上并采用大锤等工具进行拆装。这种拆装方式不仅比较麻烦,对人工体力劳动的耗费较高,拆装效率也相对较低,同时作业条件比较危险,容易导致人身安全事故。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种塔机标准节的快捷拆装装置,以解决现有技术中塔机标准节空中拆装的低效及安全的问题。
[0004]本技术提供了一种塔机标准节的快捷拆装装置,所述快捷拆装装置安装于起升套架上,用于将销钉 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔机标准节的快捷拆装装置,其特征在于,所述快捷拆装装置安装于起升套架上,用于将销钉推入标准节的销孔或推入结构件空腔,包括:定位系统,用于获取结构件空腔与销孔的位置信息,并在所述结构件空腔与所述销孔对准后向执行机构发送对准确认信息;执行机构,用于接收对准确认信息,并在与销钉对准后通过液压驱动将所述销钉推入所述结构件空腔或销孔中。2.根据权利要求1所述的塔机标准节的快捷拆装装置,其特征在于,所述定位系统包括:定位深度相机,用于获取所述结构件空腔与所述销孔的位置图片;处理器,与所述定位深度相机连接,用于获取并基于位置图片得到所述销孔与所述结构件空腔的位置信息,还用于基于所述位置信息判断所述结构件空腔与所述销孔是否对准,并在对准后向执行机构发送对准确认信息。3.根据权利要求2所述的塔机标准节的快捷拆装装置,其特征在于,所述定位系统还包括倾角传感器,所述倾角传感器与所述处理器电连接,用于获取所述销孔与所述结构件空腔之间的倾角信息并发送至所述处理器;所述处理器获取所述倾角信息,并与所述位置信息交叉验证所述结构件空腔与所述销孔之间的状态。4.根据权利要求3所述的塔机标准节的快捷拆装装置,其特征在于,还包括旋转座和驱动装置;所述旋转座上安装有所述定位深度相机和倾角传感器;所述驱动装置安装于所述起升套架上,其驱动轴与所述旋转座连接。5.根据权利要求4所述的塔机标...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晓东,陈曦,杨冠祥,牛梅梅,范杨涛,
申请(专利权)人:杭州未名信科科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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