一种轨道交通用悬臂起重机制造技术

本实用新型专利技术属于起重机领域，具体涉及一种轨道交通用悬臂起重机，包括安装在基座上的回转机构，回转机构的固定齿圈与基座固定连接，回转机构的转动齿圈上连接有立柱，立柱的顶部铰接有悬臂，悬臂的尾部与立柱之间设有调平机构，悬臂的前部设有电动葫芦，电动葫芦与悬臂间通过齿轮齿条传动实现电动葫芦相对悬臂的行走运动。本实用新型专利技术通过调平机构保证悬臂处于水平状态，有效避免轨道的两侧存在高度差时电动葫芦打滑或者行走乏力的情况，提高悬臂起重机的作业可靠性。通过位于电动葫芦上的传动齿轮与位于悬臂上的齿条啮合，保证两台悬臂起重机联控时，电动葫芦行走的同步性。电动葫芦行走的同步性。电动葫芦行走的同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通用悬臂起重机


[0001]本技术属于起重机领域，具体涉及一种轨道交通用悬臂起重机。

技术介绍

[0002]悬臂起重机作为近年来兴起的中小型电控起重机，凭借其使用灵活、操纵简单等特点，广泛应用于厂房、仓库、货运站场等场所。目前，随着我国铁路、城轨等轨道交通的快速发展，悬臂起重机更广泛的参与到铁路、城轨的生产建设和维修养护中，两台分别安装在两辆轨道平板车上，单独或者联控用于装卸钢轨、辙叉、尖轨、养路机械、工程构件等3吨以下长而大笨重货物。由于电气化铁路、城轨线路存在隧道、接触网立杆等，常规悬臂起重机在使用过程中经常出现悬臂与隧道和接触网立杆碰撞的事故，存在较大安全隐患；铁路、城轨线路在曲线段存在一侧轨超高的情况，悬臂起重机处于倾斜作业，经常出现电动葫芦打滑或行走乏力的情况，影响作业可靠性和效率。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种轨道交通用悬臂起重机，具有回转限位、调平、行走精度控制功能。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种轨道交通用悬臂起重机，包括安装在基座上的回转机构，回转机构的固定齿圈与基座固定连接，回转机构的转动齿圈上连接有立柱，立柱的顶部铰接有悬臂，悬臂的尾部与立柱之间设有调平机构，悬臂的前部设有电动葫芦，电动葫芦与悬臂间通过齿轮齿条传动实现电动葫芦相对悬臂的行走运动。
[0005]在一些实施例中，所述调平机构包括上螺杆、调平套筒、锁紧螺母和下螺杆；所述上螺杆的连接部与悬臂铰接，上螺杆的螺纹部穿过一锁紧螺母与调平套筒的上部螺纹连接，所述下螺杆的连接部与立柱铰接，下螺杆的螺纹部穿过另一锁紧螺母与调平套筒的下部螺纹连接。
[0006]在一些实施例中，所述悬臂上设有角度指示器，角度指示器包括指针和带有角刻度的指示标牌，指针和指示标牌均安装在悬臂上，指针受自身重力而指向竖直朝下的方向。
[0007]在一些实施例中，还包括回转编码器，回转编码器设在立柱的底部，并与回转机构的固定齿圈转动连接。
[0008]在一些实施例中，所述回转编码器包括齿轮、连接轴、连接组件、固定架和编码器；所述齿轮与回转机构的固定齿圈转动连接，且齿轮固定在连接轴上，连接轴与连接组件转动连接，且连接轴还与编码器转动连接，编码器的外壳通过固定架安装在连接组件上。
[0009]在一些实施例中，所述电动葫芦的上部与悬臂滚动连接，悬臂的下表面设有齿条，电动葫芦上设有与齿条传动配合的传动齿轮。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过调平机构保证悬臂处于水平状态，有效避免曲线段（外轨超高）时电动葫芦打滑或者行走乏力的情况，提高悬臂起重机的作业可靠性。通过位于电动葫芦上的传动齿轮与位于悬臂上的齿条啮合，保证两台悬臂起重机联
控时，电动葫芦行走的同步性。能够通过回转编码器控制悬臂的回转角度，保证工作时悬臂不侵入临线，避免与隧道壁、接触网立杆发生碰撞，有效保障铁路维修养护作业的安全性。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术回转机构与回转编码器装配的局部示意图；
[0013]图3为本技术回转编码器的结构示意图；
[0014]图4为本技术调平机构的结构示意图；
[0015]图5为本技术电动葫芦与悬臂装配的局部示意图；
[0016]图6为本技术第一工况下的使用示意图；
[0017]图7为本技术第二工况下的使用示意图；
[0018]图中，1、基座，2、回转机构，3、回转编码器，31、齿轮，32、连接轴，33、连接组件，34、固定架，35、编码器，4、立柱，5、调平机构，51、上螺杆，52、调平套筒，53、锁紧螺母，54、下螺杆，6、悬臂，7、角度指示器，8、电动葫芦，81、齿条，82、传动齿轮。
具体实施方式
[0019]下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]如图1至图7所示，一种轨道交通用悬臂起重机，包括基座1、回转机构2、立柱4、调平机构5、悬臂6和电动葫芦8。基座1用于将悬臂起重机安装在轨道平板车上。回转机构2的固定齿圈与基座1固定连接，回转机构2的转动齿圈上连接有立柱4。立柱4的顶部铰接有悬臂6，悬臂6相对立柱4能够上下转动。悬臂6的尾部与立柱4之间设有调平机构5，通过调平机构5的伸缩动作带动悬臂6绕着与立柱4的铰接点上下转动。悬臂6的前部设有电动葫芦8，电动葫芦8与悬臂6间通过齿轮齿条传动实现电动葫芦8相对悬臂6的行走运动。具体地，所述电动葫芦8的上部设有滚轮，滚轮支撑在悬臂6上，滚轮用于支撑电动葫芦8安装在悬臂6上，另外，辅助电动葫芦8相对悬臂6的直线运动。悬臂6的下表面设有齿条81，电动葫芦8上设有与齿条81传动配合的传动齿轮82，通过电机以及传动组件驱动传动齿轮82相对齿条81运动带动电动葫芦8在悬臂6上行走。需要吊装作业时，通过齿轮齿条传动调整电动葫芦8相对悬臂6的位置来调整吊装位置。悬臂起重机通过回转机构2的转动齿圈带动立柱4旋转进而带动悬臂6在水平方向的转动。在需要使用悬臂起重机吊装货物时，回转机构2带动立柱4转动将悬臂6朝外转动使得悬臂6的前部伸出轨道平板车，进而配合电动葫芦8实现吊装作业；当不需要悬臂起重机作业时，回转机构2带动立柱4转动将悬臂6的前部收至轨道平板车内，避免与隧道和接触网立杆等发生碰撞事故。若轨道的两侧存在高度差，则在驱动电动葫芦8相对悬臂6行走之前，先通过调平机构5对悬臂6进行调平，使得悬臂6保持水平工作状态。
[0021]在一些实施例中，如图1、图4、图6和图7所示，所述调平机构5包括上螺杆51、调平套筒52、锁紧螺母53和下螺杆54。所述上螺杆51的连接部与悬臂6铰接，上螺杆51的螺纹部穿过一锁紧螺母53与调平套筒52的上部螺纹连接，所述下螺杆54的连接部与立柱4铰接，下螺杆54的螺纹部穿过另一锁紧螺母53与调平套筒52的下部螺纹连接。若轨道的两侧存在高度差，则通过调节上螺杆51旋入调平套筒52的深度以及下螺杆54旋入调平套筒52的深度来对悬臂6进行水平调节。
[0022]在一些实施例中，如图1、图4、图6和图7所示，为了保证悬臂6调平的准确性，在所述悬臂6上设有角度指示器7，角度指示器7包括指针和带有角刻度的指示标牌，指针和指示标牌均安装在悬臂6上，指针受自身重力而指向竖直朝下的方向。轨道的两侧不存在高度差且悬臂6处于水平状态时，指针在自身重力作用下指向竖直朝下的方向，同时指在位于指针下方指示标牌的零刻度线位置。当轨道平板车行驶至轨道的两侧存在高度差的位置时，此时在吊装作业前需要对悬臂6进行调平，因为轨道的两侧存在高度差，悬臂6发生倾斜，但指针在自身重力作用下始终指向竖直朝下的方向，此时指针并不对应指示标牌的零刻度线位置，通过调平机构5对悬臂6进行调平，当指针再次指示标牌的零刻度线位置时，完成对悬臂6的调平。
[0023]在一些实施例中，如图2和图3所示，还包括回转编码器3，回转编码器3设在立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通用悬臂起重机，其特征在于：包括安装在基座（1）上的回转机构（2），回转机构（2）的固定齿圈与基座（1）固定连接，回转机构（2）的转动齿圈上连接有立柱（4），立柱（4）的顶部铰接有悬臂（6），悬臂（6）的尾部与立柱（4）之间设有调平机构（5），悬臂（6）的前部设有电动葫芦（8），电动葫芦（8）与悬臂（6）间通过齿轮齿条传动实现电动葫芦（8）相对悬臂（6）的行走运动。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用悬臂起重机，其特征在于：所述调平机构（5）包括上螺杆（51）、调平套筒（52）、锁紧螺母（53）和下螺杆（54）；所述上螺杆（51）的连接部与悬臂（6）铰接，上螺杆（51）的螺纹部穿过一锁紧螺母（53）与调平套筒（52）的上部螺纹连接，所述下螺杆（54）的连接部与立柱（4）铰接，下螺杆（54）的螺纹部穿过另一锁紧螺母（53）与调平套筒（52）的下部螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用悬臂起重机，其特征在于：所述悬臂（6）上设有角度指示器（7），角度指示器（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，厉万里，任路遥，李玉龙，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：