一种具有多夹持功能的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有多夹持功能的夹持装置，包括安装筒，所述安装筒底部连接有多个伸缩杆，伸缩杆的底部与电机的顶部固定连接，安装筒外壁均匀设置有多个连接块，连接块内部均开有凹槽，凹槽内均转动安装有第二转轴，第二转轴与夹爪底部固定连接，夹爪顶端夹取处内壁设置有安装槽，安装槽内卡接有橡胶夹块，夹爪的内壁均设置有橡胶块，橡胶块外侧为弧形设置，夹爪的外壁均匀设置有多个卡槽，夹爪外壁均与卡接块卡接，在抓取不规则形状的物品时，夹爪内壁上安装的橡胶块可以通过挤压物品对其起到一个固定作用，并且增加物品与夹爪之间的摩擦力，防止物品在夹爪移动时掉落。防止物品在夹爪移动时掉落。防止物品在夹爪移动时掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多夹持功能的夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置领域，尤其一种具有多夹持功能的夹持装置。

技术介绍

[0002]机械爪夹具是如今常见的夹持工具，广泛应用在我们工作中，我们常常需要使用夹取不同形状大小的物品，形状规则的物品在夹取时相对比较容易，但是对于不规则物品来说，仅靠着几个机械爪很难稳定的将物品牢牢抓住，并且在抓取多个物品时可能会因为抓力不够或者是机械爪在移动时的抖动导致物品掉落，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种具有多夹持功能的夹持装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种浓缩机底部的支撑组件。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种具有多夹持功能的夹持装置，包括安装筒，所述安装筒底部连接有多个伸缩杆，伸缩杆的底部与电机的顶部固定连接，安装筒外壁均匀设置有多个连接块，连接块内部均开有凹槽，凹槽内均转动安装有第二转轴，第二转轴与夹爪底部固定连接，夹爪顶端夹取处内壁设置有安装槽，安装槽内卡接有橡胶夹块。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多夹持功能的夹持装置，包括安装筒(4)，其特征在于，所述安装筒(4)底部连接有多个伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的底部与电机(1)的顶部固定连接，安装筒(4)外壁均匀设置有多个连接块(5)，连接块(5)内部均开有凹槽(2)，凹槽(2)内均转动安装有第二转轴(21)，第二转轴(21)与夹爪(11)底部固定连接，夹爪(11)顶端夹取处内壁设置有安装槽(26)，安装槽(26)内卡接有橡胶夹块(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有多夹持功能的夹持装置，其特征在于，所述夹爪(11)的内壁均设置有橡胶块(13)，橡胶块(13)外侧为弧形设置，夹爪(11)顶部外壁均匀设置有多个卡槽(25)，夹爪(11)外壁均与卡接块(14)卡接。3.根据权利要求2所述的一种具有多夹持功能的夹持装置，其特征在于，所述卡接块(14)内部开设有镶嵌槽(24)，镶嵌槽(24)底部均匀设置有多个卡勾(23)，卡勾(23)与卡槽(25)一一对应，镶嵌槽(24)的尺寸与夹爪(11)的尺寸相适配，相邻卡接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晖，
申请(专利权)人：华通软件科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：