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本实用新型公开了一种具有多夹持功能的夹持装置，包括安装筒，所述安装筒底部连接有多个伸缩杆，伸缩杆的底部与电机的顶部固定连接，安装筒外壁均匀设置有多个连接块，连接块内部均开有凹槽，凹槽内均转动安装有第二转轴，第二转轴与夹爪底部固定连接，夹爪顶...
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