调节定位组件、相机机构和机器人制造技术

本申请涉及调节定位组件、相机机构和机器人。调节定位组件包括定位座、定位轴和弹性件，定位座上开设有贯穿定位座的阶梯孔，阶梯孔包括同轴设置的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔具有第一接触面且第二轴孔开设于第一接触面上；定位轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，其中第一轴段穿设于第一轴孔中，第二轴段穿设于第二轴孔中，第一轴段具有第二接触面，第二接触面可与第一接触面贴合并能够阻挡第一轴段穿设于第二轴孔中，述弹性件抵靠于第一轴段背离第二轴段的一端，用于使第二接触面抵靠于第一接触面。通过弹性件抵靠于第一轴段向第一接触面施加正压力，进而增加第二接触面与第一接触面之间的摩擦力，以提高定位轴的定位的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
调节定位组件、相机机构和机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体是涉及调节定位组件、相机机构和机器人。

技术介绍

[0002]四足仿生机器人被普遍认为在自然灾害的营救、工业监测、安防巡逻等有良好的应用前景。业界通常将雷达、相机等传感元件集中于机器人的“头部”，并通过外部旋钮调节传感元件的角度。目前传感元件的角度的调节定位通常调节旋钮的活动间隙实现，但是旋钮的活动间隙过大，则传感元件稳定性差；旋钮的活动间隙过小，旋钮被锁死无法转动。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种调节定位组件、相机机构和机器人。
[0004]本申请实施例提供了一种调节定位组件，包括：
[0005]定位座，所述定位座上开设有贯穿所述定位座的阶梯孔，所述阶梯孔包括同轴设置的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔具有第一接触面且所述第二轴孔开设于所述第一接触面上；
[0006]定位轴，所述定位轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，其中所述第一轴段穿设于所述第一轴孔中，所述第二轴段穿设于所述第二轴孔中，所述第一轴段具有第二接触面，所述第二接触面可与所述第一接触面贴合并能够阻挡所述第一轴段穿设于所述第二轴孔中；以及
[0007]弹性件，所述弹性件抵靠于所述第一轴段背离所述第二轴段的一端，用于使所述第二接触面抵靠于所述第一接触面。
[0008]本申请实施例还提供一种相机机构，包括：
[0009]调节定位组件；
[0010]调节轴，所述调节轴与所述第二轴段同轴设置并能够随所述定位轴转动；以及
[0011]摄像头组件，所述摄像头组件固定于所述调节轴上并能够随所述调节轴转动。
[0012]本申请实施例还提供一种机器人，包括：
[0013]相机机构；
[0014]雷达机构；以及
[0015]连接机构，所述连接机构分别所述相机机构与所述雷达机构弹性连接固定。
[0016]本申请实施例提供的调节定位组件，通过第一轴段穿设于第一轴孔、第二轴段穿设于第二轴孔中且第二接触面与第一接触面贴合，实现定位轴与定位座的卡持连接；通过弹性件抵靠于第一轴段背离第二轴段的一端，用于通过第二接触面向第一接触面施加正压力，进而增加第二接触面与第一接触面之间的摩擦力，以提高定位轴的定位的可靠性。具体地，自第二轴段远离第一轴段的一端施加一个朝向第一轴段方向的反作用力，以使第一接触面与第二接触面之间的摩擦力减小或者消失，以方便定位轴相对定位座转动；当定位轴旋转至预设位置时，取消施加于定位轴上的反作用力，使得第二接触面在弹性件的作用下
再次与第一接触面充分接触，定位轴与定位座之间的摩擦力变大，进而阻止定位轴相对定位座转动，以提高定位轴的定位的可靠性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的机器人的立体示意图；
[0019]图2是图1所示的机器人中相机机构、雷达机构和连接机构配合的立体示意图；
[0020]图3是图2所述的相机机构与连接线材配合的立体示意图；
[0021]图4是图3所示的相机机构与连接线材的爆炸示意图；
[0022]图5是图4所示的相机机构中调节定位组件的立体示意图；
[0023]图6是图5所示的调节定位组件的爆炸示意图；
[0024]图7是图5所示的调节定位组件的截面示意图；
[0025]图8是图7所示的调节定位组件一个变形的截面示意图；
[0026]图9是图7所示的调节定位组件中定位轴一个变形的截面示意图；
[0027]图10是图4所述的相机机构中第二壳体与调节定位组件、调节轴、摄像头组件和同轴座配合的俯视示意图；
[0028]图11是图10所示的相机机构沿A
‑
A方向的截面示意图；
[0029]图12是图11所示的相机机构中区域B的局部放大图；
[0030]图13是图11所示的相机机构中区域C的局部放大图；
[0031]图14是图11所示的相机机构沿D
‑
D方向的截面示意图；
[0032]图15是图2所示的雷达机构的立体示意图；
[0033]图16是图15所示的雷达机构的爆炸示意图；
[0034]图17是图15所示的雷达机构另一个角度的立体示意图；
[0035]图18是图2所示的连接机构的立体示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0038]请参照图1和图2，图1是本申请实施例提供的机器人的立体示意图，图2是图1所示的机器人中相机机构、雷达机构和连接机构配合的立体示意图。本申请实施例提供一种机
器人1000。具体地，机器人1000为仿生四足机器人，由于该机器人1000具有优异的运动性能、较小的体积，可用于自然灾害的营救、工业监测和安防巡逻。
[0039]机器人1000可包括相机机构100、雷达机构200、连接机构300、躯干机构400和肢体机构500。其中，躯干机构400大致呈长方体状并包括相互连接的顶面401和端面402，其中连接机构300固定于顶面401靠近端面402的一端。相机机构100抵靠于端面402上并通过连接机构300与躯干机构400固定连接，雷达机构200固定于连接机构300背离顶面401的表面并通过连接机构300与躯干机构400固定连接。
[0040]可以理解地，相机机构100、雷达机构200可视为机器人1000的“头部”，相机机构100与雷达机构200配合，用于探测机器人1000周边环境信息；连接机构300可视为机器人1000的“颈部”，连接机构300一方面可用于将相机机构100和雷达机构200固定于躯干机构400上，另一方面用为相机机构100、雷达机构200连接躯干机构400提供缓冲保护。
[0041]请参照图3和图4，图3是图2所述的相机机构与连接线材配合的立体示意图，图4是图3所示的相机机构与连接线材的爆炸示意图。本实施例中，相机机构100可包括调节定位组件10、调节轴20、摄像头组件30、同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节定位组件，其特征在于，包括：定位座，所述定位座上开设有贯穿所述定位座的阶梯孔，所述阶梯孔包括同轴设置的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔具有第一接触面且所述第二轴孔开设于所述第一接触面上；定位轴，所述定位轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，其中所述第一轴段穿设于所述第一轴孔中，所述第二轴段穿设于所述第二轴孔中，所述第一轴段具有第二接触面，所述第二接触面可与所述第一接触面贴合并能够阻挡所述第一轴段穿设于所述第二轴孔中；以及弹性件，所述弹性件抵靠于所述第一轴段背离所述第二轴段的一端，用于使所述第二接触面抵靠于所述第一接触面。2.根据权利要求1所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一轴孔包括同轴设置的主孔和过渡孔，所述过渡孔的直径自所述主孔向所述第二轴孔的方向逐渐变小；所述第一轴段包括主轴和过渡轴，所述过渡轴的直径自所述主轴向所述第二轴段的方向逐渐变小，其中所述主轴穿设于所述主孔中，所述过渡轴收容于所述过渡孔中；所述过渡孔的内壁表面为所述第一接触面，所述过渡轴的外表面为第二接触面，所述第一接触面能够与所述第二接触面贴合。3.根据权利要求2所述的调节定位组件，其特征在于，所述过渡轴呈圆台状或球缺状，所述过渡孔形状对应于所述过渡轴。4.根据权利要求1所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一轴孔与所述第二轴孔均为圆柱孔且所述第一轴孔的直径大于所述第二轴孔的直径，所述第一轴段与所述第二轴段呈圆柱状且所述第一轴段的直径大于所述第二轴段的直径；所述第一轴孔连接所述第二轴孔的表面为所述第一接触面，所述第一轴段连接所述第二轴段的表面为所述第二接触面，所述第一接触面能够与所述第二接触面贴合。5.根据权利要求1
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4任一项所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一接触面和/或所述第二接触面做粗化处理，用于增加所述第一接触面与所述第二接触面之间的摩擦系数。6.根据权利要求5所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一接触面和/或所述第二接触面上设置有固定筋。7.根据权利要求1
‑
4任一项所述的调节定位组件，其特征在于，所述调节定位组件还包括固定座，所述固定座位于所述弹性件远离所述第一轴段的一端，用于使所述弹性件位于压缩状态。8.根据权利要求7所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一轴段远离所述第二轴段的一端开设有第一容置腔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘叶青，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：