调节定位组件、相机机构和机器人制造技术

本申请涉及调节定位组件、相机机构和机器人。调节定位组件包括定位座、定位轴和弹性件，定位座上开设有贯穿定位座的阶梯孔，阶梯孔包括同轴设置的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔具有第一接触面且第二轴孔开设于第一接触面上；定位轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，其中第一轴段穿设于第一轴孔中，第二轴段穿设于第二轴孔中，第一轴段具有第二接触面，第二接触面可与第一接触面贴合并能够阻挡第一轴段穿设于第二轴孔中，述弹性件抵靠于第一轴段背离第二轴段的一端，用于使第二接触面抵靠于第一接触面。通过弹性件抵靠于第一轴段向第一接触面施加正压力，进而增加第二接触面与第一接触面之间的摩擦力，以提高定位轴的定位的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
调节定位组件、相机机构和机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体是涉及调节定位组件、相机机构和机器人。

技术介绍

[0002]四足仿生机器人被普遍认为在自然灾害的营救、工业监测、安防巡逻等有良好的应用前景。业界通常将雷达、相机等传感元件集中于机器人的“头部”，并通过外部旋钮调节传感元件的角度。目前传感元件的角度的调节定位通常调节旋钮的活动间隙实现，但是旋钮的活动间隙过大，则传感元件稳定性差；旋钮的活动间隙过小，旋钮被锁死无法转动。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种调节定位组件、相机机构和机器人。
[0004]本申请实施例提供了一种调节定位组件，包括：
[0005]定位座，所述定位座上开设有贯穿所述定位座的阶梯孔，所述阶梯孔包括同轴设置的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔具有第一接触面且所述第二轴孔开设于所述第一接触面上；
[0006]定位轴，所述定位轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，其中所述第一轴段穿设于所述第一轴孔中，所述第二轴段穿设于所述第二轴孔中，所述第一轴段具有第二接触面，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节定位组件，其特征在于，包括：定位座，所述定位座上开设有贯穿所述定位座的阶梯孔，所述阶梯孔包括同轴设置的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔具有第一接触面且所述第二轴孔开设于所述第一接触面上；定位轴，所述定位轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，其中所述第一轴段穿设于所述第一轴孔中，所述第二轴段穿设于所述第二轴孔中，所述第一轴段具有第二接触面，所述第二接触面可与所述第一接触面贴合并能够阻挡所述第一轴段穿设于所述第二轴孔中；以及弹性件，所述弹性件抵靠于所述第一轴段背离所述第二轴段的一端，用于使所述第二接触面抵靠于所述第一接触面。2.根据权利要求1所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一轴孔包括同轴设置的主孔和过渡孔，所述过渡孔的直径自所述主孔向所述第二轴孔的方向逐渐变小；所述第一轴段包括主轴和过渡轴，所述过渡轴的直径自所述主轴向所述第二轴段的方向逐渐变小，其中所述主轴穿设于所述主孔中，所述过渡轴收容于所述过渡孔中；所述过渡孔的内壁表面为所述第一接触面，所述过渡轴的外表面为第二接触面，所述第一接触面能够与所述第二接触面贴合。3.根据权利要求2所述的调节定位组件，其特征在于，所述过渡轴呈圆台状或球缺状，所述过渡孔形状对应于所述过渡轴。4.根据权利要求1所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一轴孔与所述第二轴孔均为圆柱孔且所述第一轴孔的直径大于所述第二轴孔的直径，所述第一轴段与所述第二轴段呈圆柱状且所述第一轴段的直径大于所述第二轴段的直径；所述第一轴孔连接所述第二轴孔的表面为所述第一接触面，所述第一轴段连接所述第二轴段的表面为所述第二接触面，所述第一接触面能够与所述第二接触面贴合。5.根据权利要求1
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4任一项所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一接触面和/或所述第二接触面做粗化处理，用于增加所述第一接触面与所述第二接触面之间的摩擦系数。6.根据权利要求5所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一接触面和/或所述第二接触面上设置有固定筋。7.根据权利要求1
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4任一项所述的调节定位组件，其特征在于，所述调节定位组件还包括固定座，所述固定座位于所述弹性件远离所述第一轴段的一端，用于使所述弹性件位于压缩状态。8.根据权利要求7所述的调节定位组件，其特征在于，所述第一轴段远离所述第二轴段的一端开设有第一容置腔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘叶青，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：