装卸机构及全自动输送的柔性系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种装卸机构及全自动输送的柔性系统。装卸机构包括用于承载工件的载料台及防护罩，防护罩围设于载料台外围；防护罩包括两个防护门及两个防护侧板，两个防护侧板分别位于载料台的相对两侧，防护门连接于两个防护侧板之间，且两个防护门相对设置；防护门与两个防护侧板中的至少一个活动连接，并具有使载料台外露的打开状态及遮挡载料台的关闭状态，当两个防护门的其中一个处于打开状态时，另一个防护门处于关闭状态，从而在同一时间段内，操作者与输送机构中只有一个能够与载料台进行互动，从而避免操作者与输送机构发生碰撞的情况出现，进而使装卸机构的安全性能得到提高。到提高。到提高。

【技术实现步骤摘要】
装卸机构及全自动输送的柔性系统


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种装卸机构及全自动输送的柔性系统。

技术介绍

[0002]目前，常规的全自动输送的柔性系统中，通过人工在装卸机构处装卸工件，输送机构的工作台在X、Y、Z方向运动从装卸机构处搬取工件，并将工件运送至存放架，当工件在加工位加工完毕后，输送机构将工件从存放架搬运到加工位。
[0003]然而，当人工在装卸机构处装卸工件，而输送机构的工作台也从装卸机构处搬取工件时，将会出现人机安全隐患。

技术实现思路

[0004]因此，本申请提供了一种安全性能较高的装卸机构，同时还提供了一种具有该装卸机构的全自动输送的柔性系统。
[0005]一种装卸机构，包括：
[0006]载料台，用于承载工件；及
[0007]防护罩，围设于所述载料台外围；所述防护罩包括两个防护门及两个防护侧板，两个所述防护侧板分别位于所述载料台的相对两侧，所述防护门连接于两个所述防护侧板之间，且两个所述防护门相对设置；所述防护门与两个所述防护侧板中的至少一个活动连接，并具有使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸机构，其特征在于，包括：载料台，用于承载工件；及防护罩，围设于所述载料台外围；所述防护罩包括两个防护门及两个防护侧板，两个所述防护侧板分别位于所述载料台的相对两侧，所述防护门连接于两个所述防护侧板之间，且两个所述防护门相对设置；所述防护门与两个所述防护侧板中的至少一个活动连接，并具有使所述载料台外露的打开状态及遮挡所述载料台的关闭状态，当两个所述防护门的其中一个处于所述打开状态时，另一个所述防护门处于所述关闭状态。2.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，定义两个所述防护门分别为第一防护门及第二防护门；所述第一防护门位于所述载料台与输送机构之间，且与所述防护侧板沿直线轨迹滑动连接；所述第二防护门位于操作者与所述载料台之间，且与所述防护侧板沿圆弧轨迹滑动连接。3.根据权利要求2所述的装卸机构，其特征在于，所述装卸机构包括固定连接于两个所述防护侧板之间的连接横梁，所述第一防护门包括两个第一门扇，两个所述第一门扇分别与所述连接横梁滑动连接；所述装卸机构包括安装于所述连接横梁的驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述第一门扇相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的装卸机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定连接所述连接横梁，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一门扇连接；所述驱动气缸为两个，两个所述驱动气缸分别与两个所述第一门扇连接。5.根据权利要求2所述的装卸机构，其特征在于，所述装卸机构包括与两个所述防护侧板固定连接的弧形导轨，所述第二防护门包括两个呈弧形的第二门扇，两个所述第二门扇分别与所述弧形导轨滑动连接。6.根据权利要求5所述的装卸机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传晓，孟祥东，王军振，张艳琼，杜庆城，
申请(专利权)人：江苏普拉迪数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：