装卸机构及全自动输送的柔性系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种装卸机构及全自动输送的柔性系统。装卸机构包括用于承载工件的载料台及防护罩，防护罩围设于载料台外围；防护罩包括两个防护门及两个防护侧板，两个防护侧板分别位于载料台的相对两侧，防护门连接于两个防护侧板之间，且两个防护门相对设置；防护门与两个防护侧板中的至少一个活动连接，并具有使载料台外露的打开状态及遮挡载料台的关闭状态，当两个防护门的其中一个处于打开状态时，另一个防护门处于关闭状态，从而在同一时间段内，操作者与输送机构中只有一个能够与载料台进行互动，从而避免操作者与输送机构发生碰撞的情况出现，进而使装卸机构的安全性能得到提高。到提高。到提高。

【技术实现步骤摘要】
装卸机构及全自动输送的柔性系统


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种装卸机构及全自动输送的柔性系统。

技术介绍

[0002]目前，常规的全自动输送的柔性系统中，通过人工在装卸机构处装卸工件，输送机构的工作台在X、Y、Z方向运动从装卸机构处搬取工件，并将工件运送至存放架，当工件在加工位加工完毕后，输送机构将工件从存放架搬运到加工位。
[0003]然而，当人工在装卸机构处装卸工件，而输送机构的工作台也从装卸机构处搬取工件时，将会出现人机安全隐患。

技术实现思路

[0004]因此，本申请提供了一种安全性能较高的装卸机构，同时还提供了一种具有该装卸机构的全自动输送的柔性系统。
[0005]一种装卸机构，包括：
[0006]载料台，用于承载工件；及
[0007]防护罩，围设于所述载料台外围；所述防护罩包括两个防护门及两个防护侧板，两个所述防护侧板分别位于所述载料台的相对两侧，所述防护门连接于两个所述防护侧板之间，且两个所述防护门相对设置；所述防护门与两个所述防护侧板中的至少一个活动连接，并具有使所述载料台外露的打开状态及遮挡所述载料台的关闭状态，当两个所述防护门的其中一个处于所述打开状态时，另一个所述防护门处于所述关闭状态。
[0008]上述装卸机构中，通过设置两个相对的防护门，且两个防护门中的一个处于打开状态时，另一个防护门处于关闭状态，从而在操作者通过一个打开的防护门对载料台装卸工件时，另一个防护门处于关闭状态而阻止输送机构对载料台取放工件，而在输送机构通过一个打开的防护门对载料台取放工件时，另一个防护门处于关闭状态而阻止操作者对载料台装卸工件，如此，同一时间段内，操作者与输送机构中只有一个能够与载料台进行互动，从而避免操作者与输送机构发生碰撞的情况出现，进而使装卸机构的安全性能得到提高。
[0009]在其中一个实施例中，定义两个所述防护门分别为第一防护门及第二防护门；所述第一防护门位于所述载料台与输送机构之间，且与所述防护侧板沿直线轨迹滑动连接；所述第二防护门位于操作者与所述载料台之间，且与所述防护侧板沿圆弧轨迹滑动连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述装卸机构包括固定连接于两个所述防护侧板之间的连接横梁，所述第一防护门包括两个第一门扇，两个所述第一门扇分别与所述连接横梁滑动连接；所述装卸机构包括安装于所述连接横梁的驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述第一门扇相互靠近或远离。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定连
接所述连接横梁，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一门扇连接；所述驱动气缸为两个，两个所述驱动气缸分别与两个所述第一门扇连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述装卸机构包括与两个所述防护侧板固定连接的弧形导轨，所述第二防护门包括两个呈弧形的第二门扇，两个所述第二门扇分别与所述弧形导轨滑动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二门扇上设置有多个滑轮组，多个所述滑轮组沿所述弧形导轨的延伸方向间隔设置；所述滑轮组包括连接板及两个滑轮，两个所述滑轮均连接所述连接板，且分别位于所述弧形导轨的相对两侧，所述滑轮沿其周向开设有滑槽，至少部分所述弧形导轨容置于所述滑槽，两个所述滑轮相配合以对所述弧形导轨构成限位。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二防护门还包括两个把手，两个所述把手分别安装于两个所述第二门扇上；当所述第二防护门处于所述打开状态时，两个所述把手分别与两个所述防护侧板相抵，且至少部分所述把手突出于所述防护侧板的外表面；
[0015]及/或，两个所述第二门扇中的至少一个设置有可视窗口。
[0016]在其中一个实施例中，所述载料台包括旋转驱动件、支撑板及两个支座，所述旋转驱动件与所述支撑板连接，并能够驱动所述支撑板旋转；两个所述支座间隔设置于所述支撑板，且两者之间形成有供输送机构的工作台插入的导入空间，两个所述支座共同配合以对工件进行支撑定位。
[0017]在其中一个实施例中，所述载料台包括多个支撑座，多个支撑座围设于所述旋转驱动件周围，且沿所述支撑板的旋转方向间隔设置，多个所述支撑座对应于所述支撑板的边缘位置，且与所述支撑板滚动接触；
[0018]及/或，所述载料台包括锁定组件，所述锁定组件包括驱动器及插销，所述支撑板开设有插孔，所述驱动器能够在所述支撑板旋转至目标位置时驱动所述插销插入所述插孔。
[0019]一种全自动输送的柔性系统，包括输送机构、存放架及上述的装卸机构，所述输送机构能够从所述装卸机构的所述载料台上搬取工件至所述存放架。
[0020]上述全自动输送的柔性系统中，通过输送机构、装卸机构及存放架的相互配合，可以实现对工件的自动输送，同时由于装卸机构的安全性能较高，因而整体结构具有较高的安全性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例的全自动输送的柔性系统的整体结构示意图；
[0023]图2为图1所示的全自动输送的柔性系统中装卸机构的结构示意图；
[0024]图3为图2所示的装卸机构的另一视角的结构示意图；
[0025]图4为图2所示的装卸机构的俯视图；
[0026]图5为图2所示的装卸机构中载料台的部分结构示意图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1、全自动输送的柔性系统；10、输送机构；20、存放架；30、X轴滑动平台；40、装卸机构；41、载料台；411、旋转驱动件；412、支撑板；412、两个支座；413、导入空间；414、支撑座；415、锁定组件；42、防护罩；43、防护门；44、第一防护门；45、第二防护门；451、第二门扇；452、把手；453、可视窗口；46、防护侧板；47、连接横梁；48、驱动组件；49、缓冲块；51、弧形导轨；52、滑轮组；521、连接板；522、滑轮。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸机构，其特征在于，包括：载料台，用于承载工件；及防护罩，围设于所述载料台外围；所述防护罩包括两个防护门及两个防护侧板，两个所述防护侧板分别位于所述载料台的相对两侧，所述防护门连接于两个所述防护侧板之间，且两个所述防护门相对设置；所述防护门与两个所述防护侧板中的至少一个活动连接，并具有使所述载料台外露的打开状态及遮挡所述载料台的关闭状态，当两个所述防护门的其中一个处于所述打开状态时，另一个所述防护门处于所述关闭状态。2.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，定义两个所述防护门分别为第一防护门及第二防护门；所述第一防护门位于所述载料台与输送机构之间，且与所述防护侧板沿直线轨迹滑动连接；所述第二防护门位于操作者与所述载料台之间，且与所述防护侧板沿圆弧轨迹滑动连接。3.根据权利要求2所述的装卸机构，其特征在于，所述装卸机构包括固定连接于两个所述防护侧板之间的连接横梁，所述第一防护门包括两个第一门扇，两个所述第一门扇分别与所述连接横梁滑动连接；所述装卸机构包括安装于所述连接横梁的驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述第一门扇相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的装卸机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定连接所述连接横梁，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一门扇连接；所述驱动气缸为两个，两个所述驱动气缸分别与两个所述第一门扇连接。5.根据权利要求2所述的装卸机构，其特征在于，所述装卸机构包括与两个所述防护侧板固定连接的弧形导轨，所述第二防护门包括两个呈弧形的第二门扇，两个所述第二门扇分别与所述弧形导轨滑动连接。6.根据权利要求5所述的装卸机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传晓，孟祥东，王军振，张艳琼，杜庆城，
申请(专利权)人：江苏普拉迪数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：