本申请提供一种执手人工上料流水线装置，该执手人工上料流水线装置包括以下部件：输送组件包括执手治具、输送驱动机构以及上下间隔平行设置的上输送机构和下输送机构；上输送机构的上输送面具有第一端和第二端，用于将人工放置有执手的执手治具从第一端运至第二端；下输送机构的下输送面具有第三端和第四端，用于将空的执手治具从第四端运至第三端；放料组件邻近第一端和第三端设置，用于将空的执手治具从第三端运至第一端；取料组件邻近第二端设置，用于将执手取出；下料组件邻近第二端和第四端设置，用于将空的执手治具从第二端运至第四端。本执手人工上料流水线装置能提高上料效率，并解决执手品种多以及执手表面烤漆易刮伤等问题。等问题。等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种执手人工上料流水线装置
[0001]本申请属于流水线设备
，更具体地说，是涉及一种执手人工上料流水线装置。
技术介绍
[0002]在目前的门窗配件装配过程中，通常会涉及到各种配件的上料问题。例如，对于门窗的执手的上料，一般采用的还是传统的振盘上料方式，然后再通过流水线装置运输至取料处。然而，由于执手的表面通常为烤漆面，故传统的上料方式容易造成执手之间的重叠和触碰，而执手散乱的分布在流水线的皮带上时也容易产生执手和皮带以及与流水线其他部件之间的磕碰和摩擦，这些都会导致执手表面烤漆易刮伤的问题。此外，门窗的执手的种类也有很多，为适应不同的执手类型，就需要更换不同的上料振盘，这就使得执手上料的效率较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种执手人工上料流水线装置，以解决现有技术中存在的上料效率低、执手品种多以及执手表面烤漆易刮伤的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种执手人工上料流水线装置，用于门窗的执手的上料，执手人工上料流水线装置包括：
[0005]输送组件，包括执手治具、上输送机构、下输送机构以及驱动上输送机构和下输送机构运行的输送驱动机构；执手治具开设有向上敞口用于放置执手的容置槽；上输送机构和下输送机构上下间隔平行设置；上输送机构具有上输送面，上输送面具有沿长度方向相对的第一端和第二端，上输送机构用于将人工放置有执手的执手治具从第一端运至第二端；下输送机构具有下输送面，下输送面具有沿长度方向相对的第三端和第四端，下输送机构用于将空的执手治具从第四端运至第三端；
[0006]放料组件，邻近第一端和第三端设置，用于将空的执手治具从第三端运至第一端；
[0007]取料组件，邻近第二端设置，用于将位于第二端处的执手治具中的执手取出；以及，
[0008]下料组件，邻近第二端和第四端设置，下料组件用于将空的执手治具从第二端运至第四端。
[0009]可选地，放料组件包括放料顶升机构和放料推出机构；
[0010]放料顶升机构邻近第一端和第三端设置，用于将从第三端运至放料顶升机构上的执手治具向上顶升至与第一端平齐；
[0011]放料推出机构邻近第一端设置，放料推出机构用于将与第一端平齐的执手治具推至上输送面。
[0012]可选地，放料顶升机构包括放料顶升气缸和放料顶升台，放料顶升台固定安装在放料顶升气缸的活塞杆顶端；放料顶升台具有承接执手治具的放料承接面；放料顶升台受
放料顶升气缸驱动具有放料第一位置和放料第二位置，在放料第二位置，放料承接面与下输送面平齐，在放料第一位置，放料承接面与上输送面平齐；
[0013]放料推出机构包括放料推出气缸，且放料推出气缸的活塞杆的轴向与上输送面的长度方向一致。
[0014]可选地，取料组件包括取料定位机构和取料位移机构；
[0015]取料定位机构设于第二端的旁侧，用于将装载有执手的执手治具定位在第二端；
[0016]取料位移机构设于第二端的上方，用于将执手从已定位在第二端的执手治具中取出。
[0017]可选地，取料定位机构包括取料定位气缸，取料定位气缸设于第二端的旁侧，且取料定位气缸的活塞杆的轴向与上输送面的长度方向垂直。
[0018]可选地，下料组件包括下料顶升机构和下料推出机构；
[0019]下料顶升机构邻近第二端和第四端设置，用于将从第二端运至下料顶升机构上的执手治具向下运至与第四端平齐；
[0020]下料推出机构邻近第四端设置，下料推出机构用于将与第四端平齐的执手治具推至下输送面。
[0021]可选地，下料顶升机构包括下料顶升气缸和下料顶升台，下料顶升台固定安装在下料顶升气缸的活塞杆顶端；下料顶升台具有承接执手治具的下料承接面；下料顶升台受下料顶升气缸驱动具有下料第一位置和下料第二位置，在下料第一位置，下料承接面与上输送面平齐，在下料第二位置，下料承接面与下输送面平齐；
[0022]下料推出机构包括下料推出气缸，且下料推出气缸的活塞杆的轴向与下输送面的长度方向一致。
[0023]可选地，上输送机构和下输送机构均包括传送皮带、机架以及辊轴组；机架包括两个平行间隔设置的支撑架；辊轴组安装在两支撑架之间，并与输送驱动机构传动连接；传送皮带位于两支撑架之间，且长度延伸方向与支撑架一致；传送皮带包覆辊轴组，辊轴组受输送驱动机构驱动而带动传送皮带循环运转；
[0024]上输送机构的传送皮带朝上的一面为上输送面；下输送机构的传送皮带朝上的一面为下输送面。
[0025]可选地，执手治具包括治具主体和两限位滑块，治具主体设有容置槽，两限位滑块间隔设于治具主体的底部，两限位滑块分别限位搭接到对应侧的支撑架上，并随治具主体的移动而实现在支撑架上的滑动。
[0026]可选地，输送驱动机构包括第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机安装在上输送机构的支撑架上，并邻近第二端；第二步进电机安装在下输送机构的支撑架上，并邻近第四端。
[0027]本申请提供的执手人工上料流水线装置的有益效果在于：基于此结构设计，在本实施例中，本执手人工流水线装置的运行过程如下：首先，在上输送机构的上输送面上，邻近第一端处具有通过放料组件运来的空的执手治具，此时，就可以人工将型号适配的执手放入执手治具的容置槽中。然后，上输送机构将载有执手的执手治具从第一端运至第二端；然后，到达第二端即取料位置处的执手治具中的执手就会被取料组件取出，以进行下一装配流程。然后，已被取出执手的空的执手治具就会被下料组件从第二端运至第四端。然后，
空的执手治具会被下输送机构从下输送面的第四端运至第三端；然后，空的执手治具会被放料组件从第三端运至第一端，以备人工放入执手。如此循环，就能实现执手的上料以及在流水线上的运输。在此，由于每一执手是通过人工单个放置在一个执手治具中，避免了与其他执手和其他部件的接触，故就能避免目前常见的振盘上料方式而造成的执手表面烤漆易刮伤的问题。而对于不同种类的执手，就只需更换对应的执手治具即可，从而可有效降低因执手种类众多带来的设备转换所造成的生产成本增加以及提高上料效率。此外，执手治具还可通过输送组件、放料组件以及下料组件的配合而实现自动循环使用，如此也有利于上料效率的提高。如前所述，本执手人工流水线装置能有效提高上料效率，同时还能解决执手品种多以及执手表面烤漆易刮伤等问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的执手人工上料流水线装置一角度的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的执手人工上料流水线装置另一角度的部分结构爆炸图；
[0031]图3为图2中A处的放大示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种执手人工上料流水线装置，用于门窗的执手的上料，其特征在于，所述执手人工上料流水线装置包括：输送组件，包括执手治具、上输送机构、下输送机构以及驱动所述上输送机构和所述下输送机构运行的输送驱动机构；所述执手治具开设有向上敞口用于放置所述执手的容置槽；所述上输送机构和所述下输送机构上下间隔平行设置；所述上输送机构具有上输送面，所述上输送面具有沿长度方向相对的第一端和第二端，所述上输送机构用于将人工放置有所述执手的所述执手治具从所述第一端运至所述第二端；所述下输送机构具有下输送面，所述下输送面具有沿长度方向相对的第三端和第四端，所述下输送机构用于将空的所述执手治具从所述第四端运至所述第三端；放料组件，邻近所述第一端和所述第三端设置，用于将空的所述执手治具从所述第三端运至所述第一端；取料组件，邻近所述第二端设置，用于将位于所述第二端处的所述执手治具中的所述执手取出；以及，下料组件，邻近所述第二端和所述第四端设置，所述下料组件用于将空的所述执手治具从所述第二端运至所述第四端。2.如权利要求1所述的执手人工上料流水线装置，其特征在于，所述放料组件包括放料顶升机构和放料推出机构；所述放料顶升机构邻近所述第一端和所述第三端设置，用于将从所述第三端运至所述放料顶升机构上的所述执手治具向上顶升至与所述第一端平齐；所述放料推出机构邻近所述第一端设置，所述放料推出机构用于将与所述第一端平齐的所述执手治具推至所述上输送面。3.如权利要求2所述的执手人工上料流水线装置，其特征在于，所述放料顶升机构包括放料顶升气缸和放料顶升台，所述放料顶升台固定安装在所述放料顶升气缸的活塞杆顶端；所述放料顶升台具有承接所述执手治具的放料承接面；所述放料顶升台受所述放料顶升气缸驱动具有放料第一位置和放料第二位置，在所述放料第二位置，所述放料承接面与所述下输送面平齐，在所述放料第一位置，所述放料承接面与所述上输送面平齐；所述放料推出机构包括放料推出气缸，且所述放料推出气缸的活塞杆的轴向与所述上输送面的长度方向一致。4.如权利要求1所述的执手人工上料流水线装置，其特征在于，所述取料组件包括取料定位机构和取料位移机构；所述取料定位机构设于所述第二端的旁侧，用于将装载有所述执手的所述执手治具定位在所述第二端；所述取料位移机构设于所述第二端的上方，用于将所述执手从已定位在所述第二端的所述执手治具中取出。5.如权利要求4所述的执手人...
【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：深圳市晟宇精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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