【技术实现步骤摘要】
一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构
[0001]本技术涉及可穿戴上肢康复装置,尤其涉及一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构。
技术介绍
[0002]近几年,由于车祸、工伤等事故和脑卒中、脊髓损伤等神经系统功能障碍引起人体手臂运动功能障碍的患者数量日益增加,而康复治疗成本高和康复医师不足,导致康复需求问题日益突出。
[0003]通过临床试验表明,康复训练用的上肢外骨骼能在一定程度上帮助运动功能障碍患者恢复其肢体主动控制的能力,得到社会各界的广泛关注。
[0004]现有的用于连接上肢外骨骼肘部与手部的部分,存在结构简单,长度固定,自由度不高的缺陷。本技术采用几个简单的参考人体工学的结构件,通过配合实现对不同臂长人群都可适用的手臂外骨骼绑缚结构。
技术实现思路
[0005]为克服上述问题,本技术提供一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构。
[0006]本技术采用的技术方案是:一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构,包括一个椭圆铝管,椭圆铝 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构,其特征在于:包括一个椭圆铝管(1),椭圆铝管(1)的前端设有一个可相对伸缩的手臂固定长度调节模块;手臂固定长度调节模块通过臂腕连接件(5)连接有一个可相对转动的腕部转体(4);腕部转体(4)的前端通过掌腕连接件(7)连接有一个手掌护托(6);所述手臂固定长度调节模块包括滑动插设在椭圆铝管(1)前端开口内的滑块,椭圆铝管(1)前端上侧设有凸台,凸台上设有贯穿至椭圆铝管(1)内部的波子螺丝安装孔Ⅰ,滑块上沿纵向设有多个波子螺丝定位孔Ⅰ;波子螺丝安装孔Ⅰ内穿设有波子螺丝Ⅰ,波子螺丝Ⅰ上的钢珠Ⅰ落入波子螺丝定位孔Ⅰ内;所述滑块的前端连接有臂腕连接件(5),臂腕连接件(5)外径大于椭圆铝管(1)前端开口,且臂腕连接件(5)的内侧具有凸出的连接块;连接块上开有滑槽Ⅱ,滑槽Ⅱ内滑动连接有弧形滑板;连接块上还设有贯穿至滑槽Ⅱ的波子螺丝安装孔Ⅱ,弧形滑板上沿周向设有多个波子螺丝定位孔Ⅱ;波子螺丝安装孔Ⅱ内穿设有波子螺丝Ⅱ,波子螺丝Ⅱ上的钢珠Ⅱ落入波子螺丝定位孔Ⅱ内;所述弧形滑板的底部连接有腕部转体(4),腕部转体(4)呈U形板状结构,且腕部转体(4)的开口朝内;腕部转体(4)的底部前...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈海杰,许科帝,
申请(专利权)人:博灵脑机杭州科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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