【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人的髋板装置
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种外骨骼机器人的髋板装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，外骨骼机器人在军用领域和民用领域得到越来越广泛的应用。其中的有源外骨骼机器人，是在人行走、弯腰搬重物、搬重物起身等动作过程中，通过动力模组驱动提供助力，缓解作业疲劳、减轻作业强度。
[0003]有源外骨骼机器人通常主要由4部分组成：背架总成模组、动力模组、大腿助力模组、绑缚模组。其中，背架总成模组由背架主体、左/右髋板、电源模块、电控板组成。髋板的主要功能是：
①
动力模组到背架主体的重要连接件，动力模组助力的力传导的结构体；
②
肩部、腰部绑缚的挂点接口。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种外骨骼机器人的髋板装置，以实现上述功能要求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供了一种外骨骼机器人的髋板装置，包括髋板主体，所述髋板主体的上端设置有调节嵌块，所述调节...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人的髋板装置，其特征在于：包括髋板主体，所述髋板主体的上端设置有调节嵌块，所述调节嵌块用于与背架主体连接，所述髋板主体的下端设置有连接结构，所述连接结构用于与动力模组连接，所述髋板主体的中部设置有肩部绑缚下挂点接口和腰部绑缚挂点接口，所述肩部绑缚下挂点接口位于所述腰部绑缚挂点接口的上方，所述肩部绑缚下挂点接口用于肩部绑缚下端的连接，所述腰部绑缚挂点接口用于腰部绑缚的连接。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的髋板装置，其特征在于：所述髋板主体为箱式结构，所述髋板主体的内部空间用于走线。3.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的髋板装置，其特征在于：所述髋板主体采用碳纤维制成。4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的髋板装置，其特征在于：所述调节嵌块上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋遒志，
申请(专利权)人：北理兆殷智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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