本实用新型专利技术公开了一种外骨骼机器人的背架主体装置，涉及机器人技术领域，包括背架主体本体，所述背架主体本体的上端设置有吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口，所述吊带挂点接口用于与吊带连接，所述肩部绑缚上挂点接口用于与肩部绑缚连接，所述背架主体本体的两侧分别设置一髋板调节管，所述髋板调节管用于与髋板连接，所述背架主体本体设置有电源仓，所述电源仓用于放置电源模块，所述背架主体本体设置有电控板仓，所述电控板仓用于放置电控板。本实用新型专利技术的外骨骼机器人的背架主体装置结构紧凑，能够满足功能要求，即能够作为动力模组向上力传导的结构体，实现电源模块、电控板的安放，具有吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口。口。口。
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人的背架主体装置
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种外骨骼机器人的背架主体装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，外骨骼机器人在军用领域和民用领域得到越来越广泛的应用。其中的有源外骨骼机器人，是在人行走、弯腰搬重物、搬重物起身等动作过程中，通过动力模组驱动提供助力，缓解作业疲劳、减轻作业强度。
[0003]有源外骨骼机器人通常主要由4部分组成：背架总成模组、动力模组、大腿助力模组、绑缚模组。其中，背架总成模组由背架主体、左/右髋板、电源模块、电控板组成。背架主体装置的主要功能是：
①
动力模组向上力传导的结构体；
②
手搬重物的负载挂点；
③
肩部绑缚的挂点接口；
④
电源模块、电控板的安放。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种外骨骼机器人的背架主体装置，以实现上述功能要求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供了一种外骨骼机器人的背架主体装置，包括背架主体本体，所述背架主体本体的上端设置有吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口，所述吊带挂点接口用于与吊带连接，所述肩部绑缚上挂点接口用于与肩部绑缚连接，所述背架主体本体的两侧分别设置一髋板调节管，所述髋板调节管用于与髋板连接，所述背架主体本体设置有电源仓，所述电源仓用于放置电源模块，所述背架主体本体设置有电控板仓，所述电控板仓用于放置电控板。
[0007]优选地，所述背架主体本体为箱式结构，所述背架主体本体的内部空间用于走线。
[0008]优选地，所述背架主体本体采用碳纤维制成。
[0009]优选地，所述髋板调节管处设置有髋板调节机构，所述髋板调节机构包括调节固定结构、弹簧、调节卡轴和推拉块，所述调节固定结构固定在所述髋板调节管上，所述固定结构的侧壁开设有两个相对的通孔，所述调节卡轴的一端依次通过两个所述通孔，所述弹簧设置在所述调节卡轴与所述调节固定结构的内壁之间，所述推拉块的一端伸入至所述调节固定结构的内腔并与所述调节卡轴连接，推动所述推拉块，所述推拉块带动所述调节卡轴压缩所述弹簧。
[0010]优选地，所述电控板仓靠近所述背架主体本体的内侧设置，所述电控板仓内设置有电控板转接板，所述电控板转接板用于安装电控板，所述电控板仓处设置有电控板仓盖，所述电控板仓盖与所述背架主体本体连接，所述电控板仓盖用于封闭所述电控板仓。
[0011]优选地，所述背架主体本体的内侧设置有调试接口，所述调试接口与电控板连接，通过所述调试接口能够实现对电控板的调试，所述调试接口处设置有调试仓盖，所述调试
仓盖与所述背架主体本体连接，所述调试仓盖用于封闭所述调试接口。
[0012]优选地，所述电源仓设置有电源固定卡槽，所述电源固定卡槽用于与电源模块卡接，所述电源仓靠近所述背架主体本体的外侧设置，所述电源仓内设置有电源外转接板，所述电源外转接板朝向所述电源仓的一侧设置有转接接头，所述转接接头用于与电源模块连接，所述电源外转接板朝向所述电控板仓的一侧设置有插接件，所述插接件用于与电控板连接。
[0013]优选地，所述背架主体本体上还设置有喇叭转接板，所述喇叭转接板用于安装喇叭。
[0014]优选地，所述背架主体本体与各所述髋板调节管之间设置有侧密封板，所述侧密封板与所述髋板调节管的管口对应的位置设置有密封条；
[0015]所述背架主体本体对应吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口的内侧均设置有防水套。
[0016]优选地，所述背架主体本体的内侧为曲面，所述背架主体本体的内侧设置有垫层。
[0017]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018]本技术的外骨骼机器人的背架主体装置结构紧凑，能够满足功能要求，即能够作为动力模组向上力传导的结构体，实现电源模块、电控板的安放，具有吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的外骨骼机器人的背架主体装置外侧示意图；
[0021]图2为本技术的外骨骼机器人的背架主体装置内侧示意图；
[0022]图3为本技术的外骨骼机器人的背架主体装置内侧示意图(去除电控板仓盖)；
[0023]图4为本技术的髋板调节机构与调节嵌块示意图；
[0024]其中：100
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外骨骼机器人的背架主体装置，1
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背架主体本体，2
‑
吊带挂点接口，3
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肩部绑缚上挂点接口，4
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髋板调节管，5
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电源仓，6
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电控板，7
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髋板调节机构，8
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调节固定结构，9
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弹簧，10
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调节卡轴，11
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推拉块，12
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电控板仓盖，13
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调试仓盖，14
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电源固定卡槽，15
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电源外转接板，16
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转接压板，17
‑
喇叭转接板，18
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侧密封板，19
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电控板转接板，20
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调节嵌块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的目的是提供一种外骨骼机器人的背架主体装置，以实现上述功能要求。
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0028]如图1
‑
图4所示：本实施例提供了一种外骨骼机器人的背架主体装置100，包括背架主体本体1，背架主体本体1的上端设置有吊带挂点接口2和肩部绑缚上挂点接口3，吊带挂点接口2用于与吊带连接，肩部绑缚上挂点接口3用于与肩部绑缚连接，背架主体本体1的两侧分别设置一髋板调节管4，髋板调节管4用于与髋板连接，背架主体本体1设置有电源仓5，电源仓5用于放置电源模块，背架主体本体1设置有电控板仓，电控板仓用于放置电控板6。
[0029]本实施例中，吊带挂点接口2和肩部绑缚上挂点接口3为分开设计，直接设计在背架主体本体1上；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：包括背架主体本体，所述背架主体本体的上端设置有吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口，所述吊带挂点接口用于与吊带连接，所述肩部绑缚上挂点接口用于与肩部绑缚连接，所述背架主体本体的两侧分别设置一髋板调节管，所述髋板调节管用于与髋板连接，所述背架主体本体设置有电源仓，所述电源仓用于放置电源模块，所述背架主体本体设置有电控板仓，所述电控板仓用于放置电控板。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：所述背架主体本体为箱式结构，所述背架主体本体的内部空间用于走线。3.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：所述背架主体本体采用碳纤维制成。4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：所述髋板调节管处设置有髋板调节机构，所述髋板调节机构包括调节固定结构、弹簧、调节卡轴和推拉块，所述调节固定结构固定在所述髋板调节管上，所述固定结构的侧壁开设有两个相对的通孔，所述调节卡轴的一端依次通过两个所述通孔，所述弹簧设置在所述调节卡轴与所述调节固定结构的内壁之间，所述推拉块的一端伸入至所述调节固定结构的内腔并与所述调节卡轴连接，推动所述推拉块，所述推拉块带动所述调节卡轴压缩所述弹簧。5.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：所述电控板仓靠近所述背架主体本体的内侧设置，所述电控板仓内设置有电控板转接板，所述电控板转接板用于安装电控板，所述电控...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋遒志，
申请(专利权)人：北理兆殷智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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