【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人的背架主体装置
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种外骨骼机器人的背架主体装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，外骨骼机器人在军用领域和民用领域得到越来越广泛的应用。其中的有源外骨骼机器人，是在人行走、弯腰搬重物、搬重物起身等动作过程中，通过动力模组驱动提供助力，缓解作业疲劳、减轻作业强度。
[0003]有源外骨骼机器人通常主要由4部分组成：背架总成模组、动力模组、大腿助力模组、绑缚模组。其中，背架总成模组由背架主体、左/右髋板、电源模块、电控板组成。背架主体装置的主要功能是：
①
动力模组向上力传导的结构体；
②
手搬重物的负载挂点；
③
肩部绑缚的挂点接口；
④
电源模块、电控板的安放。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种外骨骼机器人的背架主体装置，以实现上述功能要求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供了一种外骨骼机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：包括背架主体本体，所述背架主体本体的上端设置有吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口，所述吊带挂点接口用于与吊带连接，所述肩部绑缚上挂点接口用于与肩部绑缚连接，所述背架主体本体的两侧分别设置一髋板调节管，所述髋板调节管用于与髋板连接，所述背架主体本体设置有电源仓，所述电源仓用于放置电源模块，所述背架主体本体设置有电控板仓，所述电控板仓用于放置电控板。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：所述背架主体本体为箱式结构，所述背架主体本体的内部空间用于走线。3.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：所述背架主体本体采用碳纤维制成。4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：所述髋板调节管处设置有髋板调节机构，所述髋板调节机构包括调节固定结构、弹簧、调节卡轴和推拉块，所述调节固定结构固定在所述髋板调节管上，所述固定结构的侧壁开设有两个相对的通孔，所述调节卡轴的一端依次通过两个所述通孔，所述弹簧设置在所述调节卡轴与所述调节固定结构的内壁之间，所述推拉块的一端伸入至所述调节固定结构的内腔并与所述调节卡轴连接，推动所述推拉块，所述推拉块带动所述调节卡轴压缩所述弹簧。5.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背架主体装置，其特征在于：所述电控板仓靠近所述背架主体本体的内侧设置，所述电控板仓内设置有电控板转接板，所述电控板转接板用于安装电控板，所述电控...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋遒志，
申请(专利权)人：北理兆殷智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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