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本实用新型公开了一种外骨骼机器人的背架主体装置，涉及机器人技术领域，包括背架主体本体，所述背架主体本体的上端设置有吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口，所述吊带挂点接口用于与吊带连接，所述肩部绑缚上挂点接口用于与肩部绑缚连接，所述背架主体本体的...
该专利属于北理兆殷智能科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北理兆殷智能科技（山东）有限公司授权不得商用。

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