【技术实现步骤摘要】
一种掘锚一体机自动纠偏控制系统
[0001]本专利技术涉及掘锚一体机
，具体为一种掘锚一体机自动纠偏控制系统。
技术介绍
[0002]在岩层或矿层中，开掘各种形状、断面或纵横交错的井、巷、峒室的工作。掘进工序分为主要工序和辅助工序。主要工序是直接在工作面上完成保证工作面进度的工序，以及在巷道掘进区域进行的支护作业，辅助工序是保证主要工序正常进行的工序。矿井掘进过程中常采用掘锚一体机进行施工掘进。
[0003]但是现有技术在实际使用时，大部分都难以进行转向和对掘锚头的角度调节，造成矿井进行纠偏不便捷，增加了施工的难度，一些可以进行转向和对掘锚头角度调节的掘锚一体机，又存在支撑台角度调节不便捷以及支撑座与支撑台转向稳定性不足的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种掘锚一体机自动纠偏控制系统，以解决支撑台角度调节不便捷以及支撑座与支撑台转向稳定性不足的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：支撑座，所述支撑座的顶部转动设有支撑台，所述支撑台...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机自动纠偏控制系统，其特征在于：包括：支撑座（1），所述支撑座（1）的顶部转动设有支撑台（2），所述支撑台（2）的一端活动设有掘锚一体机（3），所述掘锚一体机（3）远离支撑台（2）位置的一端固定连接有掘锚头（4）；转向组件，设置在支撑座（1）和支撑台（2）之间且用于稳定驱动支撑台（2）转动，所述转向组件包括三个轴杆（18），且三个轴杆（18）均分别转动连接在支撑座（1）的顶部，所述轴杆（18）的顶部固定连接有驱动齿轮（19），所述驱动齿轮（19）的表面啮合有内啮合套（10），所述驱动齿轮（19）为锥台形结构，且内啮合套（10）的内壁倾斜设置，且驱动齿轮（19）表面和内啮合套（10）内部的齿纹螺旋设置，以使增加主齿轮（16）驱动支撑台（2）转动的扭矩，所述内啮合套（10）固定连接在支撑台（2）的底部；纠偏组件，设置在支撑台（2）和掘锚一体机（3）之间位置且用于通过调节掘锚一体机（3）进而调节掘锚头（4）的掘进位置，所述纠偏组件包括多个液压伸缩杆（6），且多个液压伸缩杆（6）呈环形设置在掘锚一体机（3）的表面，所述液压伸缩杆（6）相对应支撑台（2）位置的一端铰接有第一铰链座（7），且第一铰链座（7）固定连接在支撑台（2）的表面，所述液压伸缩杆（6）远离支撑台（2）位置的一端铰接有第二铰链座（8），且第二铰链座（8）固定连接在掘锚一体机（3）的表面，所述第一铰链座（7）和第二铰链座（8）均分别为万向铰接座，以使多个液压伸缩杆（6）的拉伸和压缩调节掘锚一体机（3）和掘锚头（4）相对应支撑台（2）位置的角度；纠偏控制器（9），设置在支撑台（2）的表面且用于自动化控制转向组件和纠偏组件工作，所述纠偏控制器（9）包括其内部集成的数据处理模块（91）、信号接收模块（92）、摄像模块（93）、图形对比模块（94）、纠偏模块（95）、电机控制模块（96）和液压缸控制模块（97）；支撑组件（5），设置在支撑台（2）和掘锚一体机（3）之间位置且用于支撑掘锚一体机（3）的多向转动调节。2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机自动纠偏控制系统，其特征在于：所述转向组件还包括安装槽，所述安装槽开设在支撑座（1）的中部，所述安装槽的内壁分别转动连接有主齿轮（16）和辅助齿轮（17），且辅助齿轮（17）啮合在主齿轮（16）的表面，所述轴杆（18）活动贯穿并延伸至安装槽的内部，且轴杆（18）固定连接在辅助齿轮（17）的顶部，所述辅助齿轮（17）的数量为三个，且三个辅助齿轮（17）呈环形设置在主齿轮（16）的表面，所述主齿轮（16）的中部固定连接有转向电机（15），且转向电机（15）固定嵌入在支撑座（1）的中部。3.根据权利要求2所述的一种掘锚一体机自动纠偏控制系统，其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定连接有支撑轴（11），所述支撑轴（11）为中部中空且内壁的顶部为缩口式结构，所述支撑轴（11）的内壁的顶部转动连接有多个限位轮（14），多个所述限位轮（14）形成最大圆形的直径大于支撑轴（11）顶部的内径，以使限位轮（14）无法从支撑轴（11）的顶部脱离，所述限位轮（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘格格，王利欣，胡成军，刘宾，李波，
申请(专利权)人：中煤天津地下工程智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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