有源肌电控制手臂外骨骼小臂的侧面出线及翻盖固定结构，设置于连接手臂杆件上以固定或开合连接手臂杆件侧面的出线模块，所述出线模块包括磁性接插头；所述侧面出线及翻盖固定结构包括第一外壳、第二外壳、转轴、翻盖外壳、用于翻盖外壳错位开合的钣金件、...

一种带阻尼调节的便携式线性驱动盒，包括机壳，所述机壳的顶部设有张紧轮架，张紧轮架上安装有张紧轮；所述机壳内腔中安装有中心轴，张紧轮上设有驱动钢丝绳，驱动钢丝绳绕过张紧轮、穿过圆孔后与中心轴的中部固定连接；中心轴的后侧安装有驱动齿盘，中心...

一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，包括用于承托人手手掌的掌托，掌托的左右两端分别设有左侧安装支架和右侧安装支架，所述左侧安装支架和右侧安装支架内侧各设有一个向内倾斜的安装板，安装板上开有掌心绑带穿引槽；掌心绑带穿引槽内穿设有掌心绑缚带，掌...

用于运动功能重建的外周神经闭环刺激方法及全植入装置，方法包括以下步骤：(1)将刺激电极植入到神经束内的不同位置并固定；(2)对刺激电极施加不同参数的刺激电流，找到能够完成目标功能动作的相关刺激电极及参数；(3)组合所述刺激电极的刺激时序...

一种利用同步带轮开槽进行限位的肘部康复装置，包括安装底板，安装底板上设有带动肘部转动的椭圆铝管，椭圆铝管的转动角度为0

一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，包括大臂护托和小臂护托，所述大臂护托的内侧安装有大臂绑带，大臂护托的外侧设有安装底板，安装底板上部设有电池仓；安装底板下部设有S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮、张紧轮和电机；S3M型小同步带...

一种自适应的多通道肌电信号实时质量评估与检测方法，包括以下步骤：步骤1：每次从采集系统缓存一个窗长的原始信号；步骤2：进行范式校准；步骤3：对所有通道的原始信号x

一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构，包括一个椭圆铝管，椭圆铝管的前端设有一个可相对伸缩的手臂固定长度调节模块；手臂固定长度调节模块通过臂腕连接件连接有一个可相对转动的腕部转体；腕部转体的前端通过掌腕连接件连接有一个可相对...