【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复设备驱动装置，尤其涉及一种带阻尼调节的便携式线性驱动盒。
技术介绍
1、近年来，康复设备在医疗系统的需求正在日益增加，医院现有的医疗资源和康复医师数量远不足以满足市场需求，且高质量康复医院病床数量有限。为解决这一难题，穿戴式便携式的康复设备正逐步走向大众的视野。
2、现有康复设备驱动装置存在尺寸过大不方便携带，驱动顺滑度不足导致无法做出精细化力反馈调节的缺陷，并且不能为不同肌力的患者提供适应的动力输出条件。
3、穿戴式康复训练设备所欠缺的正是一套稳定集成小巧的动力驱动装置，一套高度集成化的驱动盒所能涉及的应用场景可以进行自主选择和调配，大大减少了系统开发研制的时间周期。
技术实现思路
1、为克服上述问题，本技术提供一种带阻尼调节的便携式线性驱动盒。
2、本技术采用的技术方案是：一种带阻尼调节的便携式线性驱动盒，包括具有中空内腔的机壳，所述机壳的顶部设有张紧轮架(1)，张紧轮架(1)上安装有张紧轮(2)，张紧轮(2)的下方的机壳上开有与机壳内腔连通的圆孔(3)；所述机壳内腔中安装有中心轴(4)，张紧轮(2)上设有驱动钢丝绳(12)，驱动钢丝绳(12)绕过张紧轮(2)、穿过圆孔(3)后与中心轴(4)的中部固定连接；所述中心轴(4)的后侧安装有驱动齿盘(5)，中心轴(4)的前侧安装有扭力弹簧(6)；扭力弹簧(6)的外圈套设有阻尼齿盘(7)，扭力弹簧(6)的两端分别与中心轴(4)和阻尼齿盘(7)相抵；
3、所述机壳内腔且位于驱动
4、所述机壳内腔且位于驱动齿盘(5)的左侧设有电池(13)和驱动板(14)，电池(13)与驱动板(14)连接，驱动板(14)与驱动电机(8)连接；驱动电机(8)带动驱动短齿轮(9)转动，从而带动驱动齿盘(5)转动，阻尼齿盘(7)与中心轴(4)通过扭力弹簧(6)连接，旋转阻尼器(10)提供反向扭力实现阻尼调节。
5、进一步，所述张紧轮架(1)上设有力传感器(15)，力传感器(15)与旋转阻尼器(10)连接，旋转阻尼器(10)根据力传感器(15)的反馈调节旋转阻尼器(10)输出的阻尼大小。
6、进一步，所述机壳的左侧外壁设有手环带(16)，以便所述便携式线性驱动盒挂设在手环上。
7、本技术的有益效果是：
8、(1)该驱动装置通过驱动电机和阻尼器的集成设计做到了平顺的动力输出，并且可根据力传感器反馈调节阻尼大小，适应不同肌力的患者提供不同的动力输出条件。
9、(2)该驱动盒尺寸集成，电池驱动板和电机均集中在一个手环尺寸的驱动盒内，方便携带并尽可能减少携带负担。
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1.一种带阻尼调节的便携式线性驱动盒，其特征在于：包括具有中空内腔的机壳，所述机壳的顶部设有张紧轮架(1)，张紧轮架(1)上安装有张紧轮(2)，张紧轮(2)的下方的机壳上开有与机壳内腔连通的圆孔(3)；所述机壳内腔中安装有中心轴(4)，张紧轮(2)上设有驱动钢丝绳(12)，驱动钢丝绳(12)绕过张紧轮(2)、穿过圆孔(3)后与中心轴(4)的中部固定连接；所述中心轴(4)的后侧安装有驱动齿盘(5)，中心轴(4)的前侧安装有扭力弹簧(6)；扭力弹簧(6)的外圈套设有阻尼齿盘(7)，扭力弹簧(6)的两端分别与中心轴(4)和阻尼齿盘(7)相抵；
2.如权利要求1所述的一种带阻尼调节的便携式线性驱动盒，其特征在于：所述张紧轮架(1)上设有力传感器(15)，力传感器(15)与旋转阻尼器(10)连接，旋转阻尼器(10)根据力传感器(15)的反馈调节旋转阻尼器(10)输出的阻尼大小。
3.如权利要求1所述的一种带阻尼调节的便携式线性驱动盒，其特征在于：所述机壳的左侧外壁设有手环带(16)，以便所述便携式线性驱动盒挂设在手环上。
【技术特征摘要】
1.一种带阻尼调节的便携式线性驱动盒，其特征在于：包括具有中空内腔的机壳，所述机壳的顶部设有张紧轮架(1)，张紧轮架(1)上安装有张紧轮(2)，张紧轮(2)的下方的机壳上开有与机壳内腔连通的圆孔(3)；所述机壳内腔中安装有中心轴(4)，张紧轮(2)上设有驱动钢丝绳(12)，驱动钢丝绳(12)绕过张紧轮(2)、穿过圆孔(3)后与中心轴(4)的中部固定连接；所述中心轴(4)的后侧安装有驱动齿盘(5)，中心轴(4)的前侧安装有扭力弹簧(6)；扭力弹簧(6)的外圈套设有阻尼齿盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳天，郑永特，
申请(专利权)人：博灵脑机杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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