一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手制造技术

一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，包括大臂护托和小臂护托，所述大臂护托的内侧安装有大臂绑带，大臂护托的外侧设有安装底板，安装底板上部设有电池仓；安装底板下部设有S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮、张紧轮和电机；S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮之间通过S3M型同步带连接，张紧轮压紧同步带；S3M型小同步带轮由电机驱动，S3M型大同步带轮的转动轴穿过安装底板与小臂连接管连接；小臂连接管上设有小臂护托，小臂护托上设有小臂绑带。本实用新型专利技术采用人肘关节适应设计，具有扭矩大，运动平稳，佩戴舒适的优点。佩戴舒适的优点。佩戴舒适的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手


[0001]本技术涉及康复设备
，尤其涉及一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手。

技术介绍

[0002]近几年，由于车祸、工伤等事故和脑卒中、脊髓损伤等神经系统功能障碍引起人体肘部运动功能障碍的患者数量日益增加，而康复治疗成本高和康复医师不足，导致康复需求问题日益突出。通过临床试验表明，康复训练机械手能在一定程度上帮助运动功能障碍患者恢复其肢体主动控制的能力，得到社会各界的广泛关注。现有的肘部康复设备，存在扭矩小，佩戴舒适性差的缺点。

技术实现思路

[0003]为克服上述问题，本技术提供一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，包括大臂护托和小臂护托，所述大臂护托的内侧安装有大臂绑带，大臂护托的外侧设有安装底板，安装底板上部设有电池仓；安装底板下部设有S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮、张紧轮和电机；S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮之间通过S3M型同步带连接，张紧轮压紧同步带；
[0005]所述S3M型小同步带轮由电机驱动，S3M型大同步带轮的转动轴穿过安装底板与小臂连接管连接；S3M型大同步带轮上设有以S3M型大同步带轮转轴为圆心的弧形限位槽，安装底板上设有限位件，限位件设置于弧形限位槽内，以限制S3M型大同步带轮的旋转角度；
[0006]所述小臂连接管上设有小臂护托，小臂护托上设有小臂绑带；电池仓内设有电池，电池为电机供电；所述电机驱动、S3M型小同步带轮转动，S3M型小同步带轮通过同步带带动S3M型大同步带轮转动，小臂护托跟随S3M型大同步带轮的转动轴旋转。
[0007]进一步，所述S3M型大同步带轮的位置与人肘关节相对应，S3M型大同步带轮外侧设有固定板，S3M型大同步带轮的转轴安装在法兰轴承上。
[0008]进一步，所述小臂连接管的后端与S3M型大同步带轮的转轴通过连接块固定连接。
[0009]进一步，所述大臂护托的轴线与小臂护托的轴线呈夹角设置。
[0010]本技术的有益效果是：采用人肘关节适应设计，具有扭矩大，运动平稳，佩戴舒适的优点。该手臂外骨骼佩戴时，小臂连接管活动中心轴与人手臂的肱尺关节对齐，因此活动时符合人肘关节活动规律，较为舒适。同时可以根据实际需要调整小轮和大轮的传动比，来放大电机的扭矩，帮助中风、偏瘫等病人提拉重物或者进行康复训练。
附图说明
[0011]图1是本技术的正视图。
[0012]图2是本技术的背视图。
[0013]图3是本技术的立体图。
[0014]附图标记说明：1、大臂护托；2、大臂绑带；3、小臂护托；4、小臂绑带；5、小臂连接管；6、安装底板；7、电池仓；8、S3M型小同步带轮；9、张紧轮；10、S3M型大同步带轮。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]参照附图，一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，其特征在于：包括大臂护托1和小臂护托3，所述大臂护托1的轴线与小臂护托3的轴线呈夹角设置。
[0019]所述大臂护托1的内侧安装有大臂绑带2，大臂护托1的外侧设有安装底板6，安装底板6上部设有电池仓7；安装底板6下部设有S3M型小同步带轮8、S3M型大同步带轮10、张紧轮7和电机；S3M型小同步带轮8、S3M型大同步带轮10之间通过S3M型同步带连接，张紧轮7压紧同步带；
[0020]所述S3M型小同步带轮8由电机驱动，S3M型大同步带轮10的转动轴穿过安装底板与小臂连接管5连接；所述小臂连接管5的后端与S3M型大同步带轮10的转轴通过连接块固定连接。S3M型大同步带轮上设有以S3M型大同步带轮转轴为圆心的弧形限位槽，安装底板上设有限位件，限位件设置于弧形限位槽内，以限制S3M型大同步带轮的旋转角度，即肘关节活动限位。
[0021]所述小臂连接管5上设有小臂护托3，小臂护托3上设有小臂绑带4；电池仓6内设有电池，电池为电机供电；所述电机驱动、S3M型小同步带轮转动，S3M型小同步带轮通过同步带带动S3M型大同步带轮转动，小臂护托跟随S3M型大同步带轮的转动轴旋转。
[0022]本技术的实施例中，所述S3M型大同步带轮的位置与人肘关节相对应，S3M型大同步带轮外侧设有固定板，S3M型大同步带轮的转轴安装在法兰轴承上，提高转动顺滑度。
[0023]具体的工作原理为：电机连接同步带轮(小轮)，通过同步带传动，转动同步带轮(大轮)，使小臂连接管能够绕同步带轮(大轮)中心轴转动，同步带轮(大轮)中心轴与人手
臂的肱尺关节对齐。因此可带动小臂进行康复运动或提拉物体。根据实际需要调整小轮和大论的传动比，来放大电机的扭矩。
[0024]本说明书实施例所述的内容仅仅是对技术构思的实现形式的列举，本技术的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本技术的保护范围也及于本领域技术人员根据本技术构思所能够想到的等同技术手段。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应人肘关节的外骨骼康复训练机械手，其特征在于：包括大臂护托和小臂护托，所述大臂护托的内侧安装有大臂绑带，大臂护托的外侧设有安装底板，安装底板上部设有电池仓；安装底板下部设有S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮、张紧轮和电机；S3M型小同步带轮、S3M型大同步带轮之间通过S3M型同步带连接，张紧轮压紧同步带；所述S3M型小同步带轮由电机驱动，S3M型大同步带轮的转动轴穿过安装底板与小臂连接管连接；S3M型大同步带轮上设有以S3M型大同步带轮转轴为圆心的弧形限位槽，安装底板上设有限位件，限位件设置于弧形限位槽内，以限制S3M型大同步带轮的旋转角度；所述小臂连接管上设有小臂护托，小臂护托上设有小臂绑带；电池仓内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小宝，许科帝，
申请(专利权)人：博灵脑机杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：