一种外骨骼助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼助力装置，包括背骨骼板和助力组件，背骨骼板两侧设有凹槽，助力组件设于凹槽内，助力组件包括上固定座、下固定座、滑杆、滑块、旋转电机、驱动杆、连接杆一、支撑杆、臂托和连接杆二，上固定座设于凹槽上壁，下固定座设于凹槽下壁，滑杆设于上固定座与下固定座之间，滑块设于滑杆上，旋转电机设于下固定座上，驱动杆设于旋转电机输出轴端，连接杆一的一端设于驱动杆上，连接杆一的另一端设于滑块上，支撑杆的一端铰接设于上固定座上，臂托设于支撑杆的另一端，连接杆二的一端铰接设于滑块上，连接杆二的另一端铰接设于支撑杆上，本实用新型专利技术属于助力装置技术领域，具体是指一种为人体上肢提供助力的外骨骼助力装置。助力装置。助力装置。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼助力装置


[0001]本技术属于助力装置
，具体是指一种外骨骼助力装置。

技术介绍

[0002]外骨骼原来指生物学中保护生物内部柔软器官的一种坚硬外部结构，而现在外骨骼是指一类模仿人体运动状态、加强人体运动能力的、集仿生学与人机工效学的机械装置，穿戴于人体肢体外侧，可以提高人们在行走耐久性、负重能力等特定方面的能力。在人们日常生活中经常要使用上肢进行负重工作，对于一些腰椎疾病患者和搬运工作者会造成不小的负担，因此需要一种可提供上肢助力的装置来满足用户需要。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种为人体上肢提供助力的外骨骼助力装置。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种外骨骼助力装置，包括背骨骼板、肩带、腰带和助力组件，所述肩带对称设于背骨骼板上端两侧，所述腰带设于背骨骼板下端，所述背骨骼板两侧设有凹槽，所述助力组件设于凹槽内，所述助力组件包括上固定座、下固定座、滑杆、滑块、旋转电机、驱动杆、连接杆一、支撑杆、臂托和连接杆二，所述上固定座设于凹槽上壁，所述下固定座设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼助力装置，其特征在于：包括背骨骼板(1)、肩带(2)、腰带(3)和助力组件(4)，所述肩带(2)对称设于背骨骼板(1)上端两侧，所述腰带(3)设于背骨骼板(1)下端，所述背骨骼板(1)两侧设有凹槽(5)，所述助力组件(4)设于凹槽(5)内，所述助力组件(4)包括上固定座(6)、下固定座(7)、滑杆(8)、滑块(9)、旋转电机(10)、驱动杆(11)、连接杆一(12)、支撑杆(13)、臂托(14)和连接杆二(15)，所述上固定座(6)设于凹槽(5)上壁，所述下固定座(7)设于凹槽(5)下壁，所述滑杆(8)固定设于上固定座(6)与下固定座(7)之间，所述滑块(9)活动设于滑杆(8)上，所述旋转电机(10)固定设于下固定座(7)上，所述驱动杆(11)设于旋转电机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开元，赵文正，祖晓晨，
申请(专利权)人：北京疆来科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：