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本实用新型公开了一种外骨骼助力装置，包括背骨骼板和助力组件，背骨骼板两侧设有凹槽，助力组件设于凹槽内，助力组件包括上固定座、下固定座、滑杆、滑块、旋转电机、驱动杆、连接杆一、支撑杆、臂托和连接杆二，上固定座设于凹槽上壁，下固定座设于凹槽下壁...
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