机器人、辅助调试设备及辅助安装底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人、辅助调试设备及辅助安装底座，利用安装孔组并结合插销或螺钉等紧固件，从而能够将机身与辅助安装底座进行稳定、可靠的连接固定，进而能够在生产车间即模拟实际安装场景而完成在机身上进行工具侧的安装与调试，能够大大节省现场安装的等待时间，提升现场安装效率。而且，在生产车间即完成工具侧的调试，能够避免在现场调试时出现相互干涉的问题。并且，第一孔组能够满足第一类型的机身的安装需要，第二孔组能够满足第二类型的机身的安装需要，使得辅助安装底座能够适应不同类型的机器人的安装需要，即使机身的类型发生变化也不需重新更换，能够满足通用化的使用要求，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人、辅助调试设备及辅助安装底座


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种机器人、辅助调试设备及辅助安装底座。

技术介绍

[0002]机器人进行现场安装时，首先需要进行安装位置的确定，接着需要进行划线标记以确认具体的安装点，然后进行底座的安装，随后进行机器人的安装，最后进行机器人工具侧的安装与调试。其中，需要等待底座安装完成后才能进行机器人的安装以及工具侧的安装与调试，而底座的安装需要等待现场的安装台制作完成后才能进行，导致现场需要等待较长的时间，影响现场安装效率。并且，传统的底座仅能适应一种机型的安装需要，当机型发生变化时，需要更换不同的底座，成本较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现场安装效率低下、成本较高的问题，提供一种机器人、辅助调试设备及辅助安装底座。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种辅助安装底座，能够辅助进行机器人的安装与调试，所述辅助安装底座设有用于安装所述机器人的安装孔组，所述安装孔组包括与第一类型机器人匹配安装的第一孔组及与第二类型机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助安装底座，能够辅助进行机器人的安装与调试，其特征在于，所述辅助安装底座设有用于安装所述机器人的安装孔组，所述安装孔组包括与第一类型机器人匹配安装的第一孔组及与第二类型机器人匹配安装的第二孔组，所述第一孔组与所述第二孔组至少部分不重叠。2.根据权利要求1所述的辅助安装底座，其特征在于，所述安装孔组至少还包括第三孔组，所述第三孔组与第三类型机器人匹配安装，所述第三孔组与所述第一孔组至少部分不重叠，所述第三孔组与所述第二孔组至少部分不重叠。3.根据权利要求1所述的辅助安装底座，其特征在于，所述辅助安装底座包括至少两个分体，所述至少两个分体依次首尾呈环状连接，且每个所述分体上均设有至少两个安装孔，所有所述分体的所有所述安装孔配合形成所述安装孔组。4.根据权利要求3所述的辅助安装底座，其特征在于，相邻的两个所述分体可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的辅助安装底座，其特征在于，所述分体具有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部为互补结构，以使得所述分体的第一配合部能够与另一所述分体的第二配合部相咬合。6.根据权利要求5所述的辅助安装底座，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部中的其中之一为卡接凸起，其中之另一为与所述卡接凸起卡接配合的卡槽，所述卡接凸起与所述卡槽分别位于所述分体的相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，魏慈，王亚东，黄坚，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：