一种增程式无人物流车制造技术

本实用新型专利技术提供一种增程式无人物流车。该增程式无人物流车包括：第一动力电池、第二动力电池、蓄电池、第一电压转换器、第二电压转换器、驱动系统、无人车低压元器件和货箱低压元器件；其中，第一动力电池、蓄电池、第一电压转换器、驱动系统和无人车低压元器件设置于物流车本体内；第二动力电池、第二电压转换器和货箱低压元器件设置于物流车货箱内；第一动力电池与第二动力电池并联连接；第一动力电池和蓄电池分别与驱动系统连接，被配置为向驱动系统提供高电压和静态电流。本实用新型专利技术分别在货箱和物流车本体设置动力电池，且两组动力电池并联，均可实现为驱动系统提供电能，增加无人物流车的里程。流车的里程。流车的里程。

【技术实现步骤摘要】
一种增程式无人物流车


[0001]本技术涉及智能车
，尤其涉及一种增程式无人物流车。

技术介绍

[0002]无人物流车的应用模式主要为完全封闭或相对封闭的小区、园区、厂区和高等学府。具体的，通过无人驾驶配送车代替传统货车，实现厂区内零部件循环取货、园区仓储配送和厂内物流操作等，提高厂区物流运输作业能力。
[0003]随着我国网购兴起带来物流快递行业的飞速发展，快递数量的几何式增长和配送人员之间的缺口会越来越大，将无人物流车应用于非封闭场景可以弥补配送人员不足的问题，然而，在推广无人物流车至非封闭场景过程中，续航里程离目标有一定的差距，可续航里程较短限制车辆完成配送任务数量。如何提升无人物流车的续航里程是推广无人物流车至非封闭场景中孑需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种增程式无人物流车，以解决现有无人物流车续航里程不足的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种增程式无人物流车，包括：第一动力电池、第二动力电池、蓄电池、第一电压转换器、第二电压转换器、驱动系统、无人车低压元器件和货箱低压元器件；
[0006]其中，所述第一动力电池、所述蓄电池、所述第一电压转换器、所述驱动系统和无人车低压元器件设置于物流车本体内；所述第二动力电池、所述第二电压转换器和货箱低压元器件设置于物流车货箱内；
[0007]所述第一动力电池与所述第二动力电池并联连接；
[0008]所述第一动力电池通过所述第一电压转换器与所述蓄电池连接；所述无人车低压元器件分别与所述蓄电池和所述第一电压转换器连接；所述第一动力电池和所述蓄电池分别与所述驱动系统连接，被配置为向所述驱动系统提供高电压和静态电流；
[0009]所述第二动力电池与所述第二电压转换器连接；所述第二电压转换器与所述货箱低压元器件连接。
[0010]在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述第一动力电池与所述第二动力电池并联电路上的第一开关，被配置为控制所述第一动力电池与所述第二动力电池并联工作或独立工作。
[0011]在一种可能的实现方式中，在无人物流车行驶速度大于设定速度时，若所述第一动力电池大于第一设定电量且所述第二动力电池大于第二设定电量，则所述第一开关断开；否则，所述第一开关闭合。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括：第二开关；
[0013]所述第二开关设置于所述第一动力电池的电压输出端。
[0014]在一种可能的实现方式中，在无人物流车行驶速度小于或等于设定速度时，所述第一开关和所述第二开关断开。
[0015]在一种可能的实现方式中，还包括：第三开关；
[0016]所述第三开关设置于所述第二动力电池的电压输出端。
[0017]在一种可能的实现方式中，在所述第二动力电池电量小于第三电量时，所述第三开关断开，所述第一开关闭合。
[0018]在一种可能的实现方式中，还包括：第四开关；
[0019]所述第四开关设置于所述蓄电池的电压输出端；
[0020]在无人物流车行驶速度大于设定速度时，所述第四开关断开；否则，所述第四开关闭合。
[0021]在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述物流车本体上的充电端口；
[0022]所述充电端口与所述第一动力电池连接。
[0023]在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述物流车本体上的第一充电端口和设置于所述物流车货箱上的第二充电端口；
[0024]所述第一充电端口与所述第一动力电池连接；所述第二充电端口与所述第二动力电池连接。
[0025]本技术实施例提供一种增程式无人物流车，通过在物流车本体上设置第一动力电池，在无人车货箱上设置第二动力电池，第一动力电池与第二动力电池并联连接，保证第一动力电池和第二动力电池均能够为无人车驱动系统提供电能。另外，第一动力电池通过第一电压转换器与蓄电池连接，无人车低压元器件分别与蓄电池和第一电压转换器连接，为无人车低压元器件的运行提供电能。第二动力电池与第二电压转换器连接，第二电压转换器与货箱低压元器件连接，为货箱低压元器件的运行提供电能。本技术实施例分别在货箱和物流车本体设置动力电池，且两组动力电池并联，均可实现为驱动系统提供电能，增加无人物流车的里程。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是现有无人物流车的结构示意图；
[0028]图2是本技术一实施例提供的增程式无人物流车的结构示意图；
[0029]图3是本技术另一实施例提供的增程式无人物流车的结构示意图；
[0030]图4是本技术另一实施例提供的增程式无人物流车的结构示意图；
[0031]图5是本技术另一实施例提供的增程式无人物流车的结构示意图；
[0032]图6是本技术另一实施例提供的增程式无人物流车的结构示意图；
[0033]图7是本技术另一实施例提供的增程式无人物流车的结构示意图；
[0034]图8是本技术另一实施例提供的增程式无人物流车的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。
[0036]本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
[0037]本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本技术实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0038]图1是现有无人物流车的结构示意图，如图所示，包括：动力电池101、无人车蓄电池102、货箱蓄电池103、驱动系统104、电压转换器105、无人车低压元器件106和货箱低压元器件107本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程式无人物流车，其特征在于，包括：第一动力电池、第二动力电池、蓄电池、第一电压转换器、第二电压转换器、驱动系统、无人车低压元器件和货箱低压元器件；其中，所述第一动力电池、所述蓄电池、所述第一电压转换器、所述驱动系统和无人车低压元器件设置于物流车本体内；所述第二动力电池、所述第二电压转换器和货箱低压元器件设置于物流车货箱内；所述第一动力电池与所述第二动力电池并联连接；所述第一动力电池通过所述第一电压转换器与所述蓄电池连接；所述无人车低压元器件分别与所述蓄电池和所述第一电压转换器连接；所述第一动力电池和所述蓄电池分别与所述驱动系统连接，被配置为向所述驱动系统提供高电压和静态电流；所述第二动力电池与所述第二电压转换器连接；所述第二电压转换器与所述货箱低压元器件连接。2.根据权利要求1所述的增程式无人物流车，其特征在于，还包括：设置于所述第一动力电池与所述第二动力电池并联电路上的第一开关，被配置为控制所述第一动力电池与所述第二动力电池并联工作或独立工作。3.如权利要求2所述的增程式无人物流车，其特征在于，在无人物流车行驶速度大于设定速度时，若所述第一动力电池大于第一设定电量且所述第二动力电池大于第二设定电量，则所述第一开关断开；否则，所述第一开...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，宫成龙，邢海潇，贾赤福，张延更，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：