扣件的上圆盘辅助装配装置和铆钉装配顶压机构制造方法及图纸

技术编号:36733404 阅读:35 留言:0更新日期:2023-03-04 10:02
本实用新型专利技术涉及扣件的自动化机械设备技术领域,提供一种扣件的上圆盘辅助装配装置和铆钉装配顶压机构,其特点是,增加升降机构用于驱动上圆盘及各功能机构的进行升降动作;弹簧检测机构、钩体检测机构、门封装配顶压机构、弹簧进位顶压机构、穿正机构、铆钉装配顶压机构、铆钉检测机构、铆合铆钉机构按顺时针或逆时针方向依次顺序排列、并分别对应一个扣件工装模具,一个扣件工装模具对应一个工艺工位。升降机构驱动下,各功能机构也随之进行上下切换,形成连续的扣件自动装配流水作业线。用一个升降机构代替多个的气缸,成本低、控制容易、故障少;从而实现多工艺多工位同步进行作业,提高了扣件自动装配的工作效率;装配稳定性高,良品率提高。良品率提高。良品率提高。

【技术实现步骤摘要】
扣件的上圆盘辅助装配装置和铆钉装配顶压机构


[0001]本技术涉及扣件的自动化机械设备
,尤其是一种用于扣件的辅助装配装置。

技术介绍

[0002]如图16所示,现有的扣件包括钩体、门封、扭簧、铆钉等部件,钩体和门封的头部铰接在一起,两者的尾部形成可开合的常闭开关扣,钩体与门封之间能够形成的闭环为弹性扣环,扭簧安装在钩体与门封之间,扭簧的圆圈通过铆钉固定在钩体和门封铰接处,按压门封可使门封压缩扭簧并相对钩体旋转,进而使钩体与门封之间形成一开口;之后释放该门封,该门封在扭簧作用下能够回复原状。
[0003]由于扣件安装比较困难,如果仅通过人工进行装配,造成工作效率低,人工成本高。随着科技的发展,渐渐地实现了用于自动装配扣件的专用设备,这些专用设备中所用的工装模具对生产率影响较大,如本技术的申请人开发了如申请号为202223004134X、名称为“一种高效的扣件工装模具”的中国技术专利,它对现有技术进行改进,采用扣件凸模、扣件卧槽和侧方限位块的组合方式,达到了提高运行时的稳定性目的,通过扣件卧槽在外侧的附加限位,扣件装配过程中受机台振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扣件的铆钉装配顶压机构,其特征在于,铆钉装配顶压机构(8)包括铆钉顶压横臂(81)、铆钉顶压竖臂(82)、斜压臂(83)、铆钉顶压滑臂(84)、铆钉顶压滑座(85)、铆钉顶压复位拉簧(86)、铆钉顶压块(87)、顶压复位拉簧(88)、弹簧正位块(89);铆钉顶压竖臂(82)朝下且通过其上端垂直固定在铆钉顶压横臂(81)的尾端;铆钉顶压滑座(85)设置在铆钉顶压竖臂(82)的前侧,铆钉顶压滑臂(84)可上下滑动地套设在铆钉顶压滑座(85)中,铆钉顶压滑臂(84)的上部从铆钉顶压滑座(85)上方伸出;铆钉顶压复位拉簧(86)为两条,分别设在铆钉顶压滑座(85)两侧,铆钉顶压复位拉簧(86)的上端固定在铆钉顶压滑臂(84)的上端部一侧,铆钉顶压复位拉簧(86)的下端固定在铆钉顶压滑座(85)的外侧;铆钉顶压块(87)设置在铆钉顶压滑臂(84)下端,铆钉顶压块(87)与扣件工装模具的位置相对应;斜压臂(83)设置在铆钉顶压滑座(85)和铆钉顶压块(87)两者之间,斜压臂(83)固定铆钉顶压滑座(85)上,斜压臂(83)前端相对铆钉顶压滑座(85)向前伸出,斜压臂(83)前端部设有反斜面;用于顶住扣件工装模具的扭簧圆圈后侧的弹簧正位块(89)设置在铆钉顶压块(87)前端,弹簧正位块(89)的前视正投影呈T形结构,弹簧正位块(89)后部设有斜楔滑推臂(8a),铆钉顶压块(87)前端顶部设有向上凸起的凸起部,斜楔滑推臂(8a)可滑动地设置在铆钉顶压块(87)前端的凸起部中,斜楔滑推臂(8a)后端部设有与斜压臂(83)的反斜面匹配对应接触的斜面;弹簧正位块(89)上向下延伸到铆钉顶压块(87)的前下方;顶压复位拉簧(88)为两条,分别设在铆钉顶压块(87)两侧,顶压复位拉簧(88)的上端固定在弹簧正位块(89)的上端部外侧,顶压复位拉簧(88)的下端固定在铆钉顶压块(87)的外侧。2.一种扣件的上圆盘辅助装配装置,其特征在于,包括以下功能机构:升降机构(1),用于驱动各功能机构的进行上下升降动作;上圆盘(2),凌空悬挂在升降机构(1)上,位于旋转盘上方并与旋转盘隔空相对;弹簧检测机构(3),向外凌空悬挂在上圆盘(2)边缘,用于检测扣件工装模具中的扭簧是否就位;钩体检测机构(4),向外凌空悬挂在上圆盘(2)边缘或升降机构(1)上,用于检测钩体是否就位;门封装配顶压机构(5),向外凌空悬挂在上圆盘(2)边缘,用于从上方下压放置在扣件工装模具中的钩体;弹簧进位顶压机构(6),向外凌空悬挂在上圆盘(2)边缘,用于从上方下压放置在扣件工装模具中的钩体;穿正机构(7),向外凌空悬挂在上圆盘(2)边缘,用于下压辅助弹簧、钩体、门封的销钉孔导正同轴;铆钉装配顶压机构(8),向外凌空悬挂在上圆盘(2)边缘,用于从上方下压放置在扣件工装模具中的铆钉,并辅助扭簧正位;铆钉检测机构(9),向外凌空悬挂在上圆盘(2)边缘,用于检测铆钉是否就位;铆合铆钉机构(10),向外凌空悬挂在上圆盘(2)边缘,用于铆钉的铆合;所述弹簧检测机构(3)、钩体检测机构(4)、门封装配顶压机构(5)、弹簧进位顶压机构(6)、穿正机构(7)、铆钉装配顶压机构(8)、铆钉检测机构(9)、铆合铆钉机构(10)按顺时针或逆时针方向依次顺序排列;
所述铆钉装配顶压机构(8)为权利要求1所述的铆钉装配顶压机构。3.根据权利要求2所述的扣件的上圆盘辅助装配装置,其特征在于,所述升降机构(1)包括吊轴(11)、轴承(12)、内凸轮(13)、竖滑块(14)、竖滑座(15)、横梁(16)、同步轮(17);其中,轴承(12)、内凸轮(13)、竖滑块(14)、竖滑座(15)均为两块,每个竖滑块(14)可滑动地套穿在竖滑座(15)上,横梁(16)两端跨接在两块竖滑块(14)上形成龙门架(19);吊轴(11)、轴承(12)、内凸轮(13)、同步轮(17)组成升降驱动组件(18),两块内凸轮(13)分别套设在吊轴(11)的不同位置上,两块轴承(12)一一对应地分布在竖滑块(14)下部,轴承(12)从竖滑块(14)一侧横盘向伸出并压在内凸轮(13)的曲线槽(1a)表面;同步轮(17)套设在吊轴(11)上。4.根据权利要求3所述的扣件的上圆盘辅助装配装置,其特征在于,所述弹簧检测机构(3)包括弹簧检测横臂(31)、弹簧检测竖臂(32)、弹簧检测探臂(33),弹簧检测横臂(31)头端固定在上圆盘(2)上、尾端从上圆盘(2)边缘向外悬空伸出,弹簧检测竖臂(32)朝下且通过其上端垂直固定在弹簧检测横臂(31)的尾端;弹簧检测探臂(33)朝下且通过其侧面设置在弹簧检测竖臂(32)外侧,弹簧检测探臂(33)的下端与扣件工装模具的扭簧压缩区(71)的位置相对应。5.根据权利要求3所述的扣件的上圆盘辅助装配装置,其特征在于,所述钩体检测机构(4)包括台阶状臂板(41)、钩体检测接近开关(42),台阶状臂板(41)固定在横梁(16)上并悬空向下伸出,钩体检测接近开关(42)朝下设置在台阶状臂板(41)底部。6.根据权利要求3所述的扣件的上圆盘辅助装配装置,其特征在于,所述门封装配顶压机构(5)包括门封上压横臂(51)、门封顶压竖臂(52)、门封顶压滑臂(54)、门封顶压滑座(55)、门封顶压复位拉簧(56)、门封顶压头(57);门封上压横臂(51)头端固定在上圆盘(2)上、尾端从上...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈平超张国思
申请(专利权)人:佛山市和腾机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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