【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弹簧圈的自动化装配领域，尤其是一种弹簧圈扭簧的自动装配机构。
技术介绍
1、现有的弹簧圈整体呈圆环装结构，它包括弹簧圈主体t1、门封t2、扭簧t3、铆钉t4等部件，弹簧圈主体t1一端设有开口，弹簧圈主体t1和门封t2的头部均设有铆钉孔，两者用铆钉t4通过铆钉孔铰接在一起，两者的尾部形成可开合的常闭开关扣，弹簧圈主体t1与门封t2之间能够形成的闭环为弹性扣环，扭簧t3安装在弹簧圈主体t1与门封t2之间，扭簧t3的圆圈通过铆钉t4固定在弹簧圈主体t1和门封t2铰接处，按压门封t2可使门封t2压缩扭簧t3并相对弹簧圈主体t1旋转，进而使弹簧圈主体t1与门封t2之间形成一开口；之后释放该门封t2，该门封t2在扭簧t3作用下能够回复原状。
2、目前，在弹簧圈的自动化装配设备中，如申请号为cn202210827581.0、名称为“一种弹簧扣自动组装设备”的中国专利技术专利申请，它包括工作台和设置在工作台上的转盘机构；转盘机构上设有一个以上均匀分布的治具，在工作台上设有沿转盘机构的转动方向设置的用于将扣环输送至治具上的扣环送料机构、用于将弹簧件输送至治具上并使得从扣环件开口的一侧推入扣环件开口内的弹簧装配机构、用于将扣合件输送至治具上并使得扣合件从扣环的一侧推入且扣环进入到扣合件的第二开口内的扣合件装配机构、用于将销钉输送至治具上的销钉装配机构、用将治具上的弹簧扣通过销钉孔进行铆接的铆接机构、用于将治具上的弹簧扣出料的出料机构和用于控制以上机构的控制器，装配自动化程度高，装配速度块，装配稳定性高。相应地，也公开了通过该工
3、但是，由于扣环送料机构采用了振动盘翔对弹簧件进行分别送料，导致装配时机台的较大的震动，弹簧件装配时需要对此前装配的扣合件进行从顶部压紧在工装模具上，否则，在先安排好的扣合件容易松动或发生位移，容易发生穿铆钉时扭簧的圆圈与铆孔不能对正，增加铆钉装配的失败率，同时也大大降低了装配好的成品的良品率，造成大量的浪费或返工。铆钉装配顶压机构需要增加穿铆钉时防止扭簧移位的限位装置。而且，现有技术中，辅助装配机构采用的驱动装置气缸数量较大，造成成本高，控制复杂，气缸冲压功率难以满足要求。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中弹簧圈扭簧装配存在的上述技术问题，通过增加一些特定功能的辅助装配机构，提供一种更加科学实用的解决方案，采用的技术方案如下：
2、一种弹簧圈扭簧的自动装配机构，包括：
3、集中有序放置扭簧的扭簧供料装置，将扭簧从扭簧供料装置中放置到工装模具中的弹簧圈主体上的扭簧装配机构，用于检测工装模具中的扭簧是否就位的扭簧就位检测机构；
4、工装模具设置在可移动的传送机构上；其特征在于，扭簧供料装置设置在扭簧装配机构外侧；
5、所述扭簧装配机构包括扭簧装配座、扭簧输送斜滑道、扭簧竖向取料组件、扭簧横向移料组件、扭簧竖向落料组件和扭簧装配主体顶压机构；
6、扭簧输送斜滑道位于扭簧装配座右侧，扭簧输送斜滑道顶部与扭簧供料装置出料口衔接；扭簧横向移料组件设置在扭簧装配座上，将扭簧从扭簧供料装置中取出扭簧竖向取料组件设置在扭簧横向移料组件上，将扭簧横向移料组件中的扭簧向下推落的扭簧竖向落料组件设置扭簧竖向取料组件上；
7、扭簧装配主体顶压机构可升降地设置在升降机构上；并与扭簧竖向取料组件隔空相对，位于工装模具上方；
8、所述扭簧就位检测机构可升降地设置在升降机构上，并位于扭簧装配主体顶压机构右侧，位于工装模具上方。
9、进一步地，所述扭簧横向移料组件包括扭簧装配架、扭簧装配横移滑座、扭簧装配横移滑块、扭簧装配横移气缸；
10、扭簧竖向取料组件包括扭簧拾取竖滑座、扭簧拾取竖气缸、扭簧拾取竖滑块、扭簧拾取板；
11、扭簧竖向落料组件包括扭簧落料竖滑座、扭簧落料竖气缸、扭簧落料竖滑块、扭簧落料板；
12、扭簧装配架设置在扭簧装配座上，扭簧装配横移滑座水平设置在扭簧装配架上，扭簧装配横移滑块可前后滑动地设置在扭簧装配横移滑座上，驱动扭簧装配横移滑块作水平往复滑动的扭簧装配横移气缸设置在扭簧装配横移滑座后部；
13、扭簧拾取竖滑座竖直地衔接在扭簧装配横移滑块的前部外侧，扭簧拾取竖滑块可上下滑动地设置在扭簧拾取竖滑座上，驱动扭簧拾取竖滑块作上下升降滑动的扭簧拾取竖气缸设置在扭簧拾取竖滑座的顶部；
14、扭簧拾取板竖直朝下地设置在扭簧落料竖滑座上，扭簧拾取板下部中间纵向设有插孔板纵槽将扭簧拾取板下部分成左右两部分形成对称的弹性爪、扭簧拾取板下部左右两部分的端部均设有穿进扭簧的内孔的弹性插头；扭簧拾取板在插孔板纵槽顶部设有增加弹性的弹性加强孔；
15、扭簧落料竖滑座衔接在扭簧拾取竖滑块下部，扭簧落料竖滑块可上下滑动地设置在扭簧落料竖滑座上，驱动扭簧落料竖滑块作上下升降滑动的扭簧落料竖气缸设置在扭簧落料竖滑座的顶部；
16、用于将穿套在扭簧拾取板下端的扭簧向下落料的扭簧落料板设置在扭簧落料竖滑块底部并横向延伸到扭簧装配横移滑块的下方；扭簧落料板上设有扭簧落料孔，扭簧拾取板通过扭簧落料孔从扭簧落料板中穿过。
17、进一步地，所述扭簧装配主体顶压机构包括扭簧装配主体顶压横臂、扭簧装配主体顶压竖臂、扭簧装配主体顶压滑座、扭簧装配主体顶压滑臂、扭簧装配主体顶压板、扭簧装配主体顶压拉簧；扭簧装配主体顶压横臂头端固定在上圆盘上、尾端从上圆盘边缘向外悬空伸出到工装模具上方，扭簧装配主体顶压竖臂朝下且通过其上端垂直固定在扭簧装配主体顶压横臂的尾端；扭簧装配主体顶压滑座设置在扭簧装配主体顶压竖臂的前侧，扭簧装配主体顶压滑臂可上下滑动地套设在扭簧装配主体顶压滑座中，扭簧装配主体顶压滑臂的上部从扭簧装配主体顶压滑座上方伸出；扭簧装配主体顶压拉簧为两条，分别设在扭簧装配主体顶压滑座两侧，扭簧装配主体顶压拉簧的上端固定在扭簧装配主体顶压滑臂的上端部一侧，扭簧装配主体顶压拉簧的下端固定在扭簧装配主体顶压滑座的外侧；扭簧装配主体顶压板设置在扭簧装配主体顶压滑臂下端，扭簧装配主体顶压板与工装模具上的弹簧圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧圈扭簧的自动装配机构，包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述扭簧横向移料组件包括扭簧装配架（32）、扭簧装配横移滑座（33）、扭簧装配横移滑块（34）、扭簧装配横移气缸（35）；
3.根据权利要求2所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述扭簧装配主体顶压机构包括扭簧装配主体顶压横臂（3i）、扭簧装配主体顶压竖臂（3j）、扭簧装配主体顶压滑座（3k）、扭簧装配主体顶压滑臂（3m）、扭簧装配主体顶压板（3n）、扭簧装配主体顶压拉簧（3p）；扭簧装配主体顶压横臂（3i）头端固定在上圆盘（b1）上、尾端从上圆盘（b1）边缘向外悬空伸出到工装模具（m0）上方，扭簧装配主体顶压竖臂（3j）朝下且通过其上端垂直固定在扭簧装配主体顶压横臂（3i）的尾端；扭簧装配主体顶压滑座（3k）设置在扭簧装配主体顶压竖臂（3j）的前侧，扭簧装配主体顶压滑臂（3m）可上下滑动地套设在扭簧装配主体顶压滑座（3k）中，扭簧装配主体顶压滑臂（3m）的上部从扭簧装配主体顶压滑座（3k）上方伸出；扭簧装配主体顶压拉簧（3p）为两条，分别设在扭
4.根据权利要求3所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述扭簧就位检测机构（4）包括扭簧检测顶压横臂（41）、扭簧检测顶压竖臂（42）、扭簧检测顶压滑座（43）、扭簧检测顶压板（44）、扭簧检测顶压滑臂（45）、扭簧检测顶压复位压簧（46）、扭簧检测板（47）、扭簧检测板复位拉簧（48）、扭簧检测接近开关（49）；
5.根据权利要求4所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述升降机构包括安装主体检测机构（2b）的辅助装配机构（b），驱动辅助装配机构（b）升降运动的上圆盘升降机构，辅助装配机构（b）包括上圆盘（b1）、横梁（b2）、内转向块（b3）、外转向块（b4）；上圆盘（b1）位于分度旋转盘（a1）中心区域的上方，上圆盘（b1）设置在横梁（b2）上并与横梁（b2）形成可升降的龙门架结构横跨在传送机构上方；横梁（b2）分为两段，横梁（b2）其中一段的一端通过内转向块（b3）固定在上圆盘（b1）底部、另一端通过外转向块（b4）设置在竖滑块（c2）上；横梁（b2）的另一段一端固定在上圆盘（b1）底部、另一端设置在竖滑块（c2）上；上圆盘（b1）上表面设有安装主体检测机构（2b）的横臂安装槽（b5）。
6.根据权利要求5所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述上圆盘升降机构包括轴承（c3）、竖滑座（c1）、竖滑块（c2）、内凸轮（c5）、吊轴（c6）、同步轮（c7）；其中，轴承（c3）、内凸轮（c5）、竖滑块（c2）、竖滑座（c1）均为两块，每个竖滑块（c2）可滑动地套穿在竖滑座（c1）上，横梁（b2）与两端跨接在两块竖滑块（c2）上形成龙门架；吊轴（c6）、轴承（c3）、内凸轮（c5）、同步轮（c7）组成升降驱动组件，两块内凸轮（c5）分别套设在吊轴（c6）的不同位置上，两块轴承（c3）一一对应地分布在竖滑块（c2）下部；同步轮（c7）套设在吊轴（c6）上；轴承（c3）从竖滑块（c2）一侧横盘向伸出并压在内凸轮（c5）的曲线槽内。
7.根据权利要求1~6任一项所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述工装模具（m0）包括对弹簧圈主体（t1）进行定位的工装主模座（m1），对门封（t2）进行活动限位的工装附模座（m2），工装附模座（m2）衔接在工装主模座（m1）的前方，且工装附模座（m2）的高度低于工装主模座（m1）的高度；
...【技术特征摘要】
1.一种弹簧圈扭簧的自动装配机构，包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述扭簧横向移料组件包括扭簧装配架（32）、扭簧装配横移滑座（33）、扭簧装配横移滑块（34）、扭簧装配横移气缸（35）；
3.根据权利要求2所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述扭簧装配主体顶压机构包括扭簧装配主体顶压横臂（3i）、扭簧装配主体顶压竖臂（3j）、扭簧装配主体顶压滑座（3k）、扭簧装配主体顶压滑臂（3m）、扭簧装配主体顶压板（3n）、扭簧装配主体顶压拉簧（3p）；扭簧装配主体顶压横臂（3i）头端固定在上圆盘（b1）上、尾端从上圆盘（b1）边缘向外悬空伸出到工装模具（m0）上方，扭簧装配主体顶压竖臂（3j）朝下且通过其上端垂直固定在扭簧装配主体顶压横臂（3i）的尾端；扭簧装配主体顶压滑座（3k）设置在扭簧装配主体顶压竖臂（3j）的前侧，扭簧装配主体顶压滑臂（3m）可上下滑动地套设在扭簧装配主体顶压滑座（3k）中，扭簧装配主体顶压滑臂（3m）的上部从扭簧装配主体顶压滑座（3k）上方伸出；扭簧装配主体顶压拉簧（3p）为两条，分别设在扭簧装配主体顶压滑座（3k）两侧，扭簧装配主体顶压拉簧（3p）的上端固定在扭簧装配主体顶压滑臂（3m）的上端部一侧，扭簧装配主体顶压拉簧（3p）的下端固定在扭簧装配主体顶压滑座（3k）的外侧；扭簧装配主体顶压板（3n）设置在扭簧装配主体顶压滑臂（3m）下端，扭簧装配主体顶压板（3n）与工装模具（m0）上的弹簧圈主体（t1）的位置相对应。
4.根据权利要求3所述的弹簧圈扭簧的自动装配机构，其特征在于，所述扭簧就位检测机构（4）包括扭簧检测顶压横臂（41）、扭簧检测顶压竖臂（42）、扭簧检测顶压滑座（43）、扭簧检测顶压板（44）、扭簧检测顶压滑臂（45）、扭簧检测顶压复位压簧（46）、扭簧检测板（47）、扭簧检测板复位拉簧（48）、扭簧检测接近开关（49）；
【专利技术属性】
技术研发人员：张国思，龙菊香，
申请(专利权)人：佛山市和腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。