【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弹簧圈的自动化装配领域，尤其是一种弹簧圈门封的自动装配机构。
技术介绍
1、如图15所示，现有的弹簧圈整体呈圆环装结构，它包括弹簧圈主体t1、门封t2、扭簧t3、铆钉t4等部件，弹簧圈主体t1一端设有开口，弹簧圈主体t1和门封t2的头部均设有铆钉孔，两者用铆钉t4通过铆钉孔铰接在一起，两者的尾部形成可开合的常闭开关扣，弹簧圈主体t1与门封t2之间能够形成的闭环为弹性扣环，扭簧t3安装在弹簧圈主体t1与门封t2之间，扭簧t3的圆圈通过铆钉t4固定在弹簧圈主体t1和门封t2铰接处，按压门封t2可使门封t2压缩扭簧t3并相对弹簧圈主体t1旋转，进而使弹簧圈主体t1与门封t2之间形成一开口；之后释放该门封t2，该门封t2在扭簧t3作用下能够回复原状。
2、目前，在弹簧圈的自动化装配设备中，如申请号为cn202210827581.0、名称为“一种弹簧扣自动组装设备”的中国专利技术专利申请，它包括工作台和设置在工作台上的转盘机构；转盘机构上设有一个以上均匀分布的治具，在工作台上设有沿转盘机构的转动方向设置的用于将扣环输送至治具上的扣环送料机构、用于将弹簧件输送至治具上并使得从扣环件开口的一侧推入扣环件开口内的弹簧装配机构、用于将扣合件输送至治具上并使得扣合件从扣环的一侧推入且扣环进入到扣合件的第二开口内的扣合件装配机构、用于将销钉输送至治具上的销钉装配机构、用将治具上的弹簧扣通过销钉孔进行铆接的铆接机构、用于将治具上的弹簧扣出料的出料机构和用于控制以上机构的控制器，装配自动化程度高，装配速度块，装配稳定性高。相应地，也
3、但是，由于扣环送料机构采用了振动盘翔对扣环进行分别送料，导致装配时机台的较大的震动，扣环装配时需要对此前装配的扣合件进行从顶部压紧在工装模具上，否则，在先安排好的扣合件容易松动或发生位移，容易发生穿铆钉时扭簧的圆圈与铆孔不能对正，增加铆钉装配的失败率，同时也大大降低了装配好的成品的良品率，造成大量的浪费或返工。铆钉装配顶压机构需要增加穿铆钉时防止扭簧移位的限位装置。而且，现有技术中，辅助装配机构采用的驱动装置气缸数量较大，造成成本高，控制复杂，气缸冲压功率难以满足要求。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中弹簧圈门封装配存在的上述技术问题，通过增加一些特定功能的辅助装配机构，提供一种更加科学实用的解决方案，采用的技术方案如下：
2、一种弹簧圈门封的自动装配机构，包括：集中有序放置门封的门封供料装置，将门封从门封供料装置中放置到工装模具中的并安装到弹簧圈主体上的门封装配机构，用于检测工装模具中的门封是否就位的门封检测穿正机构；
3、工装模具设置在可移动的传送机构上；
4、门封检测穿正机构主体检测机构可升降地设置在升降机构上；位于门封装配机构右侧；
5、所述门封装配机构包括门封输送斜滑道、门封进料挡放组件、门封接料组件、门封进位顶压组件、门封装配进位组件、模具挡块控制组件、门封装配侧顶组件；
6、门封输送斜滑道顶部与门封供料装置出料口衔接；
7、门封进料挡放组件包括门封装配座、门封装配挡放气缸、门封装配挡放板、门封装配挡放支臂、门封装配挡放竖滑座、门封装配挡放竖滑杆、门封装配挡放压簧；
8、门封装配挡放支臂设置在门封装配座顶部一侧，门封装配挡放竖滑座设置在门封装配挡放支臂朝向门封输送斜滑道的一侧侧面，门封装配挡放竖滑杆可上下滑动地设置在门封装配挡放竖滑座中，门封装配挡放板横向衔接在门封装配挡放竖滑杆上且位于门封输送斜滑道上方，驱动门封装配挡放竖滑杆上下滑动的门封装配挡放气缸设置在门封装配挡放支臂上部；门封装配挡放压簧套在门封装配挡放竖滑杆上、其上端顶住门封装配挡放板、其下端顶在门封装配挡放竖滑座上；
9、门封接料组件包括门封接料平台、门封接料上挡板、门封接料升降滑座、门封接料升降滑块、门封接料升降挡块、门封接料升降气缸；
10、门封接料平台设置在门封装配座的顶部，门封接料平台朝向工装模具一侧设有容纳门封的门封接料缺口槽，门封接料缺口槽与门封输送斜滑道的出料端对齐；门封接料上挡板盖在门封接料缺口槽上方，使门封接料缺口槽形成对前侧方开口的三面合围限位槽；
11、门封接料升降滑座和门封接料升降气缸均设置在门封装配座上，门封接料升降滑座设置在门封接料升降气缸的上方，门封接料升降滑块可上下滑动地设置在门封接料升降滑座中，用于挡住门封的门封接料升降挡块设置在门封接料升降滑块的顶部，门封接料升降挡块位于门封接料平台靠工装模具一侧旁边，并从工装模具一边挡住封接料缺口槽，形成了三面合围限位槽的活动挡块；
12、门封装配进位组件设置在门封进料挡放组件右侧，门封装配进位组件包括门封横移装配座、门封装配横移滑座、门封装配横移滑块、门封装配横移气缸；
13、门封横移装配座设置在门封接料升降滑座旁侧，门封装配横移滑座设置在门封横移装配座上，门封装配横移滑块可前后滑动地设置在门封装配横移滑座上，驱动门封装配横移滑块前后滑动的门封装配横移气缸设置在门封装配横移滑座的尾部；门封装配横移滑块前端朝向门封接料组件的门封接料平台；
14、门封进位顶压组件设置在门封装配进位组件前端，由门封装配进位组件推动门封进位顶压组件在门封接料平台和工装模具之间移动，
15、门封进位顶压组件包括门封进位顶压竖滑座、门封进位顶压竖滑块、门封进位顶压竖气缸、门封进位顶压顶压夹、门封进位推铲；门封进位顶压竖滑座和门封进位推铲均衔接在门封装配横移滑座的前部，门封进位推铲位于门封进位顶压竖滑座下方，门封进位推铲的前端朝向工装模具，且门封进位推铲前端从门封接料缺口槽斜侧后方伸进到门封接料缺口槽处；门封进位顶压竖滑块可上下滑动地设置在门封进位顶压竖滑座中，驱动门封进位顶压竖滑块上下滑动的门封进位顶压竖气缸设置在门封进位顶压竖滑座上部；门封进位顶压顶压夹设置在门封进位顶压竖滑块底下，位于门封进位推铲上方并与门封进位推铲形成门封进位推铲夹具；
16、模具挡块控制组件包括模具挡块控制座、模具挡块控制勾、模具挡块控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧圈门封的自动装配机构，包括：集中有序放置门封的门封供料装置（e3），将门封（t2）从门封供料装置（e3）中放置到工装模具（m0）中的并安装到弹簧圈主体（t1）上的门封装配机构（5），用于检测工装模具（m0）中的门封（t2）是否就位的门封检测穿正机构（6）；
2.根据权利要求1所述的弹簧圈门封的自动装配机构，其特征在于，所述门封检测穿正机构（6）包括门封检测穿正横臂（61）、门封检测穿正竖臂（62）、门封穿正探针（63）、门封检测穿正滑臂（64）、门封检测穿正滑座（65）、门封检测穿正拉簧（66）、门封检测穿正压块（67）、门封检测探针（68）、门封检测穿正接近开关（69）、门封穿正探针弹簧压块（6a）、门封穿正探针弹簧（6b）；
3.根据权利要求2所述的弹簧圈门封的自动装配机构，其特征在于，所述升降机构包括安装主体检测机构（2b）的辅助装配机构（b），驱动辅助装配机构（b）升降运动的上圆盘升降机构，辅助装配机构（b）包括上圆盘（b1）、横梁（b2）、内转向块（b3）、外转向块（b4）；上圆盘（b1）位于分度旋转盘（a1）中心区域的上方，上圆盘（
4.根据权利要求3所述的弹簧圈门封的自动装配机构，其特征在于，所述上圆盘升降机构包括轴承（c3）、竖滑座（c1）、竖滑块（c2）、内凸轮（c5）、吊轴（c6）、同步轮（c7）；其中，轴承（c3）、内凸轮（c5）、竖滑块（c2）、竖滑座（c1）均为两块，每个竖滑块（c2）可滑动地套穿在竖滑座（c1）上，横梁（b2）与两端跨接在两块竖滑块（c2）上形成龙门架；吊轴（c6）、轴承（c3）、内凸轮（c5）、同步轮（c7）组成升降驱动组件，两块内凸轮（c5）分别套设在吊轴（c6）的不同位置上，两块轴承（c3）一一对应地分布在竖滑块（c2）下部；同步轮（c7）套设在吊轴（c6）上；轴承（c3）从竖滑块（c2）一侧横盘向伸出并压在内凸轮（c5）的曲线槽内。
5.根据权利要求1~4任一项所述的弹簧圈门封的自动装配机构，其特征在于，所述工装模具（m0）包括对弹簧圈主体（t1）进行定位的工装主模座（m1），对门封（t2）进行活动限位的工装附模座（m2），工装附模座（m2）衔接在工装主模座（m1）的前方，且工装附模座（m2）的高度低于工装主模座（m1）的高度；
...【技术特征摘要】
1.一种弹簧圈门封的自动装配机构，包括：集中有序放置门封的门封供料装置（e3），将门封（t2）从门封供料装置（e3）中放置到工装模具（m0）中的并安装到弹簧圈主体（t1）上的门封装配机构（5），用于检测工装模具（m0）中的门封（t2）是否就位的门封检测穿正机构（6）；
2.根据权利要求1所述的弹簧圈门封的自动装配机构，其特征在于，所述门封检测穿正机构（6）包括门封检测穿正横臂（61）、门封检测穿正竖臂（62）、门封穿正探针（63）、门封检测穿正滑臂（64）、门封检测穿正滑座（65）、门封检测穿正拉簧（66）、门封检测穿正压块（67）、门封检测探针（68）、门封检测穿正接近开关（69）、门封穿正探针弹簧压块（6a）、门封穿正探针弹簧（6b）；
3.根据权利要求2所述的弹簧圈门封的自动装配机构，其特征在于，所述升降机构包括安装主体检测机构（2b）的辅助装配机构（b），驱动辅助装配机构（b）升降运动的上圆盘升降机构，辅助装配机构（b）包括上圆盘（b1）、横梁（b2）、内转向块（b3）、外转向块（b4）；上圆盘（b1）位于分度旋转盘（a1）中心区域的上方，上圆盘（b1）设置在横梁（b2）上并与横梁（b2）形成可升降的龙门架结构横跨在传送机构上方；横梁（b2）分为两段，横梁（b2）其中一段的一端通过内转向块（b3）固定在上圆盘（b1）底部、另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙菊香，王兵，
申请(专利权)人：佛山市和腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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