激光发射模块及具有此的激光雷达制造技术

本发明专利技术公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明专利技术的一实施例的激光发射模块包括：基板；驱动部，下表面固定于基板，在上表面形成有多个第一电极图案，且形成有用于与基板电连接的第二电极图案；发射部，包括多个能够发出激光的激光器，多个激光器在发射部的下表面分别形成与驱动部上表面的第一电极图案接触的接触电极，多个激光器形成一个电连接于基板的第二电极。于基板的第二电极。于基板的第二电极。

【技术实现步骤摘要】
激光发射模块及具有此的激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及激光雷达的激光发射模块。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。
[0004]其中，发射模块越小，激光雷达的尺寸就会越小。因此，减少激光雷达的发射模块的大小成为了持续性的课题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种有利于小型化的激光发射模块及具有此的激光雷达。
[0006]根据本专利技术的一实施例的激光发射模块包括：基板；驱动部，下表面固定于基板，在上表面形成有多个第一电极图案，且形成有用于与基板电连接的第二电极图案；发射部，包括多个能够发出激光的激光器，多个激光器在发射部的下表面分别形成与驱动部上表面的第一电极图案接触的接触电极，多个激光器形成一个电连接于基板的第二电极。
[0007]并且，多个第一电极图案可以布置为矩形阵列形态，第二电极图案的数量不多于第一电极图案阵列的行数与列数之和。
[0008]并且，驱动部可以包括多个功率开关管，功率开关管的数量与第一电极图案的数量相同，功率开关管包括源极、栅极及漏极，功率开关管的漏极可以电连接于第一电极图案，功率开关管的源极及栅极电连接于不同的第二电极图案。
[0009]并且，连接于功率开关管的源极的第二电极图案的输入电压可以大于连接于功率开关管的栅极的第二电极图案的输入电压。
[0010]并且，多个功率开关管可以布置为矩形阵列形态，连接于功率开关管的源极的第二电极图案电连接于同列的多个功率开关管的源极，连接于功率开关管的栅极的第二电极图案电连接于同行的多个功率开关管的栅极。
[0011]并且，在基板可以形成有与第二电极及第二电极图案电连接的多个电路图案。
[0012]根据本专利技术的另一实施例的激光发射模块包括：基板，形成有多个过孔；发射部，包括多个能够发出激光的激光器，多个激光器在发射部的下表面分别形成固定于基板的过孔上端的接触电极，多个激光器形成一个电连接于基板的第二电极；驱动部，在上表面形成有分别固定于基板的过孔下端的第一电极图案，且形成有用于与基板电连接的第二电极图案。
[0013]并且，基板可以是陶瓷基板。
[0014]并且，驱动部可以包括多个布置为矩形阵列形态的功率开关管，功率开关管的数量与第一电极图案的数量相同，功率开关管包括源极、栅极及漏极，功率开关管的漏极电连接于第一电极图案，功率开关管的源极及栅极电连接于不同的第二电极图案，连接于功率开关管的源极的第二电极图案的输入电压大于连接于功率开关管的栅极的第二电极图案的输入电压，连接于功率开关管的源极的第二电极图案电连接于同列的多个功率开关管的源极，连接于功率开关管的栅极的第二电极图案电连接于同行的多个功率开关管的栅极。
[0015]根据本专利技术的另一实施例的激光雷达包括如上所述的激光发射模块。
[0016]根据本专利技术，可以将发射部及驱动部上下重叠布置而减少所占的基板的面积。并且，通过将发射部及驱动部分别设置于基板的上下侧可以通过基板实现有效散热。
[0017]本专利技术的效果不限于如上的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。
附图说明
[0018]图1是示出根据本专利技术的第一实施例的激光发射模块的分解立体图。
[0019]图2是示出根据本专利技术的第一实施例的激光发射模块的截面图。
[0020]图3是示出根据本专利技术的第一实施例的发射部的截面图。
[0021]图4是示出根据本专利技术的第二实施例的激光发射模块的分解立体图。
[0022]图5是示出根据本专利技术的第二实施例的激光发射模块的截面图。
[0023]图6是示出根据本专利技术的一实施例的驱动部的平面图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行详细的描述。显然，以下公开的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0026]<第一实施例>图1是示出根据本专利技术的第一实施例的激光发射模块的分解立体图。图2是示出根据本专利技术的第一实施例的激光发射模块的截面图。图3是示出根据本专利技术的第一实施例的发射部的截面图。
[0027]激光发射模块可以设置于激光雷达内部，并且可以发出激光而使激光在激光雷达外部的物体反射后返回激光雷达而被激光接收模块接收，从而可以通过飞行时间法（TOF）测量周围物体与激光雷达的相隔距离。
[0028]如图1~3所示，根据本专利技术的第一实施例的激光发射模块可以从上到下依次包括：发射部100、驱动部200及基板300。
[0029]发射部100设置于驱动部200上部，并且可以包括能够发出激光的多个激光器。激光器可以是垂直腔面发射激光器（VCSEL）。发射部100可以为将多个垂直腔面发射激光器
（VCSEL）一体地结合的结构。其中，垂直腔面发射激光器可以向垂直于基板的方向发出激光。如图1所示，发射部100可以为结合有5行5列的25个激光器的结构。发射部100所包括的激光器的数量可以不限于此，可以适当地选择。
[0030]以下，参照图3对发射部100的结构进行更详细的说明。图3是示出根据本专利技术的第一实施例的发射部100的截面图。
[0031]不同于图1中的发射部100包括25个激光器，图3中示出了发射部100包括左右两个激光器的情形。不仅如此，本专利技术可以应用于多个激光器的情形。图3中，激光器可以形成于发射部100的下方而向上方发出激光。如图3所示，发射部100可以从上方到下方依次包括第一反射层110、第一接触层（第二电极）120、有源层130、第二反射层150及第二接触层（第一电极）140、以及接触电极160。
[0032]其中，有源层130可以吸收能量而产生光，且可以包含多量子阱（multiple
‑
quantum
‑
well，MQW）结构。第一反射层110可以包含n型分布布拉格反射器（Distributed Bragg Reflector，DBR），第二反射层150可以包含p型分布布拉格反射器。其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光发射模块，其特征在于，包括：基板；驱动部，下表面固定于基板，在上表面形成有多个第一电极图案，且形成有用于与基板电连接的第二电极图案；发射部，包括多个能够发出激光的激光器，多个激光器在发射部的下表面分别形成与驱动部上表面的第一电极图案接触的接触电极，多个激光器形成一个电连接于基板的第二电极。2.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，多个第一电极图案布置为矩形阵列形态，第二电极图案的数量不多于第一电极图案阵列的行数与列数之和。3.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，驱动部包括多个功率开关管，功率开关管的数量与第一电极图案的数量相同，功率开关管包括源极、栅极及漏极，功率开关管的漏极电连接于第一电极图案，功率开关管的源极及栅极电连接于不同的第二电极图案。4.如权利要求3所述的激光发射模块，其特征在于，连接于功率开关管的源极的第二电极图案的输入电压大于连接于功率开关管的栅极的第二电极图案的输入电压。5.如权利要求3所述的激光发射模块，其特征在于，多个功率开关管布置为矩形阵列形态，连接于功率开关管的源极的第二电极图案电连接于同列的多个功率开关管的源极，连接于功率开关管的栅极的第二电极图案电连接于同行的多个功率开关管的栅极。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，
申请(专利权)人：锐驰智光苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：