具有转镜结构的激光雷达制造技术

本发明专利技术公开了一种具有转镜结构的激光雷达，包括：底座、透射罩、电机组件、激光发射接收组件和转镜模块，底座和透射罩上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；电机组设置于底座内，电机组件中轴位置为贯穿设计；激光发射接收组件穿过电机组件中轴与底座内侧底部固定连接；转镜模块对齐设置于激光发射接收组件上方，与电机组件固定连接。通过将原本设置于激光雷达顶部的旋转电机设置于激光雷达底部，激光雷达顶部无需排线与底部连接，从而实现了转镜模块360

【技术实现步骤摘要】
具有转镜结构的激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种具有转镜结构的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]对于需要水平360
°
扫描的旋转式激光雷达，激光雷达还需要有转镜结构。例如本公司一款具有转镜的激光雷达（专利号：ZL202222467317.9，名称：激光雷达），由于旋转电机设置于激光雷达顶部位置，转镜模块线缆需要穿过透射罩与底部电源板连接，因此激光雷达只能完成接近360
°
扫描，实际扫描角度只有270
°
左右。
[0004]因此需要提供一种新的具有转镜结构的激光雷达，实现完整的360
°
扫描。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开的具有转镜结构的激光雷达，采用集成度较高的旋转电机结构，即旋转电机与底座结合，将原本设置于激光雷达顶部的旋转电机设置于激光雷达底部，因此激光雷达顶部无需排线与底部连接，从而实现了转镜模块360
°
无遮挡旋转，实现完整的360
°
旋转。
[0006]本专利技术采用的技术方案具体是：提供一种具有转镜结构的激光雷达，包括：底座、透射罩、电机组件、激光发射接收组件和转镜模块，所述底座和透射罩上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；所述电机组设置于底座内，所述电机组件中轴位置为贯穿设计；所述激光发射接收组件穿过电机组件中轴与底座内侧底部固定连接；所述转镜模块对齐设置于激光发射接收组件上方，与电机组件固定连接。
[0007]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述底座包括：定子、底盖、电源板、读头板和电机铁芯，所述定子为圆筒状且内部为凹陷设计，中轴位置设置有贯通孔的固定轴；所述底盖设置于定子底部；所述电源板固定设置于定子内部凹陷处底部；所述读头板固定设置于定子内部凹陷处顶部；所述电机铁芯套设于固定轴外围。
[0008]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述电源板中心位置设置有激光接收器，所述读头板边缘设置有光电编码器。
[0009]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述电机组件包括：转子、辐射环、码盘、上轴承和下轴承，所述转子为圆柱状且内部为凹陷设计，中轴位置设置有贯通孔的旋转轴；所述辐射环设置于转子内侧；所述码盘设置于转子底部边缘；所述上轴承和下轴承套设于旋转轴外围。
[0010]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述转子顶部设置有转镜安装槽。
[0011]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射接收组件包括：接收镜筒、接收透镜、发射镜筒、发射透镜和发射板，所述接收镜筒为中空筒状，所述接收透镜固定设置于接收镜筒顶部，所述接收透镜轴线位置设置有通孔；所述发射镜筒穿过接收透镜通孔设置于接收透镜轴线位置，所述发射透镜固定设置于发射镜筒顶部。所述发射板通过发射板固定螺母设置于发射镜筒底部。
[0012]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述转镜模块包括：反射镜和导光筒，所述反射镜与水平面呈45
°
倾斜设置，通过第一支架和第二支架固定于转子顶部；所述导光筒设置于反射镜中心位置，导光筒一端沿垂直方向，另一端沿水平方向且与反射镜呈45
°
夹角。
[0013]本专利技术取得的有益效果是：电机组件设置于底座内，将旋转电机从原本的激光雷达顶部移至激光雷达底部，提高了具有转镜结构激光雷达的整合度，同时激光雷达顶部无需排线与底部连接，从而实现了转镜模块360
°
无遮挡旋转，实现完整的360
°
旋转。
附图说明
[0014]图1为根据本专利技术的具有转镜结构的激光雷达爆炸示意图。
[0015]图2为根据本专利技术的具有转镜结构的激光雷达整体截面图。
[0016]图3为根据本专利技术的底座结构爆炸示意图。
[0017]图4为根据本专利技术的底座结构截面图。
[0018]图5为根据本专利技术的电机组件结构爆炸示意图。
[0019]图6为根据本专利技术的电机组件结构截面图。
[0020]图7为根据本专利技术的激光发射接收组件结构爆炸示意图。
[0021]图8为根据本专利技术的激光发射接收组件结构截面图。
[0022]图9为根据本专利技术的转镜模块结构示意图。
[0023]其中，100
‑
底座；110
‑
定子；111
‑
固定轴；120
‑
底盖；130
‑
电源板；131
‑
激光接收器；140
‑
读头板；141
‑
光电编码器；150
‑
电机铁芯；200
‑
透射罩；300
‑
电机组件；310
‑
转子；311
‑
旋转轴；320
‑
辐射环；330
‑
码盘；340
‑
上轴承；350
‑
下轴承；360
‑
转子螺母；370
‑
转镜安装槽；400
‑
激光发射接收组件；410
‑
接收镜筒；420
‑
接收透镜；430
‑
发射镜筒；440
‑
发射透镜；450
‑
发射板；451
‑
激光发射器；460
‑
发射板固定螺母；470
‑
垫片；500
‑
转镜模块；510
‑
第一支架；520
‑
第二支架；530
‑
反射镜；540
‑
导光筒。
实施方式
[0024]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本专利技术，而并不用于限定本专利技术。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]需要说明，在本专利技术的说明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义
理解。例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转镜结构的激光雷达，其特征在于，包括：底座和透射罩，所述底座和透射罩上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；电机组件，设置于底座内，所述电机组件中轴位置为贯穿设计；激光发射接收组件，所述激光发射接收组件穿过电机组件中轴与底座内侧底部固定连接；转镜模块，所述转镜模块对齐设置于激光发射接收组件上方，与电机组件固定连接。2.如权利要求1所述的具有转镜结构的激光雷达，其特征在于，所述底座包括：定子，所述定子为圆筒状且内部为凹陷设计，中轴位置设置有贯通孔的固定轴；底盖，设置于定子底部；电源板，固定设置于定子内部凹陷处底部；读头板，固定设置于定子内部凹陷处顶部；电机铁芯，套设于固定轴外围。3.如权利要求2所述的具有转镜结构的激光雷达，其特征在于，所述电源板中心位置设置有激光接收器，所述读头板边缘设置有光电编码器。4.如权利要求1所述的具有转镜结构的激光雷达，其特征在于，所述电机组件包括：转子，所述转子为圆柱状且内部为凹陷设计，中轴位置设置有贯通孔的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，赵忠尧，马建荣，黄超，
申请(专利权)人：锐驰智光苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：