一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达，包括电机组件、上磁芯和下磁芯、上无线输电线圈和下无线输电线圈，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子，转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面；上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围，上磁芯固定于转子底部，下磁芯固定于定子内侧；上无线输电线圈设置于上磁芯内，下无线输电线圈设置于下磁芯内。由于转轴通过活动扣件固定于载物台，使得载物平台和转子之间能够进行调节。和转子之间能够进行调节。和转子之间能够进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]如需使用激光雷达进行360
°
全方位扫描，则激光雷达需要安装在可旋转的载物平台上。常规设计中载物平台和转子为一体结构，由于制造和装配过程中会造成误差，因此载物平台需要进行微调以达到水平状态，但常规设计的转子平台由于是一体结构，一旦安装后无法进行调节。
[0004]因此，需要一种新的激光雷达旋转平台，使得载物平台和转子之间能够进行调节，提高使用过程中的可靠性。

技术实现思路

[0005]本技术公开的激光雷达旋转平台，转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面。载物台安装时可以先调至水平，然后通过活动扣件固定。
[0006]本技术采用的技术方案具体是：一种激光雷达旋转平台，包括电机组件、上磁芯和下磁芯、上无线输电线圈和下无线输电线圈，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子，所述转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面；上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围，上磁芯固定于转子底部，下磁芯固定于定子内侧；上无线输电线圈设置于上磁芯内，下无线输电线圈设置于下磁芯内。
[0007]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述定子为凹陷状圆柱，中间位置设置有定子中轴，定子中轴中心具有贯穿的通孔，转轴通过转轴轴承转动设置于定子中轴的通孔内，底部通过转轴螺母固定。
[0008]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述电机组件包括电机铁环和辐射环、电机铁芯和铁芯线圈，电机铁环和辐射环固定于载物台底部中间位置，辐射环紧贴固定在电机铁环内侧；电机铁芯和铁芯线圈固定于定子中轴外围，铁芯线圈均匀缠绕于电机铁芯上。
[0009]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述上磁芯和下磁芯为圆环结构，表面开设环形槽口，上无线输电线圈和下无线输电线圈设置于环形槽口内。
[0010]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述定子底部设置有底盖。
[0011]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述定子顶部设置有码盘，对应转子底部设置有光电编码器。
[0012]作为本技术技术方案的一种可选方案，一种激光雷达，包括上述的激光雷达旋转平台，此外还包括光学组件，所述光学组件设置在转子上。
[0013]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述光学组件为单线激光雷达发射接收组件或者多线激光雷达发射接收组件。
[0014]本技术取得的有益效果是：转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面，使得载物平台和转子之间能够进行调节。载物台安装时可以先调至水平，然后通过活动扣件固定。
附图说明
[0015]图1为根据本技术的激光雷达旋转平台爆炸示意图。
[0016]图2为根据本技术的激光雷达旋转平台装配结构截面示意图。
[0017]图3为根据本技术的转子顶部结构示意图。
[0018]其中，100
‑
转子；110
‑
载物台；120
‑
转轴；130
‑
转轴轴承；140
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转轴螺母；200
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电机组件；210
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电机铁环；220
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辐射环；230
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电机铁芯；240
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铁芯线圈；300
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上磁芯；310
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上无线输电线圈；400
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下磁芯；410
‑
下无线输电线圈；500
‑
码盘；600
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定子；610
‑
定子中轴；700
‑
底盖。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本技术，而并不用于限定本技术。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]需要说明，在本技术的说明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1所示的激光雷达旋转平台爆炸示意图，顶部为转子100结构，如图3所示的转子100顶部结构示意图，转子100包括载物台110和转轴120，转轴120类似于插销的方式穿插固定于载物台110中心轴位置，可以通过螺丝或者铆钉等活动扣件固定。爆炸示意图底部为定子600结构，如图2激光雷达旋转平台装配结构截面示意图所示，定子600为中间凹陷状圆柱，定子600底部设置有底盖700，定子600中心轴位置设置有定子中轴610，定子中轴610沿轴线位置设置有贯穿的通孔，转轴120通过转轴轴承130转动设置于定子中轴610的通孔内，
底部通过转轴螺母140固定。 爆炸示意图中间位置为电机组件200，电机组件200包括电机铁环210、辐射环220、电机铁芯230和铁芯线圈240，其中辐射环220紧贴固定在电机铁环210内侧，如图2所示，电机铁环210和辐射环220固定于载物台110底部中间位置；其中铁芯线圈240均匀缠绕于电机铁芯230上，如图2所示，电机铁芯230固定于定子中轴610外围。当转子100与定子600组装后，电机铁环210、辐射环220和电机铁芯230处于同一平面且具有同一中轴线，且辐射环220贴近电机铁芯230保持不接触。
[0023]激光雷达旋转平台还包括上磁芯300和下磁芯400，以及上无线输电线圈310和下无线输电线圈410。上磁芯300和下磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达旋转平台，其特征在于，包括：电机组件，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子，所述转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面；上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围，上磁芯固定于转子底部，下磁芯固定于定子内侧；上无线输电线圈和下无线输电线圈，上无线输电线圈设置于上磁芯内，下无线输电线圈设置于下磁芯内。2.如权利要求1所述的激光雷达旋转平台，其特征在于，所述定子为凹陷状圆柱，中间位置设置有定子中轴，定子中轴中心具有贯穿的通孔，转轴通过转轴轴承转动设置于定子中轴的通孔内，底部通过转轴螺母固定。3.如权利要求2所述的激光雷达旋转平台，其特征在于，所述电机组件包括：电机铁环和辐射环，固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，寇银波，马建荣，
申请(专利权)人：锐驰智光苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：