一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置，包括用于探测的激光雷达和用于负载激光雷达的背包结构；所述背包结构包括背包外壳和背包后盖，伸缩杆的底端与背包后盖的底部连接，其能够随背包后盖相对于背包外壳翻转，所述激光雷达设置在伸缩杆的顶端；所述激光雷达包括水平激光雷达和旋转激光雷达，水平激光雷达安装在水平固定底座上，水平固定底座与旋转底座的转动连接，在水平固定底座和旋转底座的连接处设置有旋转螺栓；所述旋转激光雷达安装在旋转底座上。本实用新型专利技术设置两个激光雷达，并可通过旋转螺栓调节其中一个激光雷达的安置角度，以采集多个扫描视场角的点云数据，实现双激光雷达的扫描互补。实现双激光雷达的扫描互补。实现双激光雷达的扫描互补。

【技术实现步骤摘要】
一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置


[0001]本技术涉及雷达探测领域，具体地说是涉及一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置。

技术介绍

[0002]激光雷达通过发射激光点，采集周围环境的三维信息，具有精度高、探测范围广的特点。目前搭载激光雷达的扫描系统主要有车载激光雷达、机载激光雷达、地基激光雷达等，而以背包激光雷达为主的移动式激光雷达具有方便携带、操作简单等特点，近年来成为激光测量的主要工具。现有的背包激光雷达探测装置常搭载单个激光雷达，而且往往安装位置固定，不方便调节其扫描角度，因此获取的点云数据较为单一，覆盖范围小。另一方面，所背负的激光雷达在使用完成后也大都裸露在背包外面，无法进行收纳，易受环境影响造成损坏；有些虽也能够实现收纳，但大都需要频繁拆装，使用起来比较麻烦。

技术实现思路

[0003]基于上述技术问题，本技术提出一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置。
[0004]本技术所采用的技术解决方案是：
[0005]一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置，包括用于探测的激光雷达和用于负载激光雷达的背包结构；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置，其特征在于：包括用于探测的激光雷达和用于负载激光雷达的背包结构；所述背包结构包括背包外壳和背包后盖，背包后盖的底部与背包外壳的底部连接为一体，背包后盖的边缘周圈与背包外壳之间通过拉链连接；在背包结构上还设置有伸缩杆，伸缩杆的底端与背包后盖的底部连接，其能够随背包后盖相对于背包外壳翻转，所述激光雷达设置在伸缩杆的顶端；所述激光雷达包括水平激光雷达和旋转激光雷达，水平激光雷达安装在水平固定底座上，水平固定底座的一端与伸缩杆的顶端固定连接，水平固定底座的另一端与旋转底座的一端转动连接，在水平固定底座和旋转底座的连接处设置有用于调整水平固定底座相对于旋转底座转动角度，并进行锁紧的旋转螺栓；所述旋转激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吴明，潘董，
申请(专利权)人：北京众采智维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：