本实用新型专利技术公开一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置，包括用于探测的激光雷达和用于负载激光雷达的背包结构；所述背包结构包括背包外壳和背包后盖，伸缩杆的底端与背包后盖的底部连接，其能够随背包后盖相对于背包外壳翻转，所述激光雷达设置在伸缩杆的顶端；所述激光雷达包括水平激光雷达和旋转激光雷达，水平激光雷达安装在水平固定底座上，水平固定底座与旋转底座的转动连接，在水平固定底座和旋转底座的连接处设置有旋转螺栓；所述旋转激光雷达安装在旋转底座上。本实用新型专利技术设置两个激光雷达，并可通过旋转螺栓调节其中一个激光雷达的安置角度，以采集多个扫描视场角的点云数据，实现双激光雷达的扫描互补。实现双激光雷达的扫描互补。实现双激光雷达的扫描互补。
【技术实现步骤摘要】
一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置
[0001]本技术涉及雷达探测领域，具体地说是涉及一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置。
技术介绍
[0002]激光雷达通过发射激光点，采集周围环境的三维信息，具有精度高、探测范围广的特点。目前搭载激光雷达的扫描系统主要有车载激光雷达、机载激光雷达、地基激光雷达等，而以背包激光雷达为主的移动式激光雷达具有方便携带、操作简单等特点，近年来成为激光测量的主要工具。现有的背包激光雷达探测装置常搭载单个激光雷达，而且往往安装位置固定，不方便调节其扫描角度，因此获取的点云数据较为单一，覆盖范围小。另一方面，所背负的激光雷达在使用完成后也大都裸露在背包外面，无法进行收纳，易受环境影响造成损坏；有些虽也能够实现收纳，但大都需要频繁拆装，使用起来比较麻烦。
技术实现思路
[0003]基于上述技术问题，本技术提出一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置。
[0004]本技术所采用的技术解决方案是：
[0005]一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置，包括用于探测的激光雷达和用于负载激光雷达的背包结构；
[0006]所述背包结构包括背包外壳和背包后盖，背包后盖的底部与背包外壳的底部连接为一体，背包后盖的边缘周圈与背包外壳之间通过拉链连接；
[0007]在背包结构上还设置有伸缩杆，伸缩杆的底端与背包后盖的底部连接，其能够随背包后盖相对于背包外壳翻转，所述激光雷达设置在伸缩杆的顶端；
[0008]所述激光雷达包括水平激光雷达和旋转激光雷达，水平激光雷达安装在水平固定底座上，水平固定底座的一端与伸缩杆的顶端固定连接，水平固定底座的另一端与旋转底座的一端转动连接，在水平固定底座和旋转底座的连接处设置有用于调整水平固定底座相对于旋转底座转动角度，并进行锁紧的旋转螺栓；所述旋转激光雷达安装在旋转底座上。
[0009]优选的，在伸缩杆上设置有用于调节伸缩杆长度的伸缩按钮，伸缩杆的下部通过固定卡扣与背包后盖连接。
[0010]优选的，在背包外壳的内部腔室中设置有用于收纳激光雷达的激光雷达收纳腔。
[0011]优选的，在背包外壳的内部还设置有用于收纳电源控制盒的电池收纳腔，所述激光雷达收纳腔位于电池收纳腔的上方。
[0012]优选的，在背包外壳上且远离背包后盖的一侧设置有双肩背带，在背包外壳的顶部设置有提手。
[0013]本技术的有益技术效果是：
[0014]本技术设置两个激光雷达，并可通过旋转螺栓调节其中一个激光雷达的安置角度，以采集多个扫描视场角的点云数据，实现双激光雷达的扫描互补，同时通过伸缩杆，
以及激光雷达收纳腔等的设置，能够方便的进行双激光雷达的使用及收纳，对背负式双激光雷达探测装置起到保护作用。
附图说明
[0015]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0016]图1为本技术的结构原理示意图；
[0017]图2为本技术中背包结构的后侧视图，图中示出背包后盖打开放平后的结构；
[0018]图3为本技术中伸缩杆上部与激光雷达连接部分的结构示意图；
[0019]图4为本技术中伸缩杆上部与激光雷达连接部分的侧视结构原理示意图；
[0020]图5为本技术整体的侧视结构原理示意图。
[0021]图中：1
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背包外壳，2
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伸缩杆，3
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旋转螺栓，4
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水平固定底座，5
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旋转底座，6
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旋转激光雷达，7
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水平激光雷达，8
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固定卡扣，9
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电池收纳腔，10
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背包后盖，11
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伸缩按钮，12
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激光雷达收纳腔，13
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背包开口。
具体实施方式
[0022]结合附图，一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置，包括用于探测的激光雷达和用于负载激光雷达的背包结构。所述背包结构包括背包外壳1和背包后盖10，背包后盖10的底部与背包外壳1的底部连接为一体，背包后盖10的边缘周圈与背包外壳1对应位置之间通过拉链连接。在背包结构上还设置有伸缩杆2，伸缩杆2的底端与背包后盖10的底部连接，其能够随背包后盖10相对于背包外壳1翻转，所述激光雷达设置在伸缩杆2的顶端。所述激光雷达包括水平激光雷达7和旋转激光雷达6，水平激光雷达7安装在水平固定底座4上，水平固定底座4的一端与伸缩杆2的顶端固定连接，水平固定底座4的另一端与旋转底座5的一端转动连接。在水平固定底座4和旋转底座5的连接处设置有用于调整水平固定底座4相对于旋转底座5转动角度，并进行锁紧的旋转螺栓3。需要调整旋转底座5的转动角度时，先拧松旋转螺栓3，然后将旋转底座5相对于水平固定底座4调整到合适角度，再将旋转螺栓3拧紧即可。所述旋转激光雷达6安装在旋转底座5上。
[0023]本技术设置两个激光雷达，并可通过旋转螺栓3调节其中一个激光雷达的安置角度，以采集多个扫描视场角的点云数据，实现双激光雷达的扫描互补，操作简单方便，实用性强。
[0024]作为对本技术的进一步设计，在伸缩杆2上设置有用于调节伸缩杆长度的伸缩按钮11，伸缩杆2的下部通过固定卡扣8与背包后盖10连接。一方面固定卡扣8将伸缩杆2与背包后盖10固定在一起，可对伸缩杆2起到一定的约束，防止其来回摆动，另一方面可使得伸缩杆2随着背包后盖10运动，方便后续激光雷达的收纳。
[0025]更进一步的，所述背包外壳1内部用于收纳各传感器及安装机械装置。在背包外壳1的内部腔室中设置有用于收纳激光雷达及其底座的激光雷达收纳腔12，具体地是在激光雷达收纳腔12中收纳水平激光雷达7、水平固定底座4、旋转激光雷达6和旋转底座5。在背包外壳1的内部还设置有用于收纳电源控制盒的电池收纳腔9，电源控制盒可搭载GPS、IMU等外部传感器。所述激光雷达收纳腔12位于电池收纳腔9的上方。本技术通过激光雷达收纳腔12等的设置，配合伸缩杆2的自由伸缩，能够方便的进行双激光雷达的使用及收纳，并
且能够对背负式双激光雷达探测装置起到保护作用。
[0026]上述背包外壳1上且远离背包后盖的一侧设置有双肩背带，在背包外壳1的顶部设置有提手，以方便背包结构的携带。
[0027]本技术的工作过程大致如下：
[0028]当使用该背负式多激光雷达探测装置时，打开背包后盖10，从激光雷达收纳腔12中取出双激光雷达，通过背包开口13拉出伸缩杆2，伸缩杆2的顶部与水平激光雷达7的水平固定底座4连接，按动伸缩按钮11调节至合适的伸缩杆长度。
[0029]固定伸缩杆2后，展开旋转底座5，根据实际扫描场景拧松旋转螺栓3。此时水平固定底座4固定，调节旋转底座5的转动角度，固定在旋转底座5上的旋转激光雷达6随旋转底座5一起转动，待旋转激光雷达6转动到合适的角度，拧紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种免拆卸的背负式多激光雷达探测装置，其特征在于：包括用于探测的激光雷达和用于负载激光雷达的背包结构；所述背包结构包括背包外壳和背包后盖，背包后盖的底部与背包外壳的底部连接为一体，背包后盖的边缘周圈与背包外壳之间通过拉链连接；在背包结构上还设置有伸缩杆，伸缩杆的底端与背包后盖的底部连接，其能够随背包后盖相对于背包外壳翻转，所述激光雷达设置在伸缩杆的顶端；所述激光雷达包括水平激光雷达和旋转激光雷达，水平激光雷达安装在水平固定底座上，水平固定底座的一端与伸缩杆的顶端固定连接，水平固定底座的另一端与旋转底座的一端转动连接，在水平固定底座和旋转底座的连接处设置有用于调整水平固定底座相对于旋转底座转动角度，并进行锁紧的旋转螺栓；所述旋转激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吴明，潘董，
申请(专利权)人：北京众采智维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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