本发明公开了一种光学系统及具有此的激光雷达，光学系统包括发射透镜组和接收透镜，发射透镜组包括第一透镜和第二透镜，第一透镜和第二透镜侧面均为球形面，第一透镜具有负屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凹面；第二透镜具有正屈光力，其第一侧面为...

本发明公开了一种旋转式激光雷达，包括透射罩、底座、旋转部、激光发射接收组件和一体式补偿镜。透射罩和底座上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；旋转部设置于底座内由转子组件和定子组件组成；激光发射接收组件设置于透射罩内由旋转部控制旋转；一体式补...

本实用新型公开了一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达，包括电机组件、上磁芯和下磁芯、上无线输电线圈和下无线输电线圈，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子，转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶...

本实用新型公开了一种激光雷达自动标定装置，包括雷达支架、第一控光台、第二控光台、第一控光板和第二控光板，雷达支架用于倒置固定待标定激光雷达组件；第一控光台和第二控光台分别设置于雷达支架两侧；第一控光板安装于第一控光台端部并伸入激光雷达组...

本发明公开了一种具有转镜结构的激光雷达，包括：底座、透射罩、电机组件、激光发射接收组件和转镜模块，底座和透射罩上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；电机组设置于底座内，电机组件中轴位置为贯穿设计；激光发射接收组件穿过电机组件中轴与底座内侧底...

本发明公开了一种激光雷达自动标定装置，包括雷达支架、第一控光台、第二控光台、第一控光板和第二控光板，雷达支架用于倒置固定待标定激光雷达组件；第一控光台和第二控光台分别设置于雷达支架两侧；第一控光板安装于第一控光台端部并伸入激光雷达组件中...

本发明公开一种激光发射模块及激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板，表面形成有电路图案；激光器阵列，设置于基板，结合有多个能够发出激光的激光器；驱动芯片，设置于基板，包括多个功率开关管，其中，激光器具有第一电极和第二电极...

本实用新型公开了一种激光雷达光轴校准装置，包括雷达支架、三轴微调台和调节支架，雷达支架用于倒置固定待校准激光雷达组件；三轴微调台并排设置于雷达支架侧边；调节支架一端固定于三轴微调台上，另一端设置有夹持组件，调节支架上还设置有用于激光通过...

本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板；驱动部，下表面固定于基板，在上表面形成有多个第一电极图案，且形成有用于与基板电连接的第二电极图案；发射部，包括多个能够发出激光的激光器，多个激光...

本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：发射部，包括能够发出激光的激光器；热沉，表面形成有金属图案；基板，设置有电路图案且形成有开口，其中，发射部固定于热沉的金属图案，热沉的金属图案固定于基...

本实用新型公开了一种激光雷达，包括透射罩、转镜模块、激光发射接收模块和底座，激光能够通过透射罩射出和射入，转镜模块固定设置于透射罩内部顶端，底座顶部与透射罩底部固定连接形成内空的腔体，激光发射接收模块设置于底座内，与转镜模块垂直对齐。本...

本实用新型公开了一种多线激光雷达光学校准治具，包括固定台、多线激光雷达、第一微调台、第二微调台、第一调节臂和第二调节臂。固定台用于固定多线激光雷达，多线激光雷达包含第一激光发射部和第二激光发射部。第一微调台和第二微调台设置在固定台两侧；...

本实用新型公开了一种激光雷达自动标定装置，包括雷达支架、固定夹具、虹膜光圈和舵机，所述雷达支架用于纵置固定待标定激光雷达组件；所述固定夹具设置于雷达支架顶部；所述虹膜光圈设置于待标定激光雷达组件接收镜筒前端；所述舵机通过舵机固定架与雷达...

本实用新型公开了一种旋转镜结构及具有此的激光雷达，包括旋转镜、电机组件、电机定子座、码盘和读头板。旋转镜为内设腔体的正多棱柱结构，每个棱面上设置有反光镜；电机组件、电机定子座、码盘和读头板均设置于旋转镜腔体内。激光雷达还包括遮光罩、激光...

本实用新型公开了一种前后双向扫描激光雷达，包括遮光罩、旋转镜、码盘、光电编码器和激光发射接收装置。遮光罩为长方体薄壁结构且设置有相对的两个开口面，遮光罩内设置有水平隔光板；码盘与旋转镜同轴固定连接，光电编码器设置于遮光罩内与码盘位置相匹...

本发明公开了一种光学系统及具有此的激光雷达，光学系统包括由七个具有屈光力的透镜组成的透镜组。其中，第一透镜具有正屈光力；第二透镜具有正屈光力；第三透镜具有正屈光力；第四透镜具有负屈光力；第五透镜具有正屈光力；第六透镜具有正屈光力；第七透...

本发明公开了一种旋转镜结构及具有此的激光雷达，包括旋转镜、电机组件、电机定子座、码盘和读头板。旋转镜为内设腔体的正多棱柱结构，每个棱面上设置有反光镜；电机组件、电机定子座、码盘和读头板均设置于旋转镜腔体内。激光雷达还包括遮光罩、激光发射...

本发明公开了一种多线激光雷达光学校准治具，包括固定台、多线激光雷达、第一微调台、第二微调台、第一调节臂和第二调节臂。固定台用于固定多线激光雷达，多线激光雷达包含第一激光发射部和第二激光发射部。第一微调台和第二微调台设置在固定台两侧；第一...

本实用新型公开了一种适用于多线激光雷达的安装结构，包括镜头架、发射镜筒、接收镜筒、发射板和接收板，镜头架内贯穿设置有发射镜筒安装位和接收镜筒安装位，一端设置有遮光罩，另一端设置有配重块，配重块上设置有微调螺丝；发射镜筒设置于发射镜筒安装...

本实用新型公开了一种无线输电磁芯装配结构及具有此的激光雷达，包括电机组件、上磁芯和下磁芯，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子，上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围，上磁芯通过上磁芯绝缘连接件与转子固定连接，下磁芯通过下...