本发明涉及翻车机自动清车技术领域，具体为一种翻车机自动清车方法、装置，该方法步骤有S1：首先通过识别系统辨别煤炭状态，控制系统根据不同的煤炭状态将车厢本体送入到不同的清理路径中，S2：控制系统控制翻车机本体翻转，随后控制系统发送指令至相...

本发明公开了一种新型翻车机自动摘钩机器人，属于火车摘钩设备技术领域。主要包括行走小车和设于行走小车上端的双轴机器人，还包括用于对火车车钩的摘钩杆进行摘钩操作的夹持旋转机构以及用于对行走小车进行定位的定位机构。本发明的一种新型翻车机自动摘...

本发明公开了一种基于门机自动化的卸船方法，方法步骤为S1：通过扫描子系统获取作船舶信息，并发送给控制子系统，S2：操作人员手动设置卸料点、障碍点，S3：控制子系统根据点云数据成作业路径控制门机运行，抓斗防摇子系统启动，S4：门机完成抓料...

本发明公开了一种装载机智能人机安全主动预警系统，涉及装载机技术领域，包括安装于装载机驾驶室内的报警显示一体主机；安装于装载机驾驶室外的室外控制器；安装于车体和挖斗下方的AI人形摄像机，且AI人形摄像机安装有多个；本发明通过报警显示一体主...

本技术涉及船舱肋骨清洁技术领域，公开了一种应用于港口船舱肋骨的清洁装置，包括底座，所述底座的内部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的右侧外壁固定连接有滑动板，所述滑动板的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端...

本发明涉及门座式起重机领域，具体是涉及一种门座式起重机自动化控制系统、方法、装置，包括控制系统和控制装置，控制系统搭载有机构模块，控制系统还包括定位检测系统、抓斗定位放摇系统、激光扫描系统、安全防护系统、远程操作系统、视音系统、料斗料位...

本发明涉及工业清理技术领域，公开了具有紧凑型底盘结构的清料机器人，包括外壳，所述外壳的外侧设置有履带，所述外壳的外侧设置有清料斗，所述外壳的内壁设置有电池组，所述电池组与履带电性连接，所述电池组与清料斗电性连接，所述外壳的内部开设有散热...

本发明涉及工业自动化技术领域，公开了适用于皮带机下方狭小空间作业的清料机器人，包括车体，所述车体的外壁设置有履带轮，所述车体的外壁固定连接有第一液压缸，所述铲料框的内部固定连接有电机，所述电机的输出端设置有圆齿轮，所述圆齿轮的齿端啮合连...

本技术属于港口火车车厢清洗技术领域，尤其涉及一种应用于港口火车车厢的清洗装置，包括车头，应用于港口火车车厢的清洗装置包括支撑机构、固定机构、冲洗机构以及安装结构，支撑机构包括车架，车架上通过焊接固定安装有底部平台，底部平台上固定安装有多...

本技术属于钢结构楼梯技术领域，尤其涉及一种插入式钢结构楼梯前置安全踢脚，包括支撑腿，所述支撑腿顶部及正面安装有支撑连接结构，所述支撑连接结构中部安装有防护结构，所述防护结构底部安装有固定结构，所述防护结构包括插接防滑单元及防护单元，所述...

本技术涉及平料器技术领域，且公开了一种皮带运输用平料器，包括连接台，所述连接台底部固定连接有立柱，所述立柱外部滑动连接有连接套，所述立柱与连接套之间设置有锁紧螺钉，所述连接台内部设置有调节安装机构，所述连接套背部设置有辅助平料机构，在使...

本技术公开了一种皮带机拉绳急停开关防复位装置，属于皮带机开关固定装置技术领域，其特征在于：包括固定机构、升降机构和防复位机构，所述的固定机构的上端升降机构，升降机构的上端与防复位机构铰接，防复位机构包括导向板、导向杆、弹簧和钩体，导向板...

本技术属于挡料装置技术领域，尤其涉及一种悬臂尾部挡料装置，包括底板，底板顶部设置有挡料装置，挡料装置包括挡料单元和拆卸单元，挡料单元设置于底板内侧左右两端，拆卸单元设置于挡料单元正面。该悬臂尾部挡料装置，在堆取料机堆料和取料时能够避免因...

本发明涉及技术领域，具体涉及一种基于门机自动化的卸船作业路径生成方法、装置。通过设置控制扫描模块对船体进行3D扫描和建模，对建模数据进行特征提取并发送给主控系统，主控系统对扫描模块发送的3D点云数据进行算法流程处理，提取出舱口位置信息并...

本技术涉及焦炭垛位整形领域，具体是涉及一种用于焦炭垛位整形的平垛装置，包括用以调节起始方向的曲臂和设于其一端的钉耙，曲臂一端还设有用以驱动钉耙对焦炭进行刮平的整平机构，曲臂前臂设有可伸缩的液压杆，整平机构包括连接架，连接架一端设有转轴，...

本发明公开了一种皮带机智慧管控系统、方法，涉及皮带机管控技术领域，包括皮带机智慧管控平台，皮带机智慧管控平台包括生产状态智能视频识别模块、GIS系统全盘定位跟踪模块、物联感知、控制与应用模块、无人机皮带巡检模块和设备管理系统模块，本发明...

本技术涉及光电开关技术领域，具体涉及一种翻车机光电限位开关防护装置。包括光电限位开关底座，光电限位开关底座顶部设有固定支架，固定支架顶部内侧卡接有光电限位开关，光电限位开关一侧固设有透光板，所述透光板外侧设有防护组件。本技术通过在光电开...

本技术涉及冲刷车设备技术领域，具体涉及一种多功能冲刷车。包括车体和水箱，车体上方固定设置有水箱，水箱侧面固定连接有抽水器，抽水器上方设置有抽水器控制阀；本技术中通过车体前方的可移动喷水器支柱跟随可移动喷水器滑动装置在可移动喷水器滑轨上向...

本技术涉及车厢摘钩工具技术领域，具体涉及一种车厢反销摘钩装置。包括车厢反销摘钩和基座；车厢反销摘钩包括基杆、弯角Ⅰ、车延展杆Ⅰ、弯角Ⅱ、延展杆Ⅱ、弯角Ⅲ和延展杆Ⅲ，涉及车厢反销摘钩技术领域。本技术一方面通过设置有延展杆Ⅱ、弯角Ⅲ和延展杆...

本技术涉及倾角传感装置技术领域，具体涉及一种推车机大臂倾角传感装置。包括固定板，固定板上方开设有卡接槽，卡接槽内部一侧开设有弹簧槽，固定板上方活动卡接有防撞框。本实用中防撞框防止使用过程碰撞导致装置损伤，影响装置使用寿命，按动扣和按动槽...