一种旋转式激光雷达制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转式激光雷达，包括透射罩、底座、旋转部、激光发射接收组件和一体式补偿镜。透射罩和底座上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；旋转部设置于底座内由转子组件和定子组件组成；激光发射接收组件设置于透射罩内由旋转部控制旋转；一体式补偿镜固定设置于激光发射接收组件上，位于激光发射接收组件和透射罩之间。上述旋转式激光雷达将激光发射接收组件安装于旋转部上，从而实现360

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种旋转式激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]对于现有的旋转式激光雷达，例如：CN202210850153X（旋转镜结构及具有此的激光雷达），其中转镜结构的部件体积较大导致整体整合度较低，并且该结构无法完成360
°
扫描。而对于CN2022211273021（适用于多线激光雷达的安装结构），多个激光发射单元以及多个补偿片，导致安装调试过程繁琐复杂。综上所述，使得旋转式激光雷达应用范围得不到扩大。
[0004]因此需要提供一种旋转式激光雷达，实现水平360
°
扫描的同时解决部件体积较大和整体整合度较低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开的旋转式激光雷达，将激光发射接收组件安装于旋转部上，从而实现360
°
扫描。同时去除了反射镜的使用，并重新设计了旋转部的结构，缩小了旋转部的体积，提高了激光雷达整体的整合度。
[0006]本专利技术采用的技术方案具体是：一种旋转式激光雷达，包括透射罩、底座、旋转部、激光发射接收组件和一体式补偿镜。所述透射罩和底座上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；所述旋转部设置于底座内由转子组件和定子组件组成；所述激光发射接收组件设置于透射罩内由旋转部控制旋转；所述一体式补偿镜固定设置于激光发射接收组件上，位于激光发射接收组件和透射罩之间。
[0007]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述转子组件包括转子、载物平台、电机铁环、辐射环和上无线输电组件。所述转子固定设置于载物平台中心位置，所述载物平台边缘与转子同侧设置有光电编码器；所述电机铁环固定设置于转子上与转子同轴；所述辐射环固定设置于电机铁环内侧；所述上无线输电组件固定设置于电机铁环外侧。
[0008]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述定子组件包括定子、电源板、电机铁芯、铁芯线圈、下无线输电组件和码盘。所述定子为圆筒状且内部为凹陷设计，定子轴线位置设置有定子中轴，定子中轴轴线位置设置有贯通孔；所述电源板固定设置于定子底部；所述电机铁芯固定设置于定子中轴外围；所述铁芯线圈缠绕设置于电机铁芯上；所述下无线输电组件固定设置于定子内，位于电机铁芯外侧；所述码盘固定设置于定子顶部边缘，与所述光电编码器位置对应。
[0009]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射接收组件包括镜头架、发射板、接收板和配重块。所述镜头架内并排设置有发射镜筒和接收镜筒，所述发射镜筒内设置有发射透镜组，所述接收镜筒内设置有接收透镜组；所述发射板和接收板分别与发射镜筒和接收镜筒对齐设置于镜头架外侧，所述发射板上设置有激光发射器，所述接收板上设置有激光接收器；所述配重块设置于镜头架边缘，位于靠近发射板和接收板的一侧。
[0010]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述一体式补偿镜设置于镜头架边缘，位于远离发射板和接收板的一侧。
[0011]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射器位于所述发射透镜组焦点处，所述激光接收器位于所述接收透镜组焦点处。
[0012]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射器为多线激光发射器。
[0013]本专利技术取得的有益效果是：本专利技术将激光发射接收组件安装于旋转部上，从而实现360
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扫描。同时去除了反射镜的使用，并重新设计了旋转部的结构，缩小了旋转部的体积，提高了激光雷达整体的整合度。
[0014]本专利技术的效果不限于如上的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。
附图说明
[0015]图1为根据本专利技术的旋转式激光雷达结构爆炸示意图。
[0016]图2为根据本专利技术的旋转部结构截面示意图。
[0017]图3为根据本专利技术的转子组件结构截面示意图。
[0018]图4为根据本专利技术的定子组件结构截面示意图。
[0019]图5为根据本专利技术的转子组件结构爆炸示意图。
[0020]图6为根据本专利技术的定子组件结构爆炸示意图。
[0021]图7为根据本专利技术的激光发射接收组件结构爆炸示意图。
[0022]图8为根据本专利技术的激光发射接收组件装配结构截面示意图。
[0023]其中，100
‑
透射罩；200
‑
底座；300
‑
旋转部；310
‑
转子组件；311转子；312
‑
载物平台；313
‑
光电编码器；314
‑
电机铁环；315
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辐射环；316
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上无线输电组件；320
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定子组件；321
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定子；322
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定子中轴；323
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电源板；324
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电机铁芯；325
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铁芯线圈；326
‑
下无线输电组件；327
‑
码盘；400
‑
激光发射接收组件；410
‑
镜头架；420
‑
发射镜筒；421
‑
发射透镜组；430
‑
接收镜筒；431
‑
接收透镜组；440
‑
发射板；441
‑
激光发射器；450
‑
接收板；451
‑
激光接收器；460
‑
配重块；500
‑
一体式补偿镜。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本专利技术，而并不用于限定本专利技术。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]需要说明，在本专利技术的说明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式激光雷达，其特征在于，包括：透射罩和底座，所述透射罩和底座上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；旋转部，设置于底座内，由转子组件和定子组件组成；激光发射接收组件，设置于透射罩内由旋转部控制旋转；一体式补偿镜，固定设置于激光发射接收组件上，位于激光发射接收组件和透射罩之间。2.如权利要求1所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述转子组件包括：转子和载物平台，所述转子固定设置于载物平台中心位置，所述载物平台边缘与转子同侧设置有光电编码器；电机铁环，固定设置于转子上与转子同轴；辐射环，固定设置于电机铁环内侧；上无线输电组件，固定设置于电机铁环外侧。3.如权利要求1所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述定子组件包括：定子，定子为圆筒状且内部为凹陷设计，定子轴线位置设置有定子中轴，定子中轴轴线位置设置有贯通孔；电源板，固定设置于定子底部；电机铁芯，固定设置于定子中轴外围；铁芯线圈，缠绕设置于电机铁芯上；下无...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，赵忠尧，马建荣，
申请(专利权)人：锐驰智光苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：