一种激光雷达的收发装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种激光雷达的收发装置，包括发射波导、接收器及收发复用器，接收器包括：自由衍射区、第一接收波导、第二接收波导、耦合器以及第三接收波导，其中，自由衍射区的一侧接收收发复用器接收的光束，相对的另一侧的出口分别与第一接收波导和第二接收波导连接，自由衍射区的宽度至少大于第一接收波导和第二接收波导的宽度和；耦合器包括三个端口，第一端口和第二端口位于同一侧，分别与第一接收波导和第二接收波导相连，第三端口位于相对的另一侧，与第三接收波导相连。解决了调频连续波激光雷达扫描速度与系统收光效率之间的矛盾，极大的扩展了调频连续波激光雷达的扫描速度或者探测距离。或者探测距离。或者探测距离。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的收发装置


[0001]本专利技术涉及光传感技术，尤其涉及一种激光雷达的收发装置。

技术介绍

[0002]在远距离测距的调频连续波激光雷达中，光束收发装置通常包括三部分：发射装置、接收装置及收发复用器。为完成激光雷达光束扫描功能，通常需要使用转镜等手段实现快速的对发射装置发出的光束和接收装置光束接收指向进行同步扫描。由于测距范围比较远，回光往往存在一定程度的延迟，当回光到达接收系统时，接收装置的指向已经发生了变化，导致接收光束无法准确的回到接收波导(或光纤)的中心，产生了一定的偏移，偏移量与扫描角速度、反射物体距离有关，扫描速度越快、反射物距离越远，则产生的偏移越大。且回光中心相对于接收波导中心的偏移会导致波导对回光的接收效率下降，降低系统整体的收光效率。
[0003]为解决上述问题，专利US11024669B2中通过将快速转镜放置在内部像点处的方式使得快速转镜扫描产生的偏移最小，但是这一在先技术是以牺牲发射光束扫描速度为代价的，本质上并没有真正解决问题。
[0004]另外一个较容易想到的方法是将接收波导的尺寸展宽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的收发装置，其特征在于，包括发射波导、接收器及收发复用器，所述发射波导和接收器分别与所述收发复用器连接，所述发射波导产生的光束经由所述收发复用器发射出去，经过外界物体发射后经由所述收发复用器回到所述接收器的入口；所述接收器包括：自由衍射区、第一接收波导、第二接收波导、耦合器以及第三接收波导，其中，所述自由衍射区的一侧接收所述收发复用器接收的光束，相对的另一侧的出口分别与所述第一接收波导和第二接收波导连接，所述自由衍射区的宽度至少大于所述第一接收波导和第二接收波导的宽度和；所述耦合器包括三个端口，第一端口和第二端口位于同一侧，分别与第一接收波导和第二接收波导相连，第三端口位于相对的另一侧，与第三接收波导相连。2.如权利要求1所述的收发装置，其特征在于，所述耦合器为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：挚感苏州光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：