一种机械扫描式激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械扫描式激光雷达装置，包括准直镜、光电传感器、聚焦透镜、激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元、底座、码盘、电机内转子、电机定子和视窗，还包括45度反射镜、直角导光管、支架、配平板、反射镜安装支架转接板和发射镜安装支架。本实用新型专利技术的反射镜安装在电机内转子上，通过内转子旋转带动45度反射镜360度扫描，激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元固定在支架上，结构紧凑，体积较小也便于装配维护，降低了加工成本。降低了加工成本。降低了加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械扫描式激光雷达装置


[0001]本技术涉及一种机械扫描式激光雷达装置，属于激光雷达扫描


技术介绍

[0002]激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，接触到目标物后引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。脉冲激光以超高频率不断地扫描目标物，就可以快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。激光雷达按照扫描方式来分类，目前有机械式激光雷达、半固态激光雷达和固态激光雷达三大类。
[0003]机械式激光雷达因具有扫描速度快和360度扫描的优势，目前最为常用。现有的机械扫描式激光雷达的结构相对复杂，除发射单元、反射镜安装在电机内转子上，转子上同时还安装有多个电路板，在供电上较为复杂，体积较大也难于安装，直接推高了成本。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种机械扫描式激光雷达装置，结构简单并便于安装维护。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用的技术方案如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械扫描式激光雷达装置，包括准直镜、光电传感器、聚焦透镜、激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元、底座、码盘、电机内转子、电机定子和视窗，其特征在于：还包括45度反射镜、直角导光管、支架、配平板、反射镜安装支架转接板和发射镜安装支架，所述支架包括两根对称布置的立杆，所述立杆固接在底座的底部，两根立杆均固接横向支撑架，所述聚焦透镜安装在两个横向支撑架之间，聚焦透镜的中部开设竖向孔，所述准直镜安装在竖向孔内，所述激光发射单元安装在准直镜的下方，所述供电单元、信号处理单元和信号接收单元安装在横向支撑架的下方，所述信号接收单元上安装有信号接收器APD，所述信号接收器APD位于准直镜的正下方，所述电机定子安装在两根立杆的顶端，所述电机内转子位于聚焦透镜的上方，所述反射镜安装支架转接板安装在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海燕，王丽，徐彬，
申请(专利权)人：江西上科极星光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：