一种360度激光雷达安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种360度激光雷达安装结构，包括主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座和视窗，所述主控单元板固定在底座内，所述收发光单元安装在主控单元板上。收发光单元包括壳体、安装于壳体内的发射管、接收管和第二45度反射镜，壳体顶端安装有聚焦镜，所述电机单元包括空心轴电机、第一45度反射镜、直角弯管、准直镜和码盘与光电检测器。所述视窗安装在电机单元的外侧，视窗的底部放置在底座上，视窗与底座将电机单元、收发光单元、主控单元板从上至下包裹。本实用新型专利技术由主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座及视窗装配而成，各单元独立，视窗放置在底座上端，便于拆卸与维修，降低了产品的制造成本。降低了产品的制造成本。降低了产品的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种360度激光雷达安装结构


[0001]本技术涉及一种结构灵活的360度激光雷达安装结构，属于激光雷达


技术介绍

[0002]激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。目前，激光雷达被广泛应用在安防、环境测绘、机器人导航与避障等领域。激光雷达能够扫描到的范围越大，采集到的信息就越多，性能就越优异。360度激光雷达因能实现全视角覆盖而受到青睐。
[0003]现有的360度激光雷达一般具有三种结构方式：
[0004]一种是采用收、发光单元均在旋转平台上，底座与旋转平台通过无线供电与无线通信传输方式实现360度扫描。该结构实现方式复杂，成本较高，数据可靠性差，不变维护与装调。
[0005]另一种是采用滑环方式，实现360度扫描。但由于滑环很容易出现磨损情况，严重影响了激光雷达寿命，同时这种机械结构的磨损，很可能导致通信质量不佳，需定期对滑环检查与更换。
[0006]还有一种是采用空心轴电机方式，虽然也实现了360扫描，但是整个视窗与空心轴电机封装成一体，光调不便，同时不便拆卸与维修，雷达造价高。
[0007]因此，需要开发一种结构简单、各单元独立、方便装调与维护、成本较低且能对360度方向上目标物体进行探测的激光雷达。

技术实现思路

[0008]本技术专利提供一种360度激光雷达安装结构，旨在解决现有技术中存在的上述问题。
[0009]本技术的技术方案包括主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座和视窗，所述主控单元板固定在底座内，所述收发光单元安装在主控单元板上，收发光单元包括壳体、安装于壳体内的发射管、接收管和第二45度反射镜，壳体顶端安装有聚焦镜，所述发射管安装在聚焦镜的底部中心，
[0010]所述电机单元包括空心轴电机、第一45度反射镜、直角弯管、准直镜和码盘与光电检测器，所述第一45度反射镜的一端固接在空心轴电机的转子上，所述直角弯管的拐角固接在第一45度反射镜的镜面上，所述准直镜固接在直角弯管的竖直管内，所述直角弯管的竖直管位于聚焦镜中心的上方，所述准直镜与聚焦镜的光轴重合，所述码盘与光电检测器安装在空心轴电机的定子上，所述视窗安装在电机单元的外侧，视窗的底部放置在底座上，视窗与底座将电机单元、收发光单元、主控单元板从上至下包裹。
[0011]进一步，所述聚焦镜的中心安装有套管，所述直角弯管的竖直管插设在套管内，当空心轴电机工作时，直角弯管绕着套管转动。
[0012]进一步，所述主控单元板上表面固设有两个卡槽，所述壳体的底部固设发光单元插脚和收光单元插脚，所述收、发光单元插脚对插在卡槽内。
[0013]进一步，所述聚焦镜的中心开孔，所述套管安装在聚焦镜中心的孔内。
[0014]进一步，所述聚焦镜的光轴与空心轴电机的旋转中心轴重合。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术由主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座及视窗装配而成，各单元独立，视窗放置在底座上端，便于拆卸与维修，降低了产品的制造成本。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例的剖面示意图。
[0018]图2为本技术所涉及的收发光单元的结构示意图。
[0019]图3为本技术所涉及的电机单元的结构示意图。
[0020]图4为本技术所涉及的主控单元板的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。根据下面的说明，本技术的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的优选实施例，而不是全部的实施例。
[0022]结合图1至图4，一种360度激光雷达安装结构，包括主控单元板1、收发光单元2、电机单元3、包括底座4和视窗5，所述主控单元板1固定在底座4内。
[0023]所述收发光单元2安装在主控单元板1上，收发光单元2包括壳体20、安装于壳体内的发射管21、接收管22和第二45度反射镜25，壳体顶端安装有聚焦镜23，所述发射管21安装在聚焦镜23的底部中心。参考图2与图4，作为优选，所述主控单元板1上表面固设有两个卡槽11，所述壳体2a的底部固设发光单元插脚2a和收光单元插脚2b，所述收、发光单元插脚对插在卡槽11内，这样便于收发光单元2与主控单元板1之间的装配。优选的，所述聚焦镜23的中心安装有套管24，所述直角弯管32的竖直管插设在套管24内，当空心轴电机34工作时，直角弯管32能够绕着套管转动。作为优选的安装方式，所述聚焦镜23的中心开孔，所述套管安装在聚焦镜中心的孔内。
[0024]所述电机单元包括空心轴电机34、第一45度反射镜31、直角弯管32、准直镜33和码盘与光电检测器35，所述第一45度反射镜31的一端固接在空心轴电机的转子上，所述直角弯管32的拐角固接在第一45度反射镜31的镜面上，所述准直镜33固接在直角弯管32的竖直管内，所述直角弯管32的竖直管位于聚焦镜23中心的上方，所述准直镜与聚焦镜的光轴重合，所述码盘与光电检测器35安装在空心轴电机34的定子上。空心轴电机34通过固接在底部的两根竖向支撑杆30安装在底座4内。所述聚焦镜的光轴与空心轴电机34的旋转中心轴重合。
[0025]所述视窗5安装在电机单元的外侧，视窗5的底部放置在底座上。视窗5与底座4将电机单元3、收发光单元2、主控单元板1从上至下包裹。
[0026]本技术由主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座及视窗装配而成，各单元独立，视窗放置在底座上端，便于拆卸与维修，降低了产品的制造成本。
[0027]以上所述，仅是本技术优选实施例的描述说明，并非对本技术保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360度激光雷达安装结构，其特征在于：包括主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座和视窗，所述主控单元板固定在底座内，所述收发光单元安装在主控单元板上，收发光单元包括壳体、安装于壳体内的发射管、接收管和第二45度反射镜，壳体顶端安装有聚焦镜，所述发射管安装在聚焦镜的底部中心，所述电机单元包括空心轴电机、第一45度反射镜、直角弯管、准直镜和码盘与光电检测器，所述第一45度反射镜的一端固接在空心轴电机的转子上，所述直角弯管的拐角固接在第一45度反射镜的镜面上，所述准直镜固接在直角弯管的竖直管内，所述直角弯管的竖直管位于聚焦镜中心的上方，所述准直镜与聚焦镜的光轴重合，所述码盘与光电检测器安装在空心轴电机的定子上，所述视窗安装在电机单元的外侧，视窗的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，朱天凤，王丽，罗海燕，钱鹏，周峰，
申请(专利权)人：江西上科极星光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：