一种360度激光雷达安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种360度激光雷达安装结构，包括主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座和视窗，所述主控单元板固定在底座内，所述收发光单元安装在主控单元板上。收发光单元包括壳体、安装于壳体内的发射管、接收管和第二45度反射镜，壳体顶端安装有聚焦镜，所述电机单元包括空心轴电机、第一45度反射镜、直角弯管、准直镜和码盘与光电检测器。所述视窗安装在电机单元的外侧，视窗的底部放置在底座上，视窗与底座将电机单元、收发光单元、主控单元板从上至下包裹。本实用新型专利技术由主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座及视窗装配而成，各单元独立，视窗放置在底座上端，便于拆卸与维修，降低了产品的制造成本。降低了产品的制造成本。降低了产品的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种360度激光雷达安装结构


[0001]本技术涉及一种结构灵活的360度激光雷达安装结构，属于激光雷达


技术介绍

[0002]激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。目前，激光雷达被广泛应用在安防、环境测绘、机器人导航与避障等领域。激光雷达能够扫描到的范围越大，采集到的信息就越多，性能就越优异。360度激光雷达因能实现全视角覆盖而受到青睐。
[0003]现有的360度激光雷达一般具有三种结构方式：
[0004]一种是采用收、发光单元均在旋转平台上，底座与旋转平台通过无线供电与无线通信传输方式实现360度扫描。该结构实现方式复杂，成本较高，数据可靠性差，不变维护与装调。
[0005]另一种是采用滑环方式，实现360度扫描。但由于滑环很容易出现磨损情况，严重影响了激光雷达寿命，同时这种机械结构的磨损，很可能导致通信质量不佳，需定期对滑环检查与更换。
[0006]还有一种是采用空心轴电机方式，虽然也实现了360扫描，但是整个视窗与空心轴电机封装成一体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360度激光雷达安装结构，其特征在于：包括主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座和视窗，所述主控单元板固定在底座内，所述收发光单元安装在主控单元板上，收发光单元包括壳体、安装于壳体内的发射管、接收管和第二45度反射镜，壳体顶端安装有聚焦镜，所述发射管安装在聚焦镜的底部中心，所述电机单元包括空心轴电机、第一45度反射镜、直角弯管、准直镜和码盘与光电检测器，所述第一45度反射镜的一端固接在空心轴电机的转子上，所述直角弯管的拐角固接在第一45度反射镜的镜面上，所述准直镜固接在直角弯管的竖直管内，所述直角弯管的竖直管位于聚焦镜中心的上方，所述准直镜与聚焦镜的光轴重合，所述码盘与光电检测器安装在空心轴电机的定子上，所述视窗安装在电机单元的外侧，视窗的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，朱天凤，王丽，罗海燕，钱鹏，周峰，
申请(专利权)人：江西上科极星光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：