激光雷达防护罩及车辆制造技术

本公开涉及雷达防护技术领域，尤其涉及一种激光雷达防护罩及车辆。该激光雷达防护罩包括：安装底板、下保护罩、上保护罩、驱动机构和弹性复位件，安装底板用于安装激光雷达，安装底板上固定有滑轨；下保护罩环绕安装底板设置，且与滑轨滑动连接；上保护罩罩设在激光雷达上，且滑轨贯穿上保护罩；驱动机构设置在安装底板上，且与下保护罩及上保护罩连接，用于驱动下保护罩和上保护罩沿滑轨相背移动，使下保护罩和上保护罩打开以露出激光雷达；弹性复位件缠绕设置在滑轨上，弹性复位件用于带动下保护罩和上保护罩沿滑轨相向移动，使下保护罩和上保护罩闭合以对激光雷达形成防护。该激光雷达防护罩可以满足不同场景下对激光雷达的防护需求。防护需求。防护需求。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达防护罩及车辆


[0001]本公开涉及雷达防护
，尤其涉及一种激光雷达防护罩及车辆。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种普遍在无人驾驶技术中使用的传感器，其对于精度要求很高，价格也比较昂贵。激光雷达在运行过程中，容易因碰撞或者雨雪、冰雹、或跌落物品等损害。在无人驾驶车辆需要长途转运过程中，为防止安装在无人驾驶车辆上的激光雷达因颠簸或者跌落等而造成损坏，时常采用非标准的泡沫包装物对激光雷达进行包装，容易导致激光雷达表面污损，且无法抵抗坚硬物品划伤。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种激光雷达防护罩及车辆。
[0004]本公开提供了一种激光雷达防护罩，包括：
[0005]安装底板，所述安装底板用于安装激光雷达，所述安装底板上固定有滑轨；
[0006]下保护罩，环绕所述安装底板设置，且与所述滑轨滑动连接；
[0007]上保护罩，罩设在所述激光雷达上，且所述滑轨贯穿所述上保护罩；
[0008]驱动机构，设置在所述安装底板背离所述激光雷达的表面上，且与所述下保护罩及所述上保护罩连接，用于驱动所述下保护罩和所述上保护罩沿所述滑轨相背移动，使所述下保护罩和所述上保护罩打开以露出所述激光雷达；
[0009]弹性复位件，缠绕设置在所述滑轨上，且所述弹性复位件的一端与所述下保护罩固定连接、另一端与所述上保护罩固定连接，所述弹性复位件用于带动所述下保护罩和所述上保护罩沿所述滑轨相向移动，使所述下保护罩和所述上保护罩闭合以对所述激光雷达形成防护。
[0010]可选的，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的主齿轮；
[0011]所述下保护罩上设置有第一齿条，所述上保护罩上设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条平行且间隔设置，所述第一齿条和所述第二齿条均用于与所述主齿轮啮合传动。
[0012]可选的，所述主齿轮的外周面上设置有第一缺齿部和第二缺齿部，所述第一缺齿部和所述第二缺齿部中的一者与所述第一齿条对应时，所述第一缺齿部和所述第二缺齿部中的另一者与所述第二齿条对应，所述主齿轮与所述第一齿条、所述主齿轮与所述第二齿条均脱离啮合。
[0013]可选的，所述驱动电机为自锁电机；
[0014]所述下保护罩和所述上保护罩处于闭合状态时，所述驱动电机驱动所述主齿轮沿第一方向转动第一预设角度，所述下保护罩和所述上保护罩由闭合状态切换至打开状态，所述主齿轮与所述第一齿条、所述主齿轮与所述第二齿条均处于啮合状态；
[0015]所述下保护罩和所述上保护罩处于打开状态时，所述驱动电机驱动所述主齿轮沿第一方向转动第二预设角度，所述主齿轮与所述第一齿条、所述主齿轮与所述第二齿条均由啮合状态切换至脱离啮合状态，所述下保护罩和所述上保护罩在所述弹性复位件的弹力作用下复位至闭合状态；
[0016]其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。
[0017]可选的，所述下保护罩上设置有避让缺口，所述第一齿条设置于所述避让缺口处，所述第二齿条朝向所述下保护罩的一端伸至所述避让缺口处。
[0018]可选的，所述激光雷达具有伸出的雷达数据线，所述避让缺口的位置与所述雷达数据线的位置对应，以供所述雷达数据线伸出所述下保护罩。
[0019]可选的，所述下保护罩上固定设置有第一滑块，所述上保护罩上固定设置有与所述第一滑块对应的导向孔，所述下保护罩通过所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述上保护罩通过所述导向孔与所述滑轨相对滑动。
[0020]可选的，所述上保护罩的内侧表面设置有第二滑块，所述弹性复位件包括复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述滑轨上，且所述复位弹簧的一端与所述第一滑块固定连接、另一端与所述第二滑块固定连接。
[0021]可选的，所述滑轨和所述复位弹簧的数量均为两个，每个所述复位弹簧套设在一所述滑轨上。
[0022]本公开还提供了一种车辆，包括如上述任一实施例所述的激光雷达防护罩。
[0023]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0024]本公开提供的激光雷达防护罩及车辆，通过将激光雷达安装在安装底板上，在激光雷达的外侧设置用于罩住激光雷达的上下保护罩，在安装底板背离激光雷达的表面设置驱动机构，利用驱动机构驱动上下保护罩相背移动，使得上下保护罩打开，以在上下保护罩之间形成供激光雷达露出的视野窗口，从而减小上下保护罩对激光雷达的视野的遮挡，确保激光雷达检测的准确性，同时在激光雷达处于运行状态时，打开的上下保护罩也能够对激光雷达形成防护，防止雨雪、冰雹、跌落树叶等场景物品对激光雷达造成冲击；当激光雷达处于停止状态时，可利用弹性复位件带动上下保护罩相向移动，使得上下保护罩闭合，从而完全罩住激光雷达，实现全局防碰撞的目的，便于无人驾驶车辆的转运；在特殊情况下(例如，预期发生碰撞时，或者激光雷达故障时)，也可以利用弹性复位件带动上下保护罩相向移动，使得上下保护罩闭合，来对激光雷达形成有效防护；如此可以满足不同场景下对激光雷达的防护需求，从而延长了激光雷达的使用寿命。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本公开实施例所述激光雷达防护罩的结构示意图；
[0028]图2为本公开实施例所述激光雷达防护罩处于打开状态的结构示意图；
[0029]图3为图2所示激光雷达防护罩的仰视结构示意图；
[0030]图4为本公开实施例所述激光雷达防护罩处于闭合状态的结构示意图；
[0031]图5为图4所示激光雷达防护罩的仰视结构示意图。
[0032]其中，1
‑
安装底板；11
‑
排水孔；12
‑
电机安装支架；
[0033]2‑
下保护罩；21
‑
第一齿条；22
‑
避让缺口；23
‑
第一滑块；
[0034]3‑
上保护罩；31
‑
第二齿条；32
‑
第二滑块；33
‑
顶盖；331
‑
导向孔；
[0035]4‑
驱动机构；41
‑
驱动电机；42
‑
主齿轮；421
‑
第一缺齿部；422
‑
第二缺齿部；
[0036]5‑
弹性复位件；51
‑
复位弹簧；
[0037]6‑
滑轨；
[0038]7‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防护罩，其特征在于，包括：安装底板(1)，所述安装底板(1)用于安装激光雷达(8)，所述安装底板(1)上固定有滑轨(6)；下保护罩(2)，环绕所述安装底板(1)设置，且与所述滑轨(6)滑动连接；上保护罩(3)，罩设在所述激光雷达(8)上，且所述滑轨(6)贯穿所述上保护罩(3)；驱动机构(4)，设置在所述安装底板(1)背离所述激光雷达(8)的表面上，且与所述下保护罩(2)及所述上保护罩(3)连接，用于驱动所述下保护罩(2)和所述上保护罩(3)沿所述滑轨(6)相背移动，使所述下保护罩(2)和所述上保护罩(3)打开以露出所述激光雷达(8)；弹性复位件(5)，缠绕设置在所述滑轨(6)上，且所述弹性复位件(5)的一端与所述下保护罩(2)固定连接、另一端与所述上保护罩(3)固定连接，所述弹性复位件(5)用于带动所述下保护罩(2)和所述上保护罩(3)沿所述滑轨(6)相向移动，使所述下保护罩(2)和所述上保护罩(3)闭合以对所述激光雷达(8)形成防护。2.根据权利要求1所述的激光雷达防护罩，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)和与所述驱动电机(41)连接的主齿轮(42)；所述下保护罩(2)上设置有第一齿条(21)，所述上保护罩(3)上设置有第二齿条(31)，所述第一齿条(21)和所述第二齿条(31)平行且间隔设置，所述第一齿条(21)和所述第二齿条(31)均用于与所述主齿轮(42)啮合传动。3.根据权利要求2所述的激光雷达防护罩，其特征在于，所述主齿轮(42)的外周面上设置有第一缺齿部(421)和第二缺齿部(422)，所述第一缺齿部(421)和所述第二缺齿部(422)中的一者与所述第一齿条(21)对应时，所述第一缺齿部(421)和所述第二缺齿部(422)中的另一者与所述第二齿条(31)对应，所述主齿轮(42)与所述第一齿条(21)、所述主齿轮(42)与所述第二齿条(31)均脱离啮合。4.根据权利要求3所述的激光雷达防护罩，其特征在于，所述驱动电机(41)为自锁电机；所述下保护罩(2)和所述上保护罩(3)处于闭合状态时，所述驱动电机(41)驱动所述主齿轮(42)沿第一方向转动第一预设角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：边宁，徐欣奕，刘鹏，陈曦，韩伦，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：