激光雷达及终端设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达及终端设备，该激光雷达，包括发射组件、液晶模块以及接收组件。发射组件用于发射激光，液晶模块包括出射部以及位于出射部一侧的回收部，出射部位于发射组件的出光侧，出射部用于接收发射组件发出的激光，并调整激光的传播方向，以将激光投射至位于出射部的远离发射组件一侧的目标区域，回收部用于接收自目标区域反射的激光，并调整反射的激光的传播方向，以将激光投射向回收部的远离目标区域的一侧，接收组件对应于回收部，并设置于回收部的远离目标区域的一侧，接收组件用于接收自回收部投射的激光，该激光雷达在使用状态不稳定的情况下，能够保持探测精度较高，且激光雷达的体积小、抗噪能力强、能耗低。能耗低。能耗低。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及终端设备


[0001]本技术涉及激光测距
，尤其涉及一种激光雷达及终端设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，为了使激光雷达实现目标区域内的目标物距离探测扫描功能，往往通过设置可转动的光学器件来将发光件发出的激光周期性地偏折，以使激光沿不同方向投射向外部环境中。但是，在该方式下，激光雷达探测获得的深度信息的可靠性受光学器件的转动运动轨迹、运动速度的精确度限制。尤其是在激光雷达的使用状态不稳定的情况下，例如，激光雷达随扫地机器人、汽车进行非匀速的移动的情况下，难以保证该光学器件的转动精度，从而导致激光雷达的深度信息探测精度较低。

技术实现思路

[0003]本技术实施例公开了一种激光雷达及终端设备，该激光雷达在使用状态不稳定的情况下，能够保持探测精度较高。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本技术公开了一种激光雷达，包括：
[0005]发射组件，所述发射组件用于发射激光；
[0006]液晶模块，所述液晶模块包括出射部以及位于所述出射部一侧的回收部，所述出射部位于所述发射组件的出光侧，所述出射部用于接收所述发射组件发出的所述激光，并调整所述激光的传播方向，以将所述激光投射至位于所述出射部的远离所述发射组件一侧的目标区域，所述回收部用于接收自所述目标区域反射的所述激光，并调整反射的所述激光的传播方向，以将所述激光投射向所述回收部的远离所述目标区域的一侧；以及
[0007]接收组件，所述接收组件对应于所述回收部，并设置于所述回收部的远离所述目标区域的一侧，所述接收组件用于接收自所述回收部投射的所述激光。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述出射部包括多个第一偏折单元，沿自所述发射组件向所述液晶模块的方向上，多个所述第一偏折单元依次设置；
[0009]所述第一偏折单元包括第一液晶半波片、两个第一电极以及第一液晶偏振光栅，所述第一液晶偏振光栅设于所述第一液晶半波片的远离所述发射组件的一侧，所述第一液晶半波片用于接收自靠近所述发射组件的一侧射入的所述激光，并在所述第一电极施加的电压的控制下，将所述激光调整为左旋圆偏振光或右旋圆偏振光，并将所述激光投射向位于远离于所述发射组件的一侧的所述第一液晶偏振光栅，所述第一液晶偏振光栅具有第一预定角度，所述第一液晶偏振光栅用于接收所述激光，并将所述激光沿第一预定方向偏折所述第一预定角度后背离所述发射组件射出，左旋圆偏振光以及右旋圆偏振光分别在所述第一液晶偏振光栅处偏折的所述第一预定方向为不同的方向。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述回收部包括多个第二偏折单元，沿自所述接收组件向所述液晶模块的方向上，多个所述第二偏折单元依次设置，且多个所述第二偏折单元分别与多个所述第一偏折单元相对应；
[0011]所述第二偏折单元包括第二液晶半波片、两个第二电极以及第二液晶偏振光栅，所述第二电极与所述第一电极相间隔，所述第二液晶半波片连接于对应的所述第一液晶半波片，所述第二液晶偏振光栅设于所述第二液晶半波片的远离所述接收组件的一侧，所述第二液晶偏振光栅连接于对应的所述第一液晶偏振光栅，所述第二液晶偏振光栅具有第二预定角度，所述第二液晶偏振光栅用于接收自靠近所述目标区域的一侧射入的所述激光，并将所述激光沿所述第二预定方向偏折所述第二预定角度后朝向所述第二液晶半波片射出，所述第二液晶半波片用于接收所述激光，并在所述第二电极施加的电压的控制下，将所述激光调整为左旋圆偏振光或右旋圆偏振光，并供所述激光朝向所述接收组件所在的一侧射出，左旋圆偏振光以及右旋圆偏振光分别在所述第二液晶偏振光栅处偏折的所述第二预定方向为不同的方向。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述回收部包括多个第二偏折单元，沿自所述液晶模块向所述接收组件的方向上，多个所述第二偏折单元依次设置；
[0013]所述第二偏折单元包括第二液晶半波片、两个第二电极以及第二液晶偏振光栅，所述第二液晶偏振光栅设于所述第二液晶半波片的靠近所述接收组件的一侧，所述第二液晶半波片用于接收自靠近于所述目标区域的一侧射入的所述激光，并在所述第二电极施加的电压的控制下，将所述激光调整为左旋圆偏振光或右旋圆偏振光，并将所述激光投射向位于靠近于所述接收组件的一侧的所述第二液晶偏振光栅，所述第二液晶偏振光栅具有第二预定角度，所述第二液晶偏振光栅用于接收自远离所述接收组件的一侧的所述第二液晶半波片射出的所述激光，并将所述激光沿第二预定方向偏折所述第二预定角度后朝向所述接收组件射出，左旋圆偏振光以及右旋圆偏振光分别在所述第二液晶偏振光栅处偏折的所述第二预定方向为不同的方向。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，设第一方向以及第二方向均为平行于所述出射部的朝向所述发射组件的一侧表面的方向，且所述第一方向与所述第二方向之间成夹角；
[0015]所述发射组件用于朝向所述出射部发射一组多束激光，多束所述激光在所述出射部的表面分别形成多个第一光点，多个所述第一光点沿所述第一方向间隔排列，或者，沿所述第二方向间隔排列。
[0016]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述发射组件包括多个，多个所述发射组件分别用于按照预定的时序朝向所述出射部发射激光；
[0017]在所述发射组件用于朝向所述出射部发射多束所述激光，多束所述激光在所述出射部的表面分别形成多个所述第一光点，多个所述第一光点沿所述第一方向间隔排列时，多个所述发射组件沿所述第二方向排列设置，以使多个所述发射组件分别射出的多束所述激光形成的多组所述第一光点，沿所述第二方向间隔排列；或者
[0018]在所述发射组件用于朝向所述出射部发射多束所述激光，多束所述激光在所述出射部的表面分别形成多个所述第一光点，多个所述第一光点沿所述第二方向间隔排列时，多个所述发射组件沿所述第一方向排列设置，以使多个所述发射组件分别射出的多束所述激光形成的多组所述第一光点，沿所述第一方向间隔排列。
[0019]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述回收部的靠近所述接收组件的一侧表面，与所述出射部的靠近所述发射组件的一侧表面相平行，自多个所述出
射部投射向所述目标区域，并自所述目标区域反射的多束所述激光，经所述回收部调整后，在所述回收部的靠近所述接收组件的一侧表面形成多个第二光点，
[0020]多个所述第一光点沿所述第一方向间隔排列时，多个所述第二光点沿所述第一方向间隔排列，或者
[0021]多个所述第一光点沿所述第二方向间隔排列时，多个所述第二光点沿所述第二方向间隔排列；
[0022]所述接收组件包括多个光电探测器，多个所述光电探测器分别对应于多个所述第二光点设置，多个所述光电探测器分别用于接收自多束所述激光。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述发射组件用于发射的所述激光为圆偏振光；或者，
[0024]所述发射组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射组件，所述发射组件用于发射激光；液晶模块，所述液晶模块包括出射部以及位于所述出射部一侧的回收部，所述出射部位于所述发射组件的出光侧，所述出射部用于接收所述发射组件发出的所述激光，并调整所述激光的传播方向，以将所述激光投射至位于所述出射部的远离所述发射组件一侧的目标区域，所述回收部用于接收自所述目标区域反射的所述激光，并调整反射的所述激光的传播方向，以将所述激光投射向所述回收部的远离所述目标区域的一侧；以及接收组件，所述接收组件对应于所述回收部，并设置于所述回收部的远离所述目标区域的一侧，所述接收组件用于接收自所述回收部投射的所述激光。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述出射部包括多个第一偏折单元，沿自所述发射组件向所述液晶模块的方向上，多个所述第一偏折单元依次设置；所述第一偏折单元包括第一液晶半波片、两个第一电极以及第一液晶偏振光栅，所述第一液晶偏振光栅设于所述第一液晶半波片的远离所述发射组件的一侧，所述第一液晶半波片用于接收自靠近所述发射组件的一侧射入的所述激光，并在所述第一电极施加的电压的控制下，将所述激光调整为左旋圆偏振光或右旋圆偏振光，并将所述激光投射向位于远离于所述发射组件的一侧的所述第一液晶偏振光栅，所述第一液晶偏振光栅具有第一预定角度，所述第一液晶偏振光栅用于接收所述激光，并将所述激光沿第一预定方向偏折所述第一预定角度后背离所述发射组件射出，左旋圆偏振光以及右旋圆偏振光分别在所述第一液晶偏振光栅处偏折的所述第一预定方向为不同的方向。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述回收部包括多个第二偏折单元，沿自所述接收组件向所述液晶模块的方向上，多个所述第二偏折单元依次设置，且多个所述第二偏折单元分别与多个所述第一偏折单元相对应；所述第二偏折单元包括第二液晶半波片、两个第二电极以及第二液晶偏振光栅，所述第二电极与所述第一电极相间隔，所述第二液晶半波片连接于对应的所述第一液晶半波片，所述第二液晶偏振光栅设于所述第二液晶半波片的远离所述接收组件的一侧，所述第二液晶偏振光栅连接于对应的所述第一液晶偏振光栅，所述第二液晶偏振光栅具有第二预定角度，所述第二液晶偏振光栅用于接收自靠近所述目标区域的一侧射入的所述激光，并将所述激光沿所述第二预定方向偏折所述第二预定角度后朝向所述第二液晶半波片射出，所述第二液晶半波片用于接收所述激光，并在所述第二电极施加的电压的控制下，将所述激光调整为左旋圆偏振光或右旋圆偏振光，并供所述激光朝向所述接收组件所在的一侧射出，左旋圆偏振光以及右旋圆偏振光分别在所述第二液晶偏振光栅处偏折的所述第二预定方向为不同的方向。4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述回收部包括多个第二偏折单元，沿自所述液晶模块向所述接收组件的方向上，多个所述第二偏折单元依次设置；所述第二偏折单元包括第二液晶半波片、两个第二电极以及第二液晶偏振光栅，所述第二液晶偏振光栅设于所述第二液晶半波片的靠近所述接收组件的一侧，所述第二液晶半波片用于接收自靠近于所述目标区域的一侧射入的所述激光，并在所述第二电极施加的电压的控制下，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：上海闻泰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：