一种激光雷达自动对焦设备制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、对焦精度较高的激光雷达自动对焦设备。本实用新型专利技术包括输送机构、六轴机械手、点胶机构以及两组校准机构，点胶机构设置在输送机构的一侧，六轴机械手设置在激光雷达自动对焦设备的中部，两组校准机构分别为发射端校准机构和接收端校准机构且位于六轴机械手的两侧，校准机构包括六轴调节台、直线移动机构以及视觉相机，直线移动机构上的激光雷达载具上电发射激光信号给视觉相机，视觉相机将激光信号转变成有序的电信号传输给激光雷达自动对焦设备的控制机构，六轴调节台根据控制机构发出的指令对发射端PCB板和接收端PCB板进行微调。本实用新型专利技术应用于对焦设备的技术领域。用于对焦设备的技术领域。用于对焦设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达自动对焦设备


[0001]本技术应用于对焦设备的
,特别涉及一种激光雷达自动对焦设备。

技术介绍

[0002]无人驾驶行业中的核心元器件是激光雷达，激光雷达广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制、前车碰撞警示及自动紧急制动，激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，工作原理是由发射器向目标发射信号,经目标反射后被接收系统收集，通过光学滤光片系统让激光雷达成像在高分辨率相机上，将目标回波与发射信号进行比较,而确定目标的距离，然而其缺点在于对静止物体探测信号较弱，主要原因是发射板和接收板在激光雷达上的安装位置不够精确，然而现有的激光雷达对焦技术大多是人工手动完成，采用手动调整滑台，通过人工缓慢调试，精度比较粗略，可能存在几毫米的误差，激光束焦点不能完全落在测量点上，对焦效率低下，良率不高，中国专利号为CN113030904A公开了激光雷达光源自动调焦装置及调焦方法，其实现了自动调焦，提高了自动化程度，减少了调试过程所用时间，但存在对焦精度低的现象，因此有必要提供一种结构紧凑、对焦精度较高的激光雷达自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达自动对焦设备，其特征在于：它包括输送机构（1）、六轴机械手（2）、点胶机构（3）以及两组校准机构（4），所述点胶机构（3）设置在所述输送机构（1）的一侧，所述六轴机械手（2）设置在所述激光雷达自动对焦设备的中部，两组所述校准机构（4）分别为发射端的校准机构和接收端的校准机构且分别位于所述六轴机械手（2）的两侧，所述校准机构（4）包括六轴调节台（41）、直线移动机构（42）以及视觉相机（43），所述直线移动机构（42）上的激光雷达载具上电发射激光信号给所述视觉相机（43），所述视觉相机（43）将激光信号转变成有序的电信号传输给所述激光雷达自动对焦设备的控制机构，所述六轴调节台（41）根据所述控制机构发出的指令对发射端的PCB板和接收端的PCB板进行微调。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达自动对焦设备，其特征在于：所述点胶机构（3）包括工业相机（31）、激光测距仪（32）以及点胶阀（33），所述工业相机（31）设置在所述激光测距仪（32）的上方，所述点胶阀（33）设置在所述工业相机（31）的一侧，所述工业相机（31）、所述激光测距仪（32）以及所述点胶阀（33）均处在激光雷达产品的上方并与激光雷达载具配合。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达自动对焦设备，其特征在于：所述直线移动机构（42）的活动端设置有通光孔以及若干个与外部真空源导通的第一吸盘（44），所述通光孔的下方设置有第一反光镜，所述第一反光镜与所述视觉相机（43）配合，所述直线移动机构（42）的一侧设置有安装架（45），所述直线移动机构（42）的活动端穿过所述安装架（45），所述安装架（45）上设置有探针（46），所述探针（46）与激光雷达产品配合导通，所述六轴调节台（41）的动作端设置有夹爪（47）。4.根据权利要求1所述的一种激光雷达自动对焦设备，其特征在于：所述校准机构（4）还包括固化模组（5），所述固化模组（5）设置在所述直线移动机构（42）的一侧，所述固化模组（5）包括支撑架（51）、滑台气缸（52）以及若干个UV灯（53），所述滑台气缸（52）固定在所述支撑架（51）上，若干个所述UV灯（53）设置在所述滑台气缸（52）的动作端，若干个所述UV灯（53）位于所述直线移动机构（42）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周李渊，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：