一种链条式伸缩叉臂及应用其的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种链条式伸缩叉臂及应用其的AGV小车，链条式伸缩叉臂包括驱动装置和活动臂单元；活动臂单元以驱动装置的轴线为对称轴，对称设置于驱动装置的左右两侧；驱动装置驱动端的左右两侧分别设有联轴器，所述联轴器与驱动装置的驱动端驱动连接；活动臂单元包括链轮链条驱动结构、驱动杆和活动臂。所述链条式伸缩叉臂通过链轮链条驱动结构带动驱动杆从而活动臂移动，实现活动臂伸出、活动臂缩回和固定活动臂的目的，代替现有技术中通过三组电机实现下放活动臂、驱动活动臂移动和锁插销固定活动臂的方案，大大节省成本和简化控制流程。控制流程。控制流程。

【技术实现步骤摘要】
一种链条式伸缩叉臂及应用其的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV搬运机器人领域，尤其涉及一种链条式伸缩叉臂及应用其的AGV小车。

技术介绍

[0002]目前，叉取式AGV小车实现叉臂伸缩功能需要6个电机实现脚轮收起或下放、脚轮驱动和防止运行过程中叉臂移动的锁插销等三个动作，使现有的叉取式AGV小车动作节拍较慢，且控制上较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种链条式伸缩叉臂，以解决现有伸缩叉臂的叉取节拍慢，控制繁琐等问题；本技术的目的在于提出一种应用上述链条式伸缩叉臂的AGV小车，以解决现有叉取式AGV小车地面通过性较差、过沟过坎能力低的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种链条式伸缩叉臂，包括驱动装置和活动臂单元；所述活动臂单元以所述驱动装置的轴线为对称轴，对称设置于所述驱动装置的左右两侧；驱动装置驱动端的左右两侧分别设有联轴器，所述联轴器与驱动装置的驱动端驱动连接；
[0006]所述活动臂单元包括链轮链条驱动结构、驱动杆和活动臂；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条式伸缩叉臂，其特征在于，包括驱动装置和活动臂单元；所述活动臂单元以所述驱动装置的轴线为对称轴，对称设置于所述驱动装置的左右两侧；所述驱动装置驱动端的左右两侧分别设有联轴器，所述联轴器与驱动装置的驱动端驱动连接；所述活动臂单元包括链轮链条驱动结构、驱动杆和活动臂；所述链轮链条驱动结构包括第一带座轴承、第一链轮、链条、第二带座轴承和第二链轮；所述第一链轮的中部与第一带座轴承转动装配，且所述第一链轮与联轴器驱动装配，所述第二带座轴承设置于所述第一带座轴承的前侧，所述第二链轮转动装配于第二带座轴承；所述链条装配于所述第一链轮和第二链轮的外侧；所述驱动杆的一端设置于所述链条，所述驱动杆的另一端与所述活动臂铰接。2.根据权利要求1所述的一种链条式伸缩叉臂，其特征在于，所述驱动杆包括连杆和叉臂推杆；所述连杆的一端与所述链条连接，所述连杆的另一端与所述叉臂推杆的一端连接，所述叉臂推杆的另一端与活动臂铰接。3.根据权利要求1所述的一种链条式伸缩叉臂，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和行星减速机；所述伺服电机的输出端与所述行星减速机的输入端连接，所述行星减速机的左右两侧均设有减速输出口，所述联轴器与所述减速输出口驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种链条式伸缩叉臂，其特征在于，所述活动臂包括叉臂上盖、剪叉升降机构和叉臂下盖；所述叉臂下盖内设有容置腔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹耿，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：