顶升机构、货叉及地牛搬运器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种顶升机构、货叉及地牛搬运器，所述顶升机构包括顶升部、两个以上的导向机构、驱动装置和支撑杆，两个以上的导向机构分别与所述顶升部相连，所述导向机构之间沿所述顶升部的长度方向具有间距，所述导向机构用以限制所述顶升部沿所述长度方向运动，并允许所述顶升部沿所述长度方向的垂直方向运动；驱动装置位于相邻所述导向机构之间的位置处；支撑杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述驱动装置铰接以沿所述长度方向移动，所述第二端铰接于所述顶升部的相邻所述导向机构之间的位置。本申请的顶升机构构造紧凑，占用空间小，适用于超低货叉底盘的举升。适用于超低货叉底盘的举升。适用于超低货叉底盘的举升。

【技术实现步骤摘要】
顶升机构、货叉及地牛搬运器


[0001]本技术涉及托盘式搬运车领域，特别涉及一种顶升机构、货叉及地牛搬运器。

技术介绍

[0002]现有的搬运叉车多采用液压缸和连杆装置相配合的顶升机构，在搬运过程中通过车头端竖直放置的液压推杆顶升将车架的头端顶起，随之带动底部的连杆装置将车架的叉端顶起，通过头端和叉端被顶起实现了托盘车的托架举升功能。由于竖直放置的液压推杆需要有液压缸和管道配合，机构庞大笨重，而现有的连杆装置为满足承重要求空间占用也较大，无法解决小型化要求，造成叉车内部空间使用紧张，不适用于超低货叉底盘的举升。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提出一种用于地牛搬运器的顶升机构，其能够满足当前智能搬运领域小型集成化的需求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术的一个技术方案提出了一种顶升机构，包括：
[0006]顶升部；
[0007]两个以上的导向机构，分别与所述顶升部相连，所述导向机构之间沿所述顶升部的长度方向具有间距，所述导向机构用以限制所述顶升部沿所述长度方向运动，并允许所述顶升部沿所述长度方向的垂直方向运动；
[0008]驱动装置，位于相邻所述导向机构之间的位置处；
[0009]支撑杆，具有第一端和第二端，所述第一端与所述驱动装置铰接以沿所述长度方向移动，所述第二端铰接于所述顶升部的相邻所述导向机构之间的位置。
[0010]在本技术的一个技术方案中，所述驱动装置包括顶升电机、丝杠和活动部，所述顶升电机与所述丝杠相连，用以驱动所述丝杠转动，所述丝杠上套接有所述活动部，当所述丝杠转动能驱动所述活动部沿所述丝杠的长度方向往复运动；
[0011]所述支撑杆的第一端与所述活动部相连，所述第一端与所述活动部的连接位置间距于所述支撑杆的第二端与所述顶升部的铰接位置，所述支撑杆在所述活动部的驱动下相对于所述顶升部摆动使得所述顶升部沿所述长度方向的垂直方向运动。
[0012]在本技术的一个技术方案中，每个所述导向机构包括至少一个联动机架，所述联动机架被配置为随所述顶升部同步运动而具有伸展位和折叠位，所述联动机架包括：
[0013]两个支撑架，所述两个支撑架在竖直方向相对设置；
[0014]可变伸缩架，设置于两个所述支撑架之间，所述可变伸缩架包括四根连杆，四根连杆连接成平行四边形结构，该平行四边形结构的一个对角线的两端分别与所述支撑架转动连接。
[0015]在本技术的一个技术方案中，每个所述导向机构包括两个所述联动机架，两个所述联动机架在所述顶升部的宽度方向相对设置；
[0016]其中，在两个所述联动机架之间还设有啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮被配置为能够沿平行四边形结构与位于下方的所述支撑架之间的铰接点转动。
[0017]在本技术的一个技术方案中，所述驱动装置还包括减速器，所述减速器连接在所述顶升电机和所述丝杠之间。
[0018]在本技术的一个技术方案中，所述顶升机构还包括用于检测所述顶升部的位置高度的升降感应器。
[0019]本技术的另一个技术方案提出了一种货叉，所述货叉包括货叉本体和如上所述的顶升机构，所述货叉本体包括相对设置的底座和载货板，所述顶升部连接于所述载货板，所述驱动装置连接在所述底座上。
[0020]在本技术的一个技术方案中，所述货叉还包括支撑装置，所述支撑装置设置在所述货叉本体上，所述支撑装置上设置有支撑轮，所述支撑轮用于抵顶地面以支撑所述货叉本体。
[0021]本技术的另一个技术方案提出了一种地牛搬运器，所述地牛搬运器包括如上所述的货叉。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本申请的顶升机构构造紧凑，占用空间小，不增加机构整体体积尤其是高度方向尺寸，适用于超低货叉底盘的举升。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0025]通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0026]图1是本技术一实施方式的顶升机构的立体结构示意图。
[0027]图2是本技术一实施方式的顶升机构的另一立体结构示意图。
[0028]图3是本技术图1的A部的放大示意图。
[0029]图4是本技术一实施方式的顶升机构的另一立体结构示意图。
[0030]图5是本技术一实施方式的货叉的立体结构示意图。
[0031]图6是本技术图5所示的货叉的爆炸图。
[0032]图7是本技术一实施方式的支撑装置的立体结构示意图
[0033]图8是本技术一实施方式的地牛搬运器的立体结构示意图。
[0034]图9是本技术一实施方式的地牛搬运器的另一立体结构示意图。
[0035]图10是本技术图9所示的地牛搬运器的爆炸图。
[0036]附图标记说明如下：
[0037]2、车头；
[0038]3、货叉本体；30、底座；31、载货板；32、开孔；
[0039]4、行走机构；40、舵轮；41万向轮；
[0040]5、支撑装置；50、第一支撑装置；51、第二支撑装置；52、安装架；53、支撑轮；54、直
线驱动件；55、固定座；56、驱动件安装座；57、上限位感应器；58、下限位感应器；59、感应片；
[0041]6、顶升机构；60、顶升部；61、驱动装置；611、顶升电机；612、丝杠；613、活动部；614、支撑杆；615、减速器；62、导向机构；621、支撑架；622、支撑架；623、可变伸缩架；623
‑
1、第一连杆；623
‑
2、第二连杆；623
‑
3、第三连杆；623
‑
4、第四连杆；623
‑
a、第一铰接点；623
‑
b、第二铰接点；623
‑
c、第三铰接点；623
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d、第四铰接点；623
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e、第五铰接点；623
‑
f、第六铰接点；624、第一齿轮；625、第二齿轮；626、第一横梁；627、第二横梁；628、第三横梁；629、第四横梁；631、第一升降感应器；632、第二升降感应器；
[0042]7、导航模块；
[0043]8、控制器；
[0044]90、安全触边；91、急停按钮；92、散热风扇；93、语音播报器。
具体实施方式
[0045]尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：顶升部；两个以上的导向机构，分别与所述顶升部相连，所述导向机构之间沿所述顶升部的长度方向具有间距，所述导向机构用以限制所述顶升部沿所述长度方向运动，并允许所述顶升部沿所述长度方向的垂直方向运动；驱动装置，位于相邻所述导向机构之间的位置处；支撑杆，具有第一端和第二端，所述第一端与所述驱动装置铰接以沿所述长度方向移动，所述第二端铰接于所述顶升部的相邻所述导向机构之间的位置。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述驱动装置包括顶升电机、丝杠和活动部，所述顶升电机与所述丝杠相连，用以驱动所述丝杠转动，所述丝杠上套接有所述活动部，当所述丝杠转动能驱动所述活动部沿所述丝杠的长度方向往复运动；所述支撑杆的第一端与所述活动部相连，所述第一端与所述活动部的连接位置间距于所述支撑杆的第二端与所述顶升部的铰接位置，所述支撑杆在所述活动部的驱动下相对于所述顶升部摆动使得所述顶升部沿所述长度方向的垂直方向运动。3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，每个所述导向机构包括至少一个联动机架，所述联动机架被配置为随所述顶升部同步运动而具有伸展位和折叠位，所述联动机架包括：两个支撑架，所述两个支撑架在竖直方向相对设置；可变伸缩架，设置于两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宏达，丁凯旋，朱勇，
申请(专利权)人：中集物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：