本发明提供一种基于ARM和安全PLC的AGV安全控制方法，涉及AGV控制技术领域，利用安全PLC自动负责运行速度检测、激光安全检测、急停按钮检测、碰撞检测、充电保护这些安全防护相关的工作，ARM主控与安全PLC实时通讯，安全PLC上报状...

本发明涉及AGV叉车领域，尤其涉及一种可调节载具角度的AGV叉车。一种可调节载具角度的AGV叉车，包括车体、转盘和升降旋转机构，所述车体的上表面设有垫块，所述垫块用于支撑放置载具；所述升降旋转机构设置于所述车体，所述转盘与所述升降旋转机...

本技术涉及一种AGV叉车，属于物料搬运领域，所述AGV叉车包括：车架组件，所述车架组件设有叉臂活动槽和叉臂收纳槽；挂钩组件，所述挂钩组件设置在所述车架组件上；叉臂组件，所述叉臂组件设有第一避让口、第二避让口和第三避让口，所述叉臂组件能够...

本技术涉及一种脚轮电机测试装置，包括：壳体组件，壳体组件包括底座和立杆，立杆垂直设置在底座上；配重装置，配重装置可动设置在立杆上，配重装置重量能够根据测试要求进行调节；待测脚轮电机组件，待测脚轮电机组件设置在底座上；升降装置，升降装置用...

本技术涉及一种叉臂行走组件及AGV叉车，包括叉臂壳体组件；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述叉臂壳体组件上，所述行走轮组件能相对于所述叉臂壳体组件转动；动力组件，所述动力组件包括驱动组件和输出轴，所述输出轴的一端设置在所述驱动组件上，...

本实用新型涉及一种托盘，包括：支撑台，支撑台包括托板和两组支腿组件，两组支腿组件分别设置在托板底面的两端；活动底板，活动底板与托板活动连接，活动底板位于两组支腿组件之间，活动底板可沿支腿组件高度方向往复运动；活动调节脚，活动调节脚与托板...

本实用新型涉及一种AGV叉车，包括：车架组件；叉臂组件，所述叉臂组件活动设置在所述车架组件上，所述叉臂组件沿远离或靠近所述车架组件的方向移动；滚轮组件，所述滚轮组件设置在所述车架组件上，所述滚轮组件能相对于所述车架组件滚动；驱动轮组件，...

本发明公开了一种AGV叉车、叉臂主动搬货方法及叉臂被动搬货方法，AGV叉车包括车架和叉臂机构，车架设置有导向槽，导向槽的槽壁设置有浮动挂钩组件，叉臂机构包括顶盖；当叉臂机构向上升举且顶盖接触到浮动挂钩组件时，浮动挂钩组件缩回避让顶盖；当...

本实用新型涉及搬运技术领域，特别是一种搬运机器人和辊筒线搬运系统，包括车架和叉臂；叉臂包括顶盖、底盖和电机组件，顶盖和底盖形成容置空间，电机组件驱动叉臂伸出或缩回至车架；容置空间的前侧设有避障组件，避障组件包括避障传感器、避障挡板和微动...

本实用新型公开了一种AGV叉车和浮动导向条组件，涉及物品搬运技术领域。AGV叉车包括车架组件、叉臂组件和浮动导向条组件；车架组件上设置滑槽；叉臂组件滑动安装于滑槽；浮动导向组件安装于滑槽的侧壁；浮动导向组件用于对叉臂组件在滑槽内的滑动起...

本发明涉及工业控制技术领域，目的在于提出一种基于电流的AGV举升速度控制方法，具体包括以下内容：初始化阶段，对伺服电机进行初始化设置，获得叉臂举升总行程L；举升阶段，实时读取伺服电机的实际电流C和当前位置S，计算当前位置S占叉臂举升总行...

本实用新型公开了一种直接叉取式搬运小车，包括车体、垫高钣金件、叉臂和升降组件，垫高钣金件至少设置有四个；车体内沿前后方向设置有导向槽，叉臂可前后移动地设置于导向槽，叉臂安装有升降组件，四个垫高钣金件均可拆卸地安装于车体的顶部。本申请解决...

本实用新型公开了一种具有方管焊接骨架的车架，包括方管焊接骨架组件和车架底板，方管焊接骨架组件固定于车架底板；方管焊接骨架组件包括中间骨架、横向骨架、第一骨架、第二骨架、中间骨架左侧板和中间骨架右侧板，中间骨架左侧板安装于中间骨架左侧的下...

本发明公开了一种基于监控摄像头同步库位状态的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取监控图像，并从监控图像中提取出若干库位ROI图像；对若干库位ROI图像的亮度和对比度参数分别调整为第一预设值和第二预设值，作为初始样本；将初始样本分为地板项...

一种AGV叉车和叉臂搬货的方法，包括车架和叉臂，车架设有滑槽，滑槽的槽壁设有挂钩；叉臂包括底盖、顶盖和举升机构，举升机构安装于底盖和顶盖之间，举升机构驱动顶盖和底盖的升降；底盖安装有行走装置，叉臂在行走装置的驱动下移入或移出滑槽；顶盖的...

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种带刹车的脚轮收放机构，包括包括转轴、脚轮、脚轮架、安装座和刹车装置；所述转轴可转动安装于所述安装座，所述脚轮架和所述刹车装置均套设于所述转轴，所述脚轮安装于所述脚轮架；所述刹车装置设有刹车片，所述刹...

本发明公开了一种叉取托盘的AGV小车，包括车架、驱动摆臂机构和后轮；车架左右两侧的底部均设有脚轮安装腔，驱动摆臂机构安装于脚轮安装腔内；后轮设置于驱动摆臂机构的后侧；驱动摆臂机构包括前轮、摆臂、铰链座和驱动轮；铰链座的铰接端与摆臂的中部...

本实用新型公开了一种叉臂脚轮刹车结构及应用其的托盘机器人，结构包括脚轮安装座、副脚轮、刹车片、第一连杆、脚轮浮动件、第二连杆和脚轮底板；副脚轮转动装配于脚轮安装座，刹车片的固定端转动连接于脚轮安装座，刹车片的制动端设置于副脚轮的上方；第...

一种便捷式手推车，包括拉杆、支撑板、支撑轮组件、安装座和勾板组件；支撑板固定安装于拉杆的端部，支撑轮组件和安装座均安装于支撑板，支撑轮组件位于安装座和拉杆之间；勾板组件可翻转安装于安装座的顶部，勾板组件和支撑板之间形成定位空间，定位空间...

本实用新型公开了一种货物搬运系统，包括搬运本体和举升机构；搬运本体上设置有第一驱动机构；举升机构上设置有第二驱动机构；在搬运本体上设置有容纳槽供举升机构进出搬运本体；在搬运本体和举升机构之间设置抬升机构；抬升机构包括抬升电机、传动组件、...