穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的顶升换向结构占用空间偏大的技术问题，提供一种占用空间相对较小且结构更加简单的顶升换向装置。该穿梭车用顶升换向装置，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角。该夹角可以使得顶升单元进行顶升作业时，换向单元不会同步移动，有效减少换向单元向上的移动行程，减少顶升换向装置对车体空间的占用。装置对车体空间的占用。装置对车体空间的占用。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车


[0001]本技术涉及穿梭车
，尤其是涉及一种穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车。

技术介绍

[0002]四向穿梭车作为密集仓储领域的一种智能型轨道导引自动换向变轨的搬运设备，可以灵活变更作业巷道以及根据作业量柔性增减穿梭车数量来调节系统能力，广泛应用在智能制造线边库、智能密集存储库、物流转运中心等多种仓储场合。目前，随着市场需求的不断激增，客户的个性化与定制化需求越来越高，对四向穿梭车的承载能力提出了更高的要求，因此重载四向穿梭车的应用场景日益增多。
[0003]区别于双向行驶的穿梭板，四向穿梭车能够实现多方向行驶及换轨作业。相应的，四向穿梭车的车体结构也更加复杂。一般来说，四向穿梭车设备主要动作包括X/Y方向行走、顶升和换向，其中最核心的机械结构是顶升换向装置，顶升指实现托盘等载体的顶升和下降，换向指实现原地换轨改变行走方向，可完成夸巷道或出入库作业。目前市面上部分重载四向穿梭车顶升换向结构的设计，多采用凸轮和丝杠相结合的方式或液压系统顶升的方式等，或者采用更加复杂的结构，在满足重载时相应零部件尺寸选型较大，占用车体空间。由于四向穿梭车内空间有限，当顶升换向结构占用的空间较大、重量较重时，相应的会导致车体内预留给电控元件以及电池等结构的空间会被压缩，进而影响穿梭车的功能以及续航，从而影响仓储系统的整体工作效率。
[0004]为了解决上述问题，进一步优化车体内空间设计，需要研发一种占用空间更小的顶升换向结构。

技术实现思路
r/>[0005]本技术的目的在于提供穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车，以解决现有技术中存在的顶升换向结构占用空间偏大的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的穿梭车用顶升换向装置，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角。
[0008]由于顶升单元的顶升摇臂和换向单元的换向摇臂与一级传动轴的轴线成夹角设置，因此上述两个摇臂在安装时错开一定的角度，从而保证在顶升单元进行顶升作业时，换向单元不会同步移动，有效减少换向单元向上的移动行程，从而减少该顶升换向装置对车体空间的占用。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述顶升单元还包括顶升盖板，所述顶升摇臂连接所述一级传动轴和所述顶升盖板；当所述一级传动轴转动时，所述顶升摇臂能随之转动并带动所述顶升盖板升降移动。
[0011]顶升摇臂一端与一级传动轴相连，另一端相对于一级传动轴向外侧延伸，因此，顶升摇臂转动时能够带动位于其上的顶升盖板随之进行升降移动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述顶升单元还包括固定设置的顶升导向座，所述顶升盖板的下表面设有与所述顶升导向座插接的顶升导向轴；所述顶升盖板能在所述顶升摇臂的带动下沿所述顶升导向轴方向相对于所述顶升导向座升降移动。
[0013]该顶升导向座能够与位于顶升盖板下方并与顶升盖板固定连接的顶升导向轴相互配合，从而确保顶升盖板在升降移动时不会出现其它方向上的位移，起到导向和限位作用。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述顶升单元还包括套设在所述一级传动轴上的大锥齿轮，所述大锥齿轮和所述顶升摇臂分别位于所述一级传动轴轴线方向上的两端；所述大锥齿轮远离所述顶升摇臂的一侧和所述顶升摇臂的自由端均设置有顶升轴承，所有的所述顶升轴承位于同一水平面上并能随着所述一级传动轴的转动同步转动，所述顶升盖板经所述顶升轴承与所述顶升摇臂和/或所述大锥齿轮相连。
[0015]位于大锥齿轮一侧的顶升轴承能够与位于顶升摇臂处的顶升轴承规格一致且能够同步转动，两者相互配合，能够使顶升盖板的升降移动更加平稳；另外，上述顶升轴承还能够有效降低顶升摇臂与顶升盖板之间的摩擦力，从而使顶升单元的动作更加顺滑，同时也能够减少对顶升盖板的磨损。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述换向单元还包括换向滑块，所述换向摇臂连接所述一级传动轴和所述换向滑块；当所述一级传动轴转动时，所述换向摇臂能随之转动并带动所述换向滑块升降移动；与所述换向滑块相连的Y向行走机构能随之升降并完成换向。
[0017]上述换向滑块能够在换向摇臂的带动下进行升降移动，当其升起时，与之相连的Y向行走机构也能够升起，从而远离车体底部，使得Y向行走机构处于悬空状态；当其降下时，与之相连的Y向行走机构也能够随之下降并接触车体所放置的路面(也可以是相应的轨道等结构)，此时该Y向行走机构能将车体撑起从而使得X向行走机构(即与Y向行走机构相垂直的、位于同一平面的另一方向上的相应行走机构)远离地面，从而完成换向操作。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述换向单元还包括换向轴承，所述换向滑块的上设置有一条形槽口，所述换向摇臂经所述换向轴承插入所述条形槽口内。
[0019]该换向轴承不仅可以连接换向摇臂和换向滑块，使换向过程更加顺滑，同时还能与上述条形槽口配合并尽可能的减少换向滑块在水平方向上的移动。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述换向单元还包括固定设置的换向导向座，所述换向导向座包括上压导向板、换向导向柱和下压导向板，所述换向滑块上形成有供所述换向导向柱穿过的换向导向孔；所述换向滑块能在所述换向摇臂的带动下相对于所述换向导向柱升降移动。
[0021]上述换向导向座与换向滑块通过换向导向孔相连，能够实现对换向滑块移动方向的引导和限定。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述Y向行走机构包括Y向行走传动轴和Y向行走轮，所述换向滑块上设置有供所述Y向行走传动轴穿过的轴承孔，所述Y向行走传动轴经换向行走轴承与所述换向滑块相连；所述Y向行走轮位于所述Y向行走传动轴两端。
[0023]Y向行走传动轴通过上述换向行走轴承穿设在换向滑块上。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述驱动单元还包括驱动器和二级传动装置，所述二级传动装置连通所述一级传动轴和所述驱动器。
[0025]上述驱动器能够通过一级传动装置连通一级传动轴并带动一级传动轴正向或反向转动，同时在这一过程中通过控制一级传动轴的转动来控制顶升换向装置的动作。
[0026]本技术还提供了一种重载四向穿梭车，包括车体和上述任一项所述的重载四向穿梭车用顶升换向装置，所述重载四向穿梭车用顶升换向装置的至少部分位于所述车体内。
[0027]相比于现有技术，本技术较佳的实施方式提供的穿梭车用顶升换向装置通过改变顶升换向装置的构造和具体结构来有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角。2.根据权利要求1所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述顶升单元还包括顶升盖板，所述顶升摇臂连接所述一级传动轴和所述顶升盖板；当所述一级传动轴转动时，所述顶升摇臂能随之转动并带动所述顶升盖板升降移动。3.根据权利要求2所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述顶升单元还包括固定设置的顶升导向座，所述顶升盖板的下表面设有与所述顶升导向座插接的顶升导向轴；所述顶升盖板能在所述顶升摇臂的带动下沿所述顶升导向轴方向相对于所述顶升导向座升降移动。4.根据权利要求2所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述顶升单元还包括套设在所述一级传动轴上的大锥齿轮，所述大锥齿轮和所述顶升摇臂分别位于所述一级传动轴轴线方向上的两端；所述大锥齿轮远离所述顶升摇臂的一侧和所述顶升摇臂的自由端均设置有顶升轴承，所有的所述顶升轴承位于同一水平面上并能随着所述一级传动轴的转动同步转动，所述顶升盖板经所述顶升轴承与所述顶升摇臂和/或所述大锥齿轮相连。5.根据权利要求1所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述换向单元还包括换向滑块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，李想，武名虎，吴振强，李森，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：