一种稳定性高的电芯撕膜机构制造技术

本发明专利技术提供一种稳定性高的电芯撕膜机构，包括固定平台、第一吹气组件、搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件，第一吹气组件固定在第一安装支架的前端，搬运机械手架设在两组吸附载台上方，第一驱动装置固定设置在固定平台右侧，第一夹爪组件固定在第一驱动装置的动力输出端，第二驱动装置固定设置在固定平台左侧，第二夹爪组件固定在第二驱动装置的动力输出端，第三驱动装置固定设置在第二驱动装置的前方，第三夹爪组件固定在第三驱动装置的动力输出端，其优点在于：能够确保撕膜机构的稳定运行，而且撕膜效率高而且节约成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的电芯撕膜机构


[0001]本专利技术涉及撕膜设备领域，特别涉及一种稳定性高的电芯撕膜机构。

技术介绍

[0002]在锂电池生产工艺中，为避免划伤锂电池，通常会在锂电池表面贴一层保护膜，在生产结束之后，再将保护膜撕下进行成品检测。
[0003]现有的撕膜机通常是先用夹爪夹住锂电池，在锂电池的两面贴上胶带，再通过夹子夹住胶带将保护膜撕下，在撕膜过程中，先将保护膜撕掉一半，再用另外一个夹子夹住锂电池上已经撕过膜的一端，并将锂电池拉出，从而完成撕膜。这种撕膜机存在以下缺陷：1、撕膜工序过多，导致效率较低；2、在丢弃废膜时，胶带和保护膜容易粘在撕膜机上，影响机器整洁以及导致撕膜机无法正常、稳定地运行。因此，需要制作出一种稳定性高的电芯撕膜机构，以解决上述问题点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种稳定性高的电芯撕膜机构以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种稳定性高的电芯撕膜机构，包括固定平台、第一吹气组件、搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件，固定平台包括第一安装支架和吸附载台，吸附载台设置两组且固定在第一安装支架的上方前后两侧，第一吹气组件固定在第一安装支架的前端，搬运机械手架设在两组吸附载台上方，第一驱动装置固定设置在固定平台右侧，第一夹爪组件固定在第一驱动装置的动力输出端，第一驱动装置驱动第一夹爪组件沿X轴和Y轴方向运行，第二驱动装置固定设置在固定平台左侧，第二夹爪组件固定在第二驱动装置的动力输出端，第二驱动装置驱动第二夹爪组件沿Y轴方向运行，第三驱动装置固定设置在第二驱动装置的前方，第三夹爪组件固定在第三驱动装置的动力输出端，第三驱动装置驱动第三夹爪组件沿Z轴方向运行。
[0007]对本专利技术的进一步描述：第一驱动组件包括X轴驱动部件、第一Y轴驱动部件、活动支架和调节支架，第一夹爪组件包括第一夹紧气缸、固定夹板和第一夹板，X轴驱动部件固定设置在固定平台的右侧，第一Y轴驱动部件固定在X轴驱动部件的动力输出端，活动支架固定在第一Y轴驱动部件的动力输出端，调节支架固定在活动支架上且沿Z轴方向位置能够调整，第一夹紧气缸固定在调节支架上，固定夹板固定在第一夹紧气缸的左侧且对应在吸附载台的上方，第一夹板固定在第一夹紧气缸的动力输出端且对应在固定夹板的前侧。
[0008]对本专利技术的进一步描述：第二驱动装置包括第一X轴调节基座、第二安装支架、第二Y轴驱动部件和第一连接支架，第二夹爪组件包括第二夹紧气缸和第二夹板，第一X轴调节基座固定设置在固定平台左侧，第二安装支架下端固定在第一X轴调节基座上且沿X轴方向位置能够调整，第二Y轴驱动部件固定在第二安装支架的上端，第一连接支架固定在第二
Y轴驱动部件的动力输出端，第二夹紧气缸固定在第一连接支架上且动力输出端朝向右侧，第二夹板设置两组且固定在第二夹紧气缸的动力输出端。
[0009]对本专利技术的进一步描述：第三驱动装置包括第二X轴调节基座、第三安装支架、Z轴驱动部件和第二连接支架，第三夹爪组件包括第三夹紧气缸、第三夹板和第二吹气组件，第二X轴调节基座固定设置在第二驱动装置的前侧，第三安装支架下端固定在第二X轴调节基座上且沿X轴方向位置能够调整，Z轴驱动部件固定在第三安装支架上，第二连接支架固定在Z轴驱动部件的动力输出端，第三夹紧气缸固定在第二连接支架上且动力输出端朝向后侧，第三夹板设置两组且固定在第三夹紧气缸的动力输出端，第二吹气组件固定在第二连接支架上且吹气端朝向后侧。
[0010]对本专利技术的进一步描述：还包括废料挡板，废料挡板设置三组且分别对应在第三夹爪组件的左侧、右侧和后侧。
[0011]本专利技术的有益效果为：在对电芯上的保护膜进行撕除时，电芯被放置在固定平台上，第一吹气组件将电芯前端的保护膜向上吹起，使保护膜端部翘起，第一夹爪组件将保护膜翘起位置夹持并在第一驱动装置的驱动下，将保护膜向后从电芯上端面撕除，接着第二夹爪组件将保护膜中部夹持，搬运机械手将电芯上端面吸附并使电芯上升，电芯下端面与保护膜分离，从而使保护膜从电芯上完全撕除，撕除后的保护膜在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，移送到第三夹爪组件的后端，通过第三夹爪组件对保护膜进行夹持并在第三驱动装置的驱动下，向下运行并释放保护膜进行收集，由于第三夹爪组件夹持在保护膜的非粘性面，在释放保护膜时，保护膜不会粘附在第三夹爪组件上，确保撕膜机构的稳定运行，而且本设计撕膜步骤简单，也无需耗费用于粘贴保护膜的胶带，撕膜效率高而且节约成本。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的整体结构图；
[0013]图2是本专利技术在图1中A视角下的整体结构图；
[0014]图3是图1中B位置的局部放大图；
[0015]图4是图2中C位置的局部放大图；
[0016]图5是本专利技术第二驱动装置和第二夹爪组件的结构图；
[0017]附图标记说明：
[0018]1、固定平台；11、第一安装支架；12、吸附载台；2、第一吹气组件；3、搬运机械手；4、第一驱动装置；41、X轴驱动部件；42、第一Y轴驱动部件；43、活动支架；44、调节支架；5、第二驱动装置；51、第一X轴调节基座；52、第二安装支架；53、第二Y轴驱动部件；54、第一连接支架；6、第三驱动装置；61、第二X轴调节基座；62、第三安装支架；63、Z轴驱动部件；64、第二连接支架；7、第一夹爪组件；71、第一夹紧气缸；72、固定夹板；73、第一夹板；8、第二夹爪组件；81、第二夹紧气缸；82、第二夹板；9、第三夹爪组件；91、第三夹紧气缸；92、第三夹板；93、第二吹气组件；10、废料挡板。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：
[0020]如图1至5所示，一种稳定性高的电芯撕膜机构，包括固定平台1、第一吹气组件2、搬运机械手3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、第三驱动装置6、第一夹爪组件7、第二夹爪组件8和第三夹爪组件9，固定平台1包括第一安装支架11和吸附载台12，吸附载台12设置两组且固定在第一安装支架11的上方前后两侧，第一吹气组件2固定在第一安装支架11的前端，搬运机械手3架设在两组吸附载台12上方，第一驱动装置4固定设置在固定平台1右侧，第一夹爪组件7固定在第一驱动装置4的动力输出端，第一驱动装置4驱动第一夹爪组件7沿X轴和Y轴方向运行，第二驱动装置5固定设置在固定平台1左侧，第二夹爪组件8固定在第二驱动装置5的动力输出端，第二驱动装置5驱动第二夹爪组件8沿Y轴方向运行，第三驱动装置6固定设置在第二驱动装置5的前方，第三夹爪组件9固定在第三驱动装置6的动力输出端，第三驱动装置6驱动第三夹爪组件9沿Z轴方向运行。
[0021]在对电芯上的保护膜进行撕除时，电芯被放置在固定平台1前端的吸附载台12上，保护膜呈U型，分别覆盖在电芯的上端面、后端面和下端面，保护膜的前端稍突出于电芯的前端，因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的电芯撕膜机构，其特征在于：包括固定平台、第一吹气组件、搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件，所述固定平台包括第一安装支架和吸附载台，所述吸附载台设置两组且固定在所述第一安装支架的上方前后两侧，所述第一吹气组件固定在所述第一安装支架的前端，所述搬运机械手架设在两组所述吸附载台上方，所述第一驱动装置固定设置在所述固定平台右侧，所述第一夹爪组件固定在所述第一驱动装置的动力输出端，所述第一驱动装置驱动所述第一夹爪组件沿X轴和Y轴方向运行，所述第二驱动装置固定设置在所述固定平台左侧，所述第二夹爪组件固定在所述第二驱动装置的动力输出端，所述第二驱动装置驱动所述第二夹爪组件沿Y轴方向运行，所述第三驱动装置固定设置在所述第二驱动装置的前方，所述第三夹爪组件固定在所述第三驱动装置的动力输出端，所述第三驱动装置驱动所述第三夹爪组件沿Z轴方向运行。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电芯撕膜机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括X轴驱动部件、第一Y轴驱动部件、活动支架和调节支架，所述第一夹爪组件包括第一夹紧气缸、固定夹板和第一夹板，所述X轴驱动部件固定设置在所述固定平台的右侧，所述第一Y轴驱动部件固定在所述X轴驱动部件的动力输出端，所述活动支架固定在所述第一Y轴驱动部件的动力输出端，所述调节支架固定在所述活动支架上且沿Z轴方向位置能够调整，所述第一夹紧气缸固定在所述调节支架上，所述固定夹板固定在所述第一夹紧气缸的左侧且对应在所述吸附载台的上方，所述第一夹板固定在所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凡，袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：