一种稳定性高的电芯撕膜机构制造技术

本发明专利技术提供一种稳定性高的电芯撕膜机构，包括固定平台、第一吹气组件、搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件，第一吹气组件固定在第一安装支架的前端，搬运机械手架设在两组吸附载台上方，第一驱动装置固定设置在固定平台右侧，第一夹爪组件固定在第一驱动装置的动力输出端，第二驱动装置固定设置在固定平台左侧，第二夹爪组件固定在第二驱动装置的动力输出端，第三驱动装置固定设置在第二驱动装置的前方，第三夹爪组件固定在第三驱动装置的动力输出端，其优点在于：能够确保撕膜机构的稳定运行，而且撕膜效率高而且节约成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的电芯撕膜机构


[0001]本专利技术涉及撕膜设备领域，特别涉及一种稳定性高的电芯撕膜机构。

技术介绍

[0002]在锂电池生产工艺中，为避免划伤锂电池，通常会在锂电池表面贴一层保护膜，在生产结束之后，再将保护膜撕下进行成品检测。
[0003]现有的撕膜机通常是先用夹爪夹住锂电池，在锂电池的两面贴上胶带，再通过夹子夹住胶带将保护膜撕下，在撕膜过程中，先将保护膜撕掉一半，再用另外一个夹子夹住锂电池上已经撕过膜的一端，并将锂电池拉出，从而完成撕膜。这种撕膜机存在以下缺陷：1、撕膜工序过多，导致效率较低；2、在丢弃废膜时，胶带和保护膜容易粘在撕膜机上，影响机器整洁以及导致撕膜机无法正常、稳定地运行。因此，需要制作出一种稳定性高的电芯撕膜机构，以解决上述问题点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种稳定性高的电芯撕膜机构以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种稳定性高的电芯撕膜机构，包括固定平台、第一吹气组件、搬运机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的电芯撕膜机构，其特征在于：包括固定平台、第一吹气组件、搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件，所述固定平台包括第一安装支架和吸附载台，所述吸附载台设置两组且固定在所述第一安装支架的上方前后两侧，所述第一吹气组件固定在所述第一安装支架的前端，所述搬运机械手架设在两组所述吸附载台上方，所述第一驱动装置固定设置在所述固定平台右侧，所述第一夹爪组件固定在所述第一驱动装置的动力输出端，所述第一驱动装置驱动所述第一夹爪组件沿X轴和Y轴方向运行，所述第二驱动装置固定设置在所述固定平台左侧，所述第二夹爪组件固定在所述第二驱动装置的动力输出端，所述第二驱动装置驱动所述第二夹爪组件沿Y轴方向运行，所述第三驱动装置固定设置在所述第二驱动装置的前方，所述第三夹爪组件固定在所述第三驱动装置的动力输出端，所述第三驱动装置驱动所述第三夹爪组件沿Z轴方向运行。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电芯撕膜机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括X轴驱动部件、第一Y轴驱动部件、活动支架和调节支架，所述第一夹爪组件包括第一夹紧气缸、固定夹板和第一夹板，所述X轴驱动部件固定设置在所述固定平台的右侧，所述第一Y轴驱动部件固定在所述X轴驱动部件的动力输出端，所述活动支架固定在所述第一Y轴驱动部件的动力输出端，所述调节支架固定在所述活动支架上且沿Z轴方向位置能够调整，所述第一夹紧气缸固定在所述调节支架上，所述固定夹板固定在所述第一夹紧气缸的左侧且对应在所述吸附载台的上方，所述第一夹板固定在所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凡，袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：