本发明专利技术公开了一种自动破袋投料装置及方法，涉及物料传输相关技术领域，包括主体，主体安装有传动带，主体连接有第一支架，第一支架安装有导料机构，导料机构包括转筒、安装板、晃动板和插针，主体的上端固定连接有第二支架，第二支架的一端固定连接有用于破袋的电锯，通过插针从晃动板一端伸出插入物料包装袋内，通过转动转筒带动安装板转动，将物料包装袋移动至电锯处进行切割破袋，使物料流出进行收集，再转动转筒使安装板垂直向下，此时收缩插针，即可使物料排空的物料包装袋随自身的重力向下掉落进行收集，解决了现有的物料破袋装置在物料从物料包装袋开口漏出后，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。袋容易随物料一同落下被收集的问题。袋容易随物料一同落下被收集的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动破袋投料装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种自动破袋投料装置及方法，属于物料传输
技术介绍
[0002]在进行产品生产时，产品的原料大多经过包装运输至工厂内，包装袋大多采用塑料袋或尼龙编织袋，在将物料投放至生产装置内时，需要将物料包装一袋袋进行拆卸，增加了人工，减慢了生产效率。
[0003]现有的物料破袋装置，虽能进行自动破袋投料，但在物料从包装袋开口漏出后，干瘪的包装袋容易随物料一同落下被收集。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动破袋投料装置及方法，解决现有技术中破袋投料时，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种自动破袋投料装置，包括主体，所述主体固定连接有第一支架和用于输送物料的传动带，所述第一支架转动连接有导料机构；
[0007]所述导料机构包括转筒、安装板、晃动板和插针，所述转筒转动连接第一支架，所述安装板靠近转筒的一端固定连接在转筒的外侧壁，远离转筒的一端转动连接有晃动板，所述晃动板远离转筒的一端滑动连接有插针；
[0008]所述主体固定连接有第二支架，所述第二支架的一端固定连接有用于破袋的电锯；所述晃动板内设置有用于控制插针移动的控制机构；
[0009]所述主体还设有用于排出物料包装袋的第一排料口和用于排出物料的第二排料口，所述主体的输出端固定连接有用于接取物料的收料漏斗。
[0010]进一步的，所述控制机构包括绕线辊、拉绳和第一弹性件，所述绕线辊活动连接在晃动板的内部，所述拉绳的两端分别连接插针和绕线辊的外侧壁，所述第一弹性件固定连接插针，所述晃动板内固定安装有用于驱动绕线辊转动的驱动电机。
[0011]进一步的，所述晃动板的滑孔内固定安装有用于分隔绕线辊和插针的限位板，所述限位板开设有方便拉绳穿过的通孔，所述第一弹性件的两端分别固定连接限位板和插针。
[0012]进一步的，所述驱动电机的输出轴固定连接有套筒，所述绕线辊与套筒的外侧壁滑动套接，所述驱动电机的输出轴固定套接有第一转盘，所述第一转盘朝向绕线辊的一面固定连接有卡块。
[0013]进一步的，所述晃动板内设置有用于驱动绕线辊滑动的滑动机构，所述滑动机构包括第二弹性件和第一凸轮，所述第二弹性件与套筒的外侧壁套接，且位于第一转盘和绕线辊之间，所述第一凸轮转动连接绕线辊。
[0014]进一步的，所述绕线辊靠近驱动电机的一端转动连接有第二转盘，所述第二转盘
转动套接在套筒的外侧壁，所述第二转盘与第二弹性件固定连接。
[0015]进一步的，所述绕线辊远离驱动电机的一端转动安装有第三转盘，所述第三转盘的一端固定连接有滑动杆，所述套筒的一端开设有滑槽，所述滑动杆通过滑槽滑动插接于套筒。
[0016]进一步的，所述第一凸轮的下端固定连接有从动齿轮，所述晃动板内转动连接有与从动齿轮啮合的驱动齿轮。
[0017]进一步的，所述安装板设置有用于抖动晃动板的抖动机构，所述抖动机构包括无刷电机、铰支座和第三弹性件；所述铰支座固定连接在安装板的凹槽内，所述晃动板铰接铰支座，所述转筒的两端固定连接有用于在第一支架内转动的转杆；所述无刷电机固定在第一支架的上端，所述无刷电机的输出轴固定连接有减速机；所述第三弹性件套接于转杆。
[0018]第二方面，本专利技术提供了一种自动破袋投料方法，所述方法采用如第一方面所述的自动破袋投料装置，包括如下步骤：
[0019]通过传动带将物料包装袋移动至导料机构处；
[0020]通过控制机构将导料机构中的插针弹出；
[0021]插针插入传动带上的物料包装袋内，转筒带动插针持续转动，通过插针将物料包装袋运输至电锯处进行破袋排料；
[0022]转筒持续转动至安装板垂直向下时，通过控制机构将插针收缩至晃动板内；
[0023]破袋后的物料包装袋随自身重力掉落至第一排料口。
[0024]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0025]本专利技术通过插针从晃动板一端伸出插入物料包装袋内固定物料包装袋，通过转动转筒带动安装板转动，将物料包装袋移动至电锯处进行切割破袋，使物料流出进行收集，再转动转筒使安装板垂直向下，此时收缩插针，即可使物料排空的物料包装袋随自身的重力向下掉落进行收集，解决了现有的物料破袋装置在物料从包装袋开口漏出后，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种自动破袋投料装置整体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的一种自动破袋投料装置中的导料机构结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的一种自动破袋投料装置中的晃动板剖视结构示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例提供的一种自动破袋投料装置中的滑动机构结构示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例提供的一种自动破袋投料装置中的滑动机构仰视结构示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例提供的一种自动破袋投料装置中的绕线辊结构示意图；
[0032]图7是本专利技术实施例提供的一种自动破袋投料装置中的第三转盘安装结构示意图；
[0033]图中：1、主体；11、第一支架；12、第二支架；13、第一排料口；14、第二排料口；2、传动带；3、导料机构；31、转筒；32、安装板；33、晃动板；331、限位板；34、插针；4、电锯；5、控制机构；51、绕线辊；511、卡孔；52、拉绳；53、第一弹性件；54、驱动电机；541、卡块；542、套筒；543、第一转盘；6、滑动机构；61、第二弹性件；611、第二转盘；62、第一凸轮；621、从动齿轮；
63、第三转盘；631、滑动杆；64、驱动齿轮；7、抖动机构；71、无刷电机；72、铰支座；73、第三弹性件；74、减速机；8、收料漏斗。
具体实施方式
[0034]下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0035]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符"/"，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0036]实施例一：
[0037]如图1～图7所示，本实施例提供了一种自动破袋投料装置，包括破袋投料装置的主体1。主体1的上端一侧固定安装有传动带2，传动带2用于输送物料，多用于工厂。主体1的上端另一侧固定安装有电锯4，电锯4用于切割包装，达到破袋目的。其中，电锯4优选设置为两个，可以使破袋效率更高。
[0038]为了方便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动破袋投料装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)固定连接有第一支架(11)和用于输送物料的传动带(2)，所述第一支架(11)转动连接有导料机构(3)；所述导料机构(3)包括转筒(31)、安装板(32)、晃动板(33)和插针(34)，所述转筒(31)转动连接第一支架(11)，所述安装板(32)靠近转筒(31)的一端固定连接在转筒(31)的外侧壁，远离转筒(31)的一端转动连接有晃动板(33)，所述晃动板(33)远离转筒(31)的一端滑动连接有插针(34)；所述主体(1)固定连接有第二支架(12)，所述第二支架(12)的一端固定连接有用于破袋的电锯(4)；所述晃动板(33)内设置有用于控制插针(34)移动的控制机构(5)；所述主体(1)还设有用于排出物料包装袋的第一排料口(13)和用于排出物料的第二排料口(14)，所述主体(1)的输出端固定连接有用于接取物料的收料漏斗(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述控制机构(5)包括绕线辊(51)、拉绳(52)和第一弹性件(53)，所述绕线辊(51)活动连接在晃动板(33)的内部，所述拉绳(52)的两端分别连接插针(34)和绕线辊(51)的外侧壁，所述第一弹性件(53)固定连接插针(34)，所述晃动板(33)内固定安装有用于驱动绕线辊(51)转动的驱动电机(54)。3.根据权利要求2所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述晃动板(33)的滑孔内固定安装有用于分隔绕线辊(51)和插针(34)的限位板(331)，所述限位板(331)开设有方便拉绳(52)穿过的通孔，所述第一弹性件(53)的两端分别固定连接限位板(331)和插针(34)。4.根据权利要求2所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述驱动电机(54)的输出轴固定连接有套筒(542)，所述绕线辊(51)与套筒(542)的外侧壁滑动套接，所述驱动电机(54)的输出轴固定套接有第一转盘(543)，所述第一转盘(543)朝向绕线辊(51)的一面固定连接有卡块(541)。5.根据权利要求1所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述晃动板(33)内设置有用于驱动绕线辊(51)滑动的滑动机构(6)，所述滑动机构(6)包括第二弹性件(61)和第一凸轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，唐树备，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：
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