下载一种稳定性高的电芯撕膜机构的技术资料

文档序号:36702720

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本发明提供一种稳定性高的电芯撕膜机构,包括固定平台、第一吹气组件、搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件,第一吹气组件固定在第一安装支架的前端,搬运机械手架设在两组吸附载台上方,第一驱...
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