【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池抽真空设备，尤其涉及一种电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置。
技术介绍
1、在电芯的生产过程中，需要对完成电芯的气袋进行抽真空，从而实现封装，现有技术中的电芯传输都是通过直线输送线进行输送，然后通过机械手进行放入，因此整体的效率非常低，装置布局十分不紧凑，具体可参见中国专利cn112151738b，一旦封装的工位设置为多个时，这样结构布置就十分不适用，无法满足现有的生产需求。
2、为解决上述问题，有必要提供一种电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种快速上下料且结构紧凑的倾斜式抽真空上料封装装置。
2、为了实现上述目的，本技术提供的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置包括机架、取料机械手、中转机械手、放料机械手和抽真空装置，所述取料机械手和所述放料机械手可移动地安装于所述机架，所述取料机械手、放料机械手和抽真空装置沿所述机架的前后方向依次设置，所述中转机械手可移动地安装于所述机架，所述中转机械手位于所述取料机械手和所述放料机械手的下方，且所述中转机械手位于所述抽真空装置之对接端的上方，所述中转机械手的上下两侧具有用于承载工件的上承载台和下承载台，所述取料机械手用于放入或取走所述上承载台处的工件，所述放料机械手用于取走所述上承载台处的工件并放入所述抽真空装置的对接端，所述抽真空装置的对接端用于将工件放入所述下承载台并承载所述放料机械手所放入的工件。
3、较佳地，所述机架为倾斜的架体结构，借由所述机
4、具体地，所述机架的横向杆与水平面之间的夹角为二十度。
5、较佳地，所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置还包括水平架和角度调节组件，所述机架的一端与所述水平架枢接，所述角度调节组件设于所述机架与所述水平架之间，借由所述角度调节组件调节所述机架相对于所述水平架之间的倾斜角度。
6、较佳地，所述取料机械手和所述放料机械手各包括第一移动装置和第一吸附装置，所述第一移动装置安装于所述机架，所述第一吸附装置安装于所述第一移动装置的输出端，所述第一吸附装置在所述第一移动装置的驱动下移动。
7、较佳地，所述中转机械手还包括第二移动装置、承载台主体和底部吸附装置，所述第二移动装置安装于所述机架，所述承载台主体安装于所述第二移动装置的输出端，所述承载台主体在所述第二移动装置的驱动下移动，所述上承载台设置于所述承载台主体的上端面，所述下承载台设置于所述承载台主体的下端面，所述底部吸附装置内置于所述承载台主体，所述底部吸附装置的吸嘴设置于所述下承载台的下端面，借由所述底部吸附装置使得所述下承载台的下端面具有吸附工件的吸附力。
8、具体地，所述承载台主体通过导轨组件滑动地安装于所述机架。
9、较佳地，所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置还包括上料移动台装置，所述上料移动台装置可移动地安装于所述机架，所述取料机械手用于将所述上料移动台装置上的工件搬运至所述中转机械手。
10、具体地，所述上料移动台装置包括第三移动装置和上料台，所述第三移动装置安装于所述机架，所述上料台安装于所述第三移动装置的输出端，所述上料台在所述第三移动装置的驱动下移动，所述上料台上具有用于定位工件的定位槽。
11、与现有技术相比，本技术的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置通过将机架、取料机械手、中转机械手、放料机械手和抽真空装置等结合在一起，取料机械手和放料机械手可移动地安装于机架，取料机械手、放料机械手和抽真空装置沿机架的前后方向依次设置，中转机械手可移动地安装于机架，中转机械手位于取料机械手和放料机械手的下方，且中转机械手位于抽真空装置之对接端的上方，中转机械手的上下两侧具有用于承载工件的上承载台和下承载台，取料机械手用于放入或取走上承载台处的工件，放料机械手用于取走上承载台处的工件并放入抽真空装置的对接端，抽真空装置的对接端用于将工件放入下承载台并承载放料机械手所放入的工件，由于取料机械手、放料机械手和中转机械手可移动地设置，取料机械手将待加工的工件搬运至中转机械手的上承载台，中转机械手将上承载台处的工件搬运至位于抽真空装置之对接端的上料工位，此时放料机械手将待加工的工件从上承载台取走，与此同时，中转机械手通过吸附将位于正下方的抽真空装置的对接端的工件取走，当放料机械手撤离后，此时放料机械手与抽真空装置的对接端正对，放料机械手顺势将工件放置于抽真空装置的对接端处，抽真空装置对工件进行后续加工，由于放料机械手、中转机械手和抽真空装置之间的相互配合且位置的紧凑布置，能够同时快速地实现中转机械手的上承载台与下承载台取放料的快速切换，具有快速上下料且结构紧凑的优点。
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1.一种电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，其包括机架、取料机械手、中转机械手、放料机械手和抽真空装置，所述取料机械手和所述放料机械手可移动地安装于所述机架，所述取料机械手、放料机械手和抽真空装置沿所述机架的前后方向依次设置，所述中转机械手可移动地安装于所述机架，所述中转机械手位于所述取料机械手和所述放料机械手的下方，且所述中转机械手位于所述抽真空装置之对接端的上方，所述中转机械手的上下两侧具有用于承载工件的上承载台和下承载台，所述取料机械手用于放入或取走所述上承载台处的工件，所述放料机械手用于取走所述上承载台处的工件并放入所述抽真空装置的对接端，所述抽真空装置的对接端用于将工件放入所述下承载台并承载所述放料机械手所放入的工件。
2.如权利要求1所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，所述机架为倾斜的架体结构，借由所述机架所述取料机械手、放料机械手和抽真空装置均呈斜向地布置，所述取料机械手和放料机械手呈斜向地移动，所述中转机械手呈斜向地移动。
3.如权利要求2所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，所述机架的横向杆与
4.如权利要求2所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，还包括水平架和角度调节组件，所述机架的一端与所述水平架枢接，所述角度调节组件设于所述机架与所述水平架之间，借由所述角度调节组件调节所述机架相对于所述水平架之间的倾斜角度。
5.如权利要求1所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，所述取料机械手和所述放料机械手各包括第一移动装置和第一吸附装置，所述第一移动装置安装于所述机架，所述第一吸附装置安装于所述第一移动装置的输出端，所述第一吸附装置在所述第一移动装置的驱动下移动。
6.如权利要求1所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，所述中转机械手还包括第二移动装置、承载台主体和底部吸附装置，所述第二移动装置安装于所述机架，所述承载台主体安装于所述第二移动装置的输出端，所述承载台主体在所述第二移动装置的驱动下移动，所述上承载台设置于所述承载台主体的上端面，所述下承载台设置于所述承载台主体的下端面，所述底部吸附装置内置于所述承载台主体，所述底部吸附装置的吸嘴设置于所述下承载台的下端面，借由所述底部吸附装置使得所述下承载台的下端面具有吸附工件的吸附力。
7.如权利要求6所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，所述承载台主体通过导轨组件滑动地安装于所述机架。
8.如权利要求1所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，还包括上料移动台装置，所述上料移动台装置可移动地安装于所述机架，所述取料机械手用于将所述上料移动台装置上的工件搬运至所述中转机械手。
9.如权利要求8所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，所述上料移动台装置包括第三移动装置和上料台，所述第三移动装置安装于所述机架，所述上料台安装于所述第三移动装置的输出端，所述上料台在所述第三移动装置的驱动下移动，所述上料台上具有用于定位工件的定位槽。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，其包括机架、取料机械手、中转机械手、放料机械手和抽真空装置，所述取料机械手和所述放料机械手可移动地安装于所述机架，所述取料机械手、放料机械手和抽真空装置沿所述机架的前后方向依次设置，所述中转机械手可移动地安装于所述机架，所述中转机械手位于所述取料机械手和所述放料机械手的下方，且所述中转机械手位于所述抽真空装置之对接端的上方，所述中转机械手的上下两侧具有用于承载工件的上承载台和下承载台，所述取料机械手用于放入或取走所述上承载台处的工件，所述放料机械手用于取走所述上承载台处的工件并放入所述抽真空装置的对接端，所述抽真空装置的对接端用于将工件放入所述下承载台并承载所述放料机械手所放入的工件。
2.如权利要求1所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，所述机架为倾斜的架体结构，借由所述机架所述取料机械手、放料机械手和抽真空装置均呈斜向地布置，所述取料机械手和放料机械手呈斜向地移动，所述中转机械手呈斜向地移动。
3.如权利要求2所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，所述机架的横向杆与水平面之间的夹角为二十度。
4.如权利要求2所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置，其特征在于，还包括水平架和角度调节组件，所述机架的一端与所述水平架枢接，所述角度调节组件设于所述机架与所述水平架之间，借由所述角度调节组件调节所述机架相对于所述水平架之间的倾斜角度。
5.如权利要求1所述的电芯气袋的倾斜式抽真空上料封装装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：于兵，李志勋，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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