【技术实现步骤摘要】
本申请设计锂电池加工设备领域，特别涉及一种锂电池自动封装系统。
技术介绍
1、锂电池封装是指将锂电池的电芯包装在包装中，方便后续在包装中注入电解液，以保护电芯内部组件免受外界环境的影响，确保电池的正常运行和安全性。一般电芯的外包装和将电芯装入外包装中是分开设备进行加工，分开的工序意味着需要两套不同的设备和工作流程来完成电芯封装，这会增加生产线的复杂性，导致生产效率较低。而且使用两套设备和工作流程会增加设备和维护成本，同时也需要更多的操作人员，从而增加了生产成本。另外在分开的工序中，需要额外的物料处理步骤，例如将电芯从一个设备传输到另一个设备，这可能引入物料损耗和交叉污染的风险；而且分开的工序可能会导致装配误差，例如电芯与外包装不完全匹配，可能会影响封装的质量和安全性。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供将电芯的外包装加工和装配过程整合到同一生产线中，以提高生产效率、降低成本，并减少质量控制的问题的锂电池自动封装系统。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案。
3、一种锂电池自动封装系统，包括按封装顺序依次设置的箔材上料机构、箔材裁切除尘机构、箔材冲坑机构、翻转装置、上箔材机械手、箔材整形封装机构、角封机构、测试机构和喷码机构，所述箔材上料机构用于将箔材输送到箔材裁切除尘机构处，所述箔材裁切除尘机构对箔材进行除尘和裁切，所述箔材冲坑机构用于对裁切后的箔材成型出电芯放置槽，所述翻转装置用于将箔材翻转，使得箔材的电芯放置凹槽的槽口朝上，所述上箔材机械手将箔
4、进一步地，所述箔材裁切除尘机构包括除尘装置、第一箔材压紧装置、箔材夹持装置、裁切装置、移栽装置、第一移料机械手和废料框，所述除尘装置设置在第一箔材压紧装置的一侧，用于去除箔材上的灰尘和杂质，所述第一箔材压紧装置设置在箔材夹持装置的一侧，箔材裁切前压紧箔材，所述箔材夹持装置设置在裁切装置的一侧，用于箔材裁切后，夹持住未裁切部分的箔材，所述裁切装置设置在移栽装置的上方，用于裁切箔材，所述移栽装置用于将裁切后的箔材转移到第一移料机械手，所述第一移料机械手用于将裁切后的箔材输送到下一工序上，所述第一移料机械手用于将箔材的裁切废料转移到废料框中。
5、进一步地，所述第一箔材压紧装置包括第一压紧气缸和压紧座，所述第一压紧气缸可驱动压紧座将箔材进行压紧。
6、进一步地，所述箔材夹持装置设置有2组，且安装在裁切装置的前侧，所述箔材夹持装置包括夹持气缸、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持气缸可驱动第一夹持件和第二夹持件夹持住箔材。
7、进一步地，所述裁切装置包括第四安装架、第二箔材压紧装置和箔材裁切组件，所述第二箔材压紧装置和箔材裁切组件均安装在第四安装架上，所述第二箔材压紧装置用于裁切前压紧箔材，所述箔材裁切组件用于裁切箔材。
8、进一步地，所述箔材整形封装机构包括第一转盘装置和依次环绕第一转盘装置的压料装置、顶切装置、电芯上料机械手、电芯上料机构、顶封机构、侧封机构和下料机械手，所述第一转盘装置上环形阵列排布设置有多个箔材压紧治具，所述压料装置用于与箔材压紧治具配合将箔材沿着对折线对折，所述顶切装置用于将对折后的箔材的顶边裁切整齐，所述电芯上料机械手用于将电芯转运到电芯上料机构中，所述电芯上料机构用于将电芯放入到箔材的电芯放置凹槽中，所述顶封机构用于对箔材的顶部进行封边，所述侧封机构用于对箔材的侧部进行封边，所述下料机械手用于将封装后的电芯从箔材压紧治具中取出并转移到下一个工序。
9、进一步地，所述箔材压紧治具包括治具底板、箔材压紧板和翻转压紧装置，所述治具底板上设置有箔材压紧槽，所述翻转压紧装置包括压紧气缸、齿条、齿轮座和转轴，所述齿条的一端与压紧气缸连接，所述齿条的另一端与齿轮座内的齿轮连接，所述转轴一端与齿轮连接，所述转轴另一端与箔材压紧板连接，所述压紧气缸驱动齿条做前后运动，所述齿条带动齿轮座内的齿轮做旋转运动，所述齿轮通过转轴带动材压紧板做旋转运动。
10、进一步地，所述压料装置包括第一横移模组、高度调节模组和至少一块压料板，所述压料板设置在高度调节模组上，所述高度调节模组安装在第一横移模组上，所述第一横移模组可驱动压料板靠近箔材的对折线，所述高度调节模组可调节压料板的高度。
11、进一步地，所述电芯上料机械手包括第一安装架、第二横移模组和至少一组第一夹具组件，所述第一夹具组件安装在第二横移模组上，所述第二横移模组安装在第一安装架，所述第二横移模组可驱动第一夹具组件做横向移动，所述第一夹具组件用于吸取电芯。
12、进一步地，所述顶封机构包括上封头驱动装置、上封头模组、下封头模组和下封头驱动装置，所述上封头模组安装在上封头驱动装置上，所述上封头驱动装置可驱动上封头模组做升降运动，所述下封头模组安装在下封头驱动装置上，所述下封头驱动装置可驱动下封头模组做升降运动，所述上封头模组内设置有上封加热板，所述下封头模组内设置有下封加热板。
13、本申请的有益效果为：
14、首先，本申请将多个封装工序整合在一起，自动化程度高，减少了人工干预，因此可以显著提高生产效率，加快生产速度；然后，本申请整合的生产线通常更具成本效益，因为减少了设备、维护和操作人员的数量，从而降低了生产成本；而且，自动化生产线可以减少人为错误，提高了产品的一致性和质量。同时，测试机构的存在还可以及时检测产品的绝缘性能和电气安全性，有助于减少缺陷产品的生产；最后整合的生产线可以更有效地处理原材料和中间产品，减少了物料损耗和污染的风险。综上所述，本申请可以提供更高的生产效率、更低的成本、更高的质量和更多的生产优势。
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1.一种锂电池自动封装系统，其特征在于：包括按封装顺序依次设置的箔材上料机构、箔材裁切除尘机构、箔材冲坑机构、翻转装置、上箔材机械手、箔材整形封装机构、角封机构、测试机构和喷码机构，所述箔材上料机构用于将箔材输送到箔材裁切除尘机构处，所述箔材裁切除尘机构对箔材进行除尘和裁切，所述箔材冲坑机构用于对裁切后的箔材成型出电芯放置槽，所述翻转装置用于将箔材翻转，使得箔材的电芯放置凹槽的槽口朝上，所述上箔材机械手将箔材放置到箔材整形封装机构中，所述箔材整形封装机构用于将电芯放入到箔材的电芯放置凹槽中，并对箔材的侧边进行封边形成电池，且箔材形成电芯的外包装，外包装的顶部预留注液口，所述角封机构对外包装的角部二次封压，所述测试机构用于对电芯进行绝缘性能和电气安全性的测试，所述喷码机构用于在电芯的外包装上标记信息。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述箔材裁切除尘机构包括除尘装置、第一箔材压紧装置、箔材夹持装置、裁切装置、移栽装置、第一移料机械手和废料框，所述除尘装置设置在第一箔材压紧装置的一侧，用于去除箔材上的灰尘和杂质，所述第一箔材压紧装置设置在箔材夹
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述第一箔材压紧装置包括第一压紧气缸和压紧座，所述第一压紧气缸可驱动压紧座将箔材进行压紧。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述箔材夹持装置设置有2组，且安装在裁切装置的前侧，所述箔材夹持装置包括夹持气缸、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持气缸可驱动第一夹持件和第二夹持件夹持住箔材。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述裁切装置包括第四安装架、第二箔材压紧装置和箔材裁切组件，所述第二箔材压紧装置和箔材裁切组件均安装在第四安装架上，所述第二箔材压紧装置用于裁切前压紧箔材，所述箔材裁切组件用于裁切箔材。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述箔材整形封装机构包括第一转盘装置和依次环绕第一转盘装置的压料装置、顶切装置、电芯上料机械手、电芯上料机构、顶封机构、侧封机构和下料机械手，所述第一转盘装置上环形阵列排布设置有多个箔材压紧治具，所述压料装置用于与箔材压紧治具配合将箔材沿着对折线对折，所述顶切装置用于将对折后的箔材的顶边裁切整齐，所述电芯上料机械手用于将电芯转运到电芯上料机构中，所述电芯上料机构用于将电芯放入到箔材的电芯放置凹槽中，所述顶封机构用于对箔材的顶部进行封边，所述侧封机构用于对箔材的侧部进行封边，所述下料机械手用于将封装后的电芯从箔材压紧治具中取出并转移到下一个工序。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述箔材压紧治具包括治具底板、箔材压紧板和翻转压紧装置，所述治具底板上设置有箔材压紧槽，所述翻转压紧装置包括压紧气缸、齿条、齿轮座和转轴，所述齿条的一端与压紧气缸连接，所述齿条的另一端与齿轮座内的齿轮连接，所述转轴一端与齿轮连接，所述转轴另一端与箔材压紧板连接，所述压紧气缸驱动齿条做前后运动，所述齿条带动齿轮座内的齿轮做旋转运动，所述齿轮通过转轴带动材压紧板做旋转运动。
8.根据权利要求6所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述压料装置包括第一横移模组、高度调节模组和至少一块压料板，所述压料板设置在高度调节模组上，所述高度调节模组安装在第一横移模组上，所述第一横移模组可驱动压料板靠近箔材的对折线，所述高度调节模组可调节压料板的高度。
9.根据权利要求6所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述电芯上料机械手包括第一安装架、第二横移模组和至少一组第一夹具组件，所述第一夹具组件安装在第二横移模组上，所述第二横移模组安装在第一安装架，所述第二横移模组可驱动第一夹具组件做横向移动，所述第一夹具组件用于吸取电芯。
10.根据权利要求6所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述顶封机构包括上封头驱动装置、上封头模组、下封头模组和下封头驱动装置，所述上封头模组安装在上封头驱动装置上，所述上封头驱动装置可驱动上封头模组做升降运动，所述下封头模组安装在下封头驱动装置上，所述下封头驱动装置可驱动下封头模组做升降运动，所述上封头模组内设置有上封加热板，所述下封头模组内设置有下封...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动封装系统，其特征在于：包括按封装顺序依次设置的箔材上料机构、箔材裁切除尘机构、箔材冲坑机构、翻转装置、上箔材机械手、箔材整形封装机构、角封机构、测试机构和喷码机构，所述箔材上料机构用于将箔材输送到箔材裁切除尘机构处，所述箔材裁切除尘机构对箔材进行除尘和裁切，所述箔材冲坑机构用于对裁切后的箔材成型出电芯放置槽，所述翻转装置用于将箔材翻转，使得箔材的电芯放置凹槽的槽口朝上，所述上箔材机械手将箔材放置到箔材整形封装机构中，所述箔材整形封装机构用于将电芯放入到箔材的电芯放置凹槽中，并对箔材的侧边进行封边形成电池，且箔材形成电芯的外包装，外包装的顶部预留注液口，所述角封机构对外包装的角部二次封压，所述测试机构用于对电芯进行绝缘性能和电气安全性的测试，所述喷码机构用于在电芯的外包装上标记信息。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述箔材裁切除尘机构包括除尘装置、第一箔材压紧装置、箔材夹持装置、裁切装置、移栽装置、第一移料机械手和废料框，所述除尘装置设置在第一箔材压紧装置的一侧，用于去除箔材上的灰尘和杂质，所述第一箔材压紧装置设置在箔材夹持装置的一侧，箔材裁切前压紧箔材，所述箔材夹持装置设置在裁切装置的一侧，用于箔材裁切后，夹持住未裁切部分的箔材，所述裁切装置设置在移栽装置的上方，用于裁切箔材，所述移栽装置用于将裁切后的箔材转移到第一移料机械手，所述第一移料机械手用于将裁切后的箔材输送到下一工序上，所述第一移料机械手用于将箔材的裁切废料转移到废料框中。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述第一箔材压紧装置包括第一压紧气缸和压紧座，所述第一压紧气缸可驱动压紧座将箔材进行压紧。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述箔材夹持装置设置有2组，且安装在裁切装置的前侧，所述箔材夹持装置包括夹持气缸、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持气缸可驱动第一夹持件和第二夹持件夹持住箔材。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池自动封装系统，其特征在于：所述裁切装置包括第四安装架、第二箔材压紧装置和箔材裁切组件，所述第二箔材压紧装置和箔材裁切组件均安装在第四安装架上，所述第二箔材压紧装置用于裁切前压紧箔材，所述箔材裁切组件用于裁切箔材。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志强，袁楚辉，周晓优，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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